全國首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)試運(yùn)轉(zhuǎn)成功

“掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)確認(rèn)完畢”“鉆錨機(jī)器人系統(tǒng)確認(rèn)完畢”“啟動”……近日，全國首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在陜煤集團(tuán)榆北小保當(dāng)公司地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)取得成功。這標(biāo)志著該公司快速掘進(jìn)正式進(jìn)入設(shè)備智能化、操作無人化的新階段。

據(jù)了解，智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)由西安重裝西煤機(jī)公司生產(chǎn)，適用于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的矩形大斷面煤巷掘進(jìn)(寬6.5米、高4米至4.5米)，設(shè)計月進(jìn)尺1200米至1500米。

該系統(tǒng)由護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人、鉆錨機(jī)器人、錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人、電液控平臺(含集控中心)、運(yùn)輸及通風(fēng)除塵系統(tǒng)組成，集掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能于一體，具有掘進(jìn)定位導(dǎo)航及位姿自主糾偏、自適應(yīng)截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多智能參數(shù)感知、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷、遠(yuǎn)程控制、人工輔助干預(yù)等特點(diǎn)。機(jī)器人群集控及協(xié)同控制中心可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群之間的協(xié)同控制和智能集中監(jiān)控，能夠滿足小保當(dāng)公司智能化建設(shè)需求。

為保證聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)成功，小保當(dāng)公司在做實(shí)做細(xì)各項準(zhǔn)備工作的同時，迅速成立設(shè)備安裝小組，抽調(diào)人員提前介入，根據(jù)后期組裝計劃列出任務(wù)清單，掛圖作戰(zhàn)，明確時間，責(zé)任到人。同時，根據(jù)實(shí)際情況，安裝小組將人員劃分為設(shè)備機(jī)組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責(zé)任、工作流程和安全事項，確保智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)安裝運(yùn)轉(zhuǎn)按期完成。

“截割滑臺銅套尺寸和設(shè)計不符，需要重新加工。”“機(jī)器人液壓管路需要編號，便于區(qū)分管理。”該公司以聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)為契機(jī)，以“智能快掘、安全高效”為目標(biāo)，通過崗位練兵、廠家進(jìn)課堂、師帶徒、智能大講堂等活動，開展職工培訓(xùn)，提升業(yè)務(wù)技能，為掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)井下安全生產(chǎn)提供技能人才保障。

該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，應(yīng)用掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)后，掘進(jìn)工作面由原來的18人減少為8人;月進(jìn)尺有望達(dá)到1500米。

據(jù)了解，智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)是該公司繼掘錨成套設(shè)備之后，又一次在智能快掘上的探索。近年來，該公司堅持“高起點(diǎn)設(shè)計、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)、高水平管理、高效能運(yùn)作”理念，以建設(shè)“智能礦井、智慧園區(qū)”為目標(biāo)，貫徹裝備自動化、值守?zé)o人化、生產(chǎn)智能化、管理智慧化發(fā)展思路，利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新一代信息技術(shù)，推進(jìn)“四化”建設(shè)。