“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目落地山西焦煤

6月6日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)在山西焦煤舉行，標(biāo)志著該項(xiàng)目正式落地山西焦煤。

作為科技部支持的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度3個(gè)煤礦機(jī)器人項(xiàng)目之一，該項(xiàng)目擬用3年時(shí)間完成研發(fā)，圍繞國(guó)家煤炭智能開采重大戰(zhàn)略需求，力求破解煤礦巷道掘進(jìn)效率低、自動(dòng)化程度低、對(duì)人工依賴程度高等難題。

項(xiàng)目研發(fā)成功后，可切實(shí)緩解改善煤礦采掘銜接緊張，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)、人工智能與煤礦掘進(jìn)、安全高效開采的有機(jī)融合，切實(shí)將一線掘進(jìn)工人從最艱苦、安全無絕對(duì)保障的作業(yè)環(huán)境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對(duì)推動(dòng)煤炭開采方式變革和山西省轉(zhuǎn)型綜改具有重大而深遠(yuǎn)的意義。

據(jù)專家介紹，近年來回采工作面采煤技術(shù)與裝備水平實(shí)現(xiàn)了大幅提高，但礦井巷道掘進(jìn)則存在成巷速度慢，機(jī)械化、自動(dòng)化水平低等突出問題，導(dǎo)致礦井采掘接續(xù)日趨緊張，阻礙了煤礦科學(xué)產(chǎn)能的提升。

本次研發(fā)的“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目，是以煤礦掘進(jìn)作業(yè)減人提效為目標(biāo)，針對(duì)裝備機(jī)構(gòu)本體、感知交互、規(guī)劃控制及自主決策等領(lǐng)域展開研究攻關(guān)，研制出可進(jìn)行自主行走和自動(dòng)截割的掘錨一體機(jī)器人，以及具有定步距跟隨行走、自動(dòng)支護(hù)能力的支護(hù)機(jī)器人，集成開發(fā)煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)無人掘進(jìn)作業(yè)，工作面3人巡視。

據(jù)了解，該項(xiàng)目將遵循“產(chǎn)學(xué)研”優(yōu)化配置，以山西焦煤作為依托單位，由山西天地煤機(jī)裝備有限公司、太原理工大學(xué)等高校、科研院所和企業(yè)的一大批業(yè)界精英，共同形成由企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各課題單位相互協(xié)同的項(xiàng)目推進(jìn)格局，整合集聚創(chuàng)新資源，聯(lián)合攻關(guān)，全力保證項(xiàng)目的順利推進(jìn)。

“項(xiàng)目落地山西焦煤，既是國(guó)家定向選擇，更是因?yàn)樯轿鹘姑簱碛袕?qiáng)大的專業(yè)實(shí)力。”蒞臨會(huì)議的中國(guó)工程院院士、中國(guó)煤炭科工集團(tuán)開采研究院有限公司總工程師王國(guó)法表示。

近年來，山西焦煤致力于智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，先后承擔(dān)“十二五”“十三五”國(guó)家科技重大專項(xiàng)。尤其是去年4月新焦煤組建以來，作為全國(guó)特大型煤炭企業(yè)和領(lǐng)航山西能源產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展蹚新路的“雙航母”之一，該集團(tuán)對(duì)照世界一流、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)，以“三化”牽引全域賦能高質(zhì)量轉(zhuǎn)型發(fā)展，建成了全國(guó)第一張煤礦井下5G專網(wǎng)、約20個(gè)智能化工作面，所屬斜溝礦入選國(guó)家首批智能化示范煤礦建設(shè)之列，為促進(jìn)煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、推動(dòng)能源革命作出了有益探索。