風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)及其輕量化研究

【摘要】：隨著工業(yè)革命以來(lái)能源消耗量的迅速增長(zhǎng)以及傳統(tǒng)石化能源造價(jià)高、污染大等特點(diǎn),風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為世界能源的重要組成部分。 針對(duì)風(fēng)電機(jī)組維護(hù)任務(wù)的要求,本文研制了風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng),其主要任務(wù)是進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組維護(hù)工作,能夠完成從風(fēng)電機(jī)組底座向上直達(dá)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的攀爬任務(wù)。 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)以國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的爬壁機(jī)器人原理為理論依據(jù),通過(guò)對(duì)爬壁機(jī)器人和風(fēng)電機(jī)組維護(hù)作業(yè)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況的調(diào)查研究,系統(tǒng)的分析風(fēng)電機(jī)組的維護(hù)方式、爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式及風(fēng)電接近任務(wù)的具體工作條件,提出兩種具體方案并進(jìn)行選擇。通過(guò)三維軟件對(duì)風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)進(jìn)行三維建模；為了提高其安全性與工作效率,在對(duì)其進(jìn)行關(guān)鍵部件的應(yīng)力分析及輕量化的同時(shí),對(duì)此接近系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),并進(jìn)行再分析以確定其改進(jìn)效果。 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的研制,主要難點(diǎn)有接近系統(tǒng)主體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁力吸附結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。解決方式：主體采用了磁力吸附的車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在保證吸附力的同時(shí)最大限度的提高了接近系統(tǒng)的輕便和靈活程度。 車(chē)架的輕量化是整個(gè)風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。在確定車(chē)架材料的情況下,運(yùn)用輕量化設(shè)計(jì)方法對(duì)其進(jìn)行輕量化處理,不但有效的降低了車(chē)架的應(yīng)力變形,而且降低了它的重量6.25%。 【關(guān)鍵詞】：風(fēng)電維護(hù) 爬壁機(jī)器人 風(fēng)電接近 輕量化
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TM614
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一章 緒論7-14
• 1.1 引言7-8
• 1.2 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀8-12
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容12-14
• 第二章 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)14-23
• 2.1 引言14
• 2.2 風(fēng)力發(fā)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及維護(hù)內(nèi)容14-17
• 2.3 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案選擇17-22
• 2.4 本章總結(jié)22-23
• 第三章 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的3D建模23-41
• 3.1 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念23-24
• 3.2 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的靜力學(xué)分析24-25
• 3.3 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25-33
• 3.4 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)33-39
• 3.5 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)磁鐵架的制造技術(shù)39-40
• 3.6 本章小結(jié)40-41
• 第四章 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)關(guān)鍵部件優(yōu)化及輕量化設(shè)計(jì)41-51
• 4.1 風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的運(yùn)行工況及載荷分析41
• 4.2 有限元結(jié)構(gòu)分析41-43
• 4.3 優(yōu)化模型理論43-46
• 4.4 輕量化及結(jié)果分析46-48
• 4.5 車(chē)架的結(jié)構(gòu)改進(jìn)及分析48-50
• 4.6 本章小結(jié)50-51
• 第五章 總結(jié)與展望51-54
• 5.1 全文總結(jié)51-52
• 5.2 存在的不足及對(duì)以后工作的展望52-54
• 致謝54-55
• 參考文獻(xiàn)55-56

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