解析：奔馳EQS車型的電池產(chǎn)線

近日，奔馳公布了其EQS車型的電池生產(chǎn)視頻。整個(gè)視頻只有10分鐘左右，因視頻剪輯的比較厲害，所以視頻中只顯示出了EQS電池產(chǎn)線的部分工位和部分工藝流程。

博主根據(jù)視頻中透露出的信息，通過(guò)此文，對(duì)EQS車型的電池產(chǎn)線做一個(gè)簡(jiǎn)單的解析。

EQS的生產(chǎn)線位于Stuttgart 的hedelfingen工廠。

1）模組線

模組線只有非常短的一個(gè)片段。視頻中只顯示出了模組線采用的是托盤輸送線的方式。

因?yàn)镋QS電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是在每個(gè)模組的側(cè)面都外掛1個(gè)CMU，因此視頻中有顯示工人安裝CMU固定卡扣的一個(gè)動(dòng)作。

2）電池Pack 線

模組線的畫面一閃而過(guò)后，直接跳到了Pack線的機(jī)器人將模組入箱工位。從畫面中，可以看出EQS含有12個(gè)類似590模組。

Pack線的輸送采用AGV的方式，地表鋪磁條進(jìn)行引導(dǎo)。

品牌依舊是DS automation （大眾的電池產(chǎn)線AGV也是這個(gè)品牌）。

出于生產(chǎn)節(jié)拍的考慮，12個(gè)模組的入箱過(guò)程，從視頻中看，分了幾個(gè)工位進(jìn)行。從模組的搬運(yùn)夾具設(shè)計(jì)來(lái)看，除了用4個(gè)銷插入模組兩側(cè)端板的孔中之外，還另外在模組的側(cè)面各采用了2個(gè)夾爪進(jìn)行了二次保護(hù)。

視頻中也顯示，為了讓機(jī)器人找到模組放置的正確位置，放入之前，進(jìn)行了兩次視覺(jué)拍照，同時(shí)輔以粗定位（如下圖紅色箭頭所示，在夾具4個(gè)角上各有一個(gè)定位銷，在模組正式下落之前，用定位銷插入電池箱體縱梁對(duì)應(yīng)的孔位上，來(lái)進(jìn)行粗定位）。

視頻中沒(méi)有看到具體的導(dǎo)熱膠涂膠工藝。但是從下圖這個(gè)畫面看，是采用先在模組底部涂好導(dǎo)熱膠，然后再把涂有導(dǎo)熱膠的模組放入箱體。

奔馳EQS這種先在模組底部涂膠，而不是在箱體上涂膠的工藝路線倒不是很常見(jiàn)。不知道奔馳方面處于何種考慮。

之前的文章《小鵬汽車的電池制造產(chǎn)線解讀》，《上汽大眾MEB電池Pack產(chǎn)線》中有提到，小鵬P7和MEB的電池Pack導(dǎo)熱膠都是先涂在箱體上，這樣的好處是可以直接將涂好膠的箱體，往下流轉(zhuǎn)。

從下圖可以看出，EQS電池Pack的電器件（BDU等）全部做成了一個(gè)集成的件，布置在電池Pack的一端。雖然視頻中沒(méi)有顯示該集成件的裝配畫面，但從畫面中顯示出的集成件的零件數(shù)量，至少需要2－3個(gè)工位的分裝線來(lái)完成。

Pack上蓋的安裝工位，采用了3個(gè)機(jī)器人，一個(gè)負(fù)責(zé)搬運(yùn)和放置上蓋，兩個(gè)負(fù)責(zé)同時(shí)擰緊上蓋上的螺栓，每個(gè)機(jī)器人配備兩把擰緊槍。

電池Pack裝配過(guò)程中的安全防護(hù)，是每家Pack制造商都值得去認(rèn)真考慮的事情。與之前的EQC電池產(chǎn)線相比，EQS電池裝配工具進(jìn)行了優(yōu)化。

從視頻中可以看出，為了防止短路打火，工人使用的套筒都做了特別的絕緣處理（與Atlas最近發(fā)布的工具絕緣方案比較類似，后面寫文章介紹）。

EQS電池產(chǎn)線上有一個(gè)巨大的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將整個(gè)EQS電池Pack進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)180°，目的是方便工人給Pack底部安裝一整塊的黑色泡棉。這個(gè)整面的泡棉使用應(yīng)該是出于防火隔熱的目的。

視頻的最后一個(gè)畫面是產(chǎn)線上有一個(gè)工位，兩個(gè)安裝在機(jī)械臂上的相機(jī)對(duì)EQS電池Pack四周進(jìn)行拍照。博主的理解是通過(guò)視覺(jué)拍照，來(lái)檢查Pack上與整車安裝孔的尺寸和相對(duì)位置是否符合質(zhì)量要求。