無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)間截點(diǎn)何時(shí)到來(lái)？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，礦山、港口、環(huán)衛(wèi)等相對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景，被業(yè)界認(rèn)為是能夠最先實(shí)現(xiàn)技術(shù)商業(yè)化的賽道。在辰韜資本合伙人蕭伊婷看來(lái)，環(huán)衛(wèi)是其中市場(chǎng)空間最大的賽道，“自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用的話，國(guó)內(nèi)大概有3000億元的規(guī)模，相當(dāng)于50個(gè)港口、15個(gè)礦山那么大，最后可以‘跑’出10－20家企業(yè)?！?/p>

如今，已經(jīng)有部分企業(yè)在試水無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)的應(yīng)用。大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)間截點(diǎn)何時(shí)到來(lái)？

辰韜資本在2月25日發(fā)布的《自動(dòng)駕駛賦能智慧環(huán)衛(wèi)》（下稱(chēng)《報(bào)告》）中預(yù)測(cè)，2021年－2024年是無(wú)人環(huán)衛(wèi)規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵期，自2022年起，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)將達(dá)到商業(yè)化落地的拐點(diǎn)。2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)更加完備成熟，相關(guān)法律法規(guī)也將相對(duì)完善，屆時(shí)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的確亟需改變?！秷?bào)告》顯示，目前全國(guó)范圍內(nèi)擁有數(shù)百萬(wàn)名環(huán)衛(wèi)工人，年齡在50歲以上的占65％，老齡化嚴(yán)重。與此同時(shí)，由于工作時(shí)間長(zhǎng)、環(huán)境差、意外事故頻發(fā)，環(huán)衛(wèi)工人招聘困難的問(wèn)題逐漸顯現(xiàn)。

如果用自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)替代人力，以上問(wèn)題便會(huì)迎刃而解。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備分為清潔車(chē)輛和垃圾處理設(shè)備兩大類(lèi)，擁有垃圾清運(yùn)車(chē)、掃路車(chē)、灑水車(chē)、霧炮車(chē)、除雪車(chē)、吸污車(chē)等車(chē)輛類(lèi)型。其中，清潔車(chē)輛最適合自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，其行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過(guò)分考慮車(chē)輛舒適度、人機(jī)交互相對(duì)簡(jiǎn)單。

實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)需要準(zhǔn)確識(shí)別坑洼、縫隙及邊緣死角，自動(dòng)規(guī)劃清掃路線，在不同形態(tài)道路邊緣完成定位不超過(guò)10cm的精細(xì)貼邊清掃，同時(shí)要求車(chē)輛能在樹(shù)蔭、隧道、高架橋下等大量衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的場(chǎng)景中完成作業(yè)。

據(jù)蕭伊婷介紹，無(wú)人環(huán)衛(wèi)的應(yīng)用場(chǎng)景分三類(lèi)：市政普通道路、街道場(chǎng)景；公園、工業(yè)園區(qū)、學(xué)校等場(chǎng)景；城區(qū)高架、橋梁、隧道場(chǎng)景。

其中，公園、工業(yè)園區(qū)、學(xué)校等場(chǎng)景屬于半封閉區(qū)域，已經(jīng)有部分自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，而要在市政普通道路、街道場(chǎng)景中應(yīng)用，兩噸以下的設(shè)備需要擁有環(huán)衛(wèi)設(shè)備牌照才能上路，更大噸位的車(chē)輛則處于法規(guī)空白的地帶?！俺菂^(qū)高架、橋梁、隧道場(chǎng)景的市場(chǎng)價(jià)值最高，預(yù)計(jì)2023年－2025年會(huì)有比較大的進(jìn)展。”蕭伊婷表示。

環(huán)境司南數(shù)據(jù)顯示，2025年全國(guó)道路清掃運(yùn)營(yíng)及垃圾清運(yùn)服務(wù)的規(guī)模，將分別達(dá)到2748億元和543億元，總計(jì)3291億元。這部分便是自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用的潛在市場(chǎng)空間。

正因如此，北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）、宇通重工等頭部環(huán)衛(wèi)企業(yè)在2018年以前就開(kāi)始與科技公司合作，布局無(wú)人環(huán)衛(wèi)賽道。此外，也有于萬(wàn)智駕、仙途智能、高仙機(jī)器人、智行者等科技公司打造自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)并組建自有運(yùn)營(yíng)服務(wù)車(chē)隊(duì)，為客戶(hù)提供相關(guān)服務(wù)。

從商業(yè)模式角度來(lái)看，將軟硬件整體解決方案打包成一個(gè)產(chǎn)品銷(xiāo)售的模式，是目前行業(yè)內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的，環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠商和科技公司都是其中的玩家。有些科技企業(yè)也會(huì)自建運(yùn)營(yíng)服務(wù)車(chē)隊(duì)，更多參與到管理運(yùn)營(yíng)中，而環(huán)衛(wèi)公司則會(huì)選擇與科技企業(yè)成立合資公司，或自研、收購(gòu)相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的方式，以掌握主動(dòng)權(quán)。

蕭伊婷認(rèn)為，短期來(lái)看，銷(xiāo)售整體打包方案的模式能為企業(yè)帶來(lái)現(xiàn)階段的最優(yōu)收入，但向后看3－5年，企業(yè)自建車(chē)隊(duì)參與管理運(yùn)營(yíng)的模式是最優(yōu)解。由于目前的無(wú)人環(huán)衛(wèi)還在“人機(jī)混行”的環(huán)境中運(yùn)營(yíng)，直接售賣(mài)產(chǎn)品并不能收到相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的回傳?！笆褂盟惴ㄍ瑫r(shí)管理車(chē)和人，是最高效的模式，能更好實(shí)現(xiàn)二者的智能協(xié)同?！彼硎尽?/p>

成本方面，通過(guò)與智能化掃地作業(yè)的結(jié)合，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)方案能在提升清掃作業(yè)效率的同時(shí)，精簡(jiǎn)環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量，降低人員招聘與管理成本。以盈峰環(huán)境在2019年產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上給出的湖南省長(zhǎng)沙市某項(xiàng)目為例，清掃一片居民區(qū)，純?nèi)肆ψ鳂I(yè)方案需要65名工人，引入8輛智能小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人裝備后，僅需要15名環(huán)衛(wèi)工人和8名安全員，整個(gè)作業(yè)隊(duì)伍人員縮減64．6％，年度綜合成本降低38．8％。

傳感器和核心部件方面，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)需要配備激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、慣性導(dǎo)航、RTK差分定位、輪速計(jì)等設(shè)備?！艾F(xiàn)在這些設(shè)備的成本在12萬(wàn)元左右，一個(gè)環(huán)衛(wèi)司機(jī)每年的成本是6萬(wàn)元，可能要兩年才能回本。但按照傳感器降價(jià)的規(guī)模，設(shè)備成本未來(lái)可以降至4萬(wàn)元?！笔捯伶帽硎荆罢w評(píng)估，自動(dòng)駕駛能節(jié)省60％以上的人力，如果將傳感器成本也計(jì)算在內(nèi)，大概能節(jié)省40％左右的成本?！?/p>

出于對(duì)無(wú)人環(huán)衛(wèi)賽道的看好，辰韜資本投資了于萬(wàn)智駕。目前，于萬(wàn)智駕與龍馬環(huán)衛(wèi)合作無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)已經(jīng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)數(shù)月。

對(duì)于行業(yè)未來(lái)，蕭伊婷表示，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)時(shí)速低，相對(duì)安全，能夠快速商業(yè)化，且由于大型掃路車(chē)和干線物流使用的車(chē)型相同，技術(shù)成熟后，無(wú)人環(huán)衛(wèi)轉(zhuǎn)向干線物流的成功率也相對(duì)較高。

作者：張男