免耕覆蓋地秸稈行茬導(dǎo)航路徑的圖像檢測(cè)

【摘要】：提出了秸稈行茬視覺導(dǎo)航方法,引導(dǎo)農(nóng)機(jī)具在根茬行間作業(yè)以防止堵塞,并對(duì)玉米直立根茬導(dǎo)航路徑的檢測(cè)方法進(jìn)行了研究。選取了圖像的彩度信息作為研究對(duì)象,通過多種自動(dòng)閾值選取方法的對(duì)比試驗(yàn)和分析,采用迭代法對(duì)根茬圖像與土壤背景進(jìn)行了有效分割,并采用2次腐蝕處理去除噪聲,通過膨脹處理填充目標(biāo)區(qū)域孔洞;使用了過已知點(diǎn)的Hough變換檢測(cè)出玉米直立根茬行間及行茬直線。田間試驗(yàn)表明,該方法能夠有效地提取出秸稈行茬導(dǎo)航路徑,計(jì)算時(shí)間不超過0.1 s。 【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 保護(hù)性耕作 農(nóng)業(yè)機(jī)械 自動(dòng)導(dǎo)航 機(jī)器視覺 圖像分割 路徑識(shí)別
【基金】：農(nóng)業(yè)部948重大專項(xiàng)(2006-G58)
【分類號(hào)】：TP274.4
【正文快照】： *農(nóng)業(yè)部948重大專項(xiàng)(2006-G58)引言在免耕留茬覆蓋條件下,機(jī)具作業(yè)時(shí)的堵塞問題是保護(hù)性耕作技術(shù)在應(yīng)用過程中遇到的主要難題之一。特別是前茬作物為玉米時(shí),由于根茬比較粗大,通常會(huì)堵塞機(jī)具,對(duì)后茬作物的播種及其他作業(yè)造成嚴(yán)重影響。李洪文等提出了對(duì)行作業(yè)的思路,使機(jī)具避

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一種智能計(jì)畝器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    杜娟

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微型農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控與視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究    徐秀棟

基于模糊控制的小車運(yùn)動(dòng)仿真研究    謝守勇

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除草機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制    郭偉斌

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒角速度控制中的應(yīng)用    黃榮濂