【摘要】：針對(duì)風(fēng)電偏航控制系統(tǒng)中存在擾動(dòng)和不確定性因素的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償,抑制了擾動(dòng)和不確定因素給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。為使系統(tǒng)獲得較好的跟蹤效果,采用雙模分段控制,即跟蹤控制器在大偏差情況下采用比例控制,在小偏差情況下采用模糊比例微分控制,使系統(tǒng)具有較好的跟蹤響應(yīng)速度及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。仿真結(jié)果表明,采用擾動(dòng)觀測(cè)器和模糊分段控制相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案,在存在擾動(dòng)的情況下,偏航系統(tǒng)依然具有較好的跟蹤特性。
【作者單位】：
蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;青島高校軟控股份有限公司橡膠機(jī)械研究所;
【關(guān)鍵詞】：
偏航系統(tǒng) 擾動(dòng)觀測(cè)器 雙模分段控制 跟蹤特性 風(fēng)力發(fā)電 響應(yīng)速度 不確定性因素 控制器 偏航控制 控制系統(tǒng) 【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】：
0引言在控制風(fēng)電機(jī)組的過(guò)程中,干擾因素是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。如何更好地抑制干擾,減少干擾對(duì)風(fēng)電偏航控制的影響,已引起相關(guān)專家學(xué)者的廣泛關(guān)注[1]。近年來(lái),擾動(dòng)觀測(cè)器控制策略[2-5](即重構(gòu)系統(tǒng)的干擾模型)的應(yīng)用減少了干擾和不確定因素對(duì)系統(tǒng)的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,采用該
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