復(fù)合材料風電葉片有限元剛度分析

摘 要：運用大型通用軟件PROE建立了某兆瓦級風電葉片的三維模型，將所建立的三維模型通過輸出輸入接口導(dǎo)入到通用有限元軟件ANSYS環(huán)境下進行有限元分析。分析采用殼單元shell99模擬風電葉片并進行了模態(tài)分析和靜力分析。風電葉片flapwise和edgewise兩個方向上一階固有頻率以及兩種載荷工況下的位移分析結(jié)果與實測結(jié)果基本吻合，從而證明了該方法的可行性。該方法縮短了建模時間，提高了工作效率，對工程上葉片結(jié)構(gòu)校核及新產(chǎn)品開發(fā)具有一定的指導(dǎo)意義。 　　引言 　　復(fù)合材料葉片是風機設(shè)備中將風能轉(zhuǎn)化為機械能的關(guān)鍵部件[1]。目前，葉片尺寸正在朝著大型化的方向發(fā)展，而其結(jié)構(gòu)性能試驗的成本也隨之增加，因此，找到一種有效的結(jié)構(gòu)計算分析方法對于節(jié)約成本以及結(jié)構(gòu)校核和開發(fā)新型葉片就顯得尤為重要。 　　隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，有限元法在結(jié)構(gòu)分析中得到了廣泛的應(yīng)用。有限元強大的建模和結(jié)構(gòu)分析功能適用于復(fù)合材料葉片的應(yīng)力、變形、頻率、屈曲、疲勞及葉根強度分析。ANSYS是一款著名的商業(yè)化大型通用有限元軟件，廣泛應(yīng)用于航空航天、機械制造等領(lǐng)域。ANSYS多物理場仿真及耦合的獨特功能，以及200多種單元類型，可以對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料研究及制造工藝提供完整的解決方案。總之，對于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)計算分析，完全可以通過ANSYS程序來實現(xiàn)。 　　但是，因復(fù)合材料葉片結(jié)構(gòu)的特殊性，例如：①形狀不規(guī)則（每個截面都不同）；②鋪層復(fù)雜，過渡層很多；③大量夾層結(jié)構(gòu)（“三明治”結(jié)構(gòu)）；④大量粘結(jié)區(qū)域。所以，其有限元模型的建立是葉片結(jié)構(gòu)有限元分析中的一大難題，而單元類型的選擇又決定著建立有限元模型的難易。目前，復(fù)合材料風電葉片有限元模型在單元類型的選擇上主要采用三種單元類型：shell99殼單元、shell91殼單元、Solid46實體單元。選擇實體單元，雖然能提高有限元的計算精度，但是建立葉片的有限元模型會花費大量的工作時間，且很難定義單元坐標，這非常不利于工程上葉片的結(jié)構(gòu)校核及分析；選擇殼單元，可以方便地設(shè)置和修改鋪層厚度，單元坐標的設(shè)置容易實現(xiàn)，建模和計算時間比采用實體單元少，這極大地提高了工作效率，而且其計算精度完全可以滿足工程需要。 　　因此，本文使用shell99殼單元，通過三維建模，建立了葉片的有限元模型，并以懸臂梁的方式，對葉片的模態(tài)和靜力變形進行了計算分析，通過計算，得出了葉片的重量、振型及最大變形，并與試驗數(shù)據(jù)進行了對比。  　　1 有限元模型的建立 　　通常，在整個有限元求解過程中最重要的環(huán)節(jié)是有限元前處理模型的建立。一般包括幾何建模、定義材料屬性和實常數(shù)（要根據(jù)單元的幾何特性來設(shè)置，有些單元沒有實常數(shù)）、定義單元類型，網(wǎng)格劃分、添加約束與載荷等。 　　由于葉片形狀復(fù)雜，而一般有限元軟件所提供的幾何建模工具功能相當有限，所以在ANSYS中難以快速方便地對其建模。因此，針對較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，可以先在三維CAD軟件（如在PROE中）建立幾何模型，然后在有限元分析軟件ANSYS中通過輸入接口讀入實體模型，最后，在ANSYS環(huán)境下，通過幾何修補和簡化、板殼中面抽取、節(jié)點偏置、網(wǎng)格自動劃分等技術(shù)對葉片模型進行處理，并形成高效準確的有限元模型，使之適用于CAE分析。 　　1.1 單元設(shè)置與材料屬性 　　針對葉片中的梁、殼等復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)，ANSYS提供了一系列的特殊單元——結(jié)構(gòu)多層復(fù)合材料單元，以模擬各種復(fù)合材料。鋪層單元中可以考慮復(fù)合材料特有的鋪層特性和各向異性特性。 　　本計算采用的是相對簡單的線性鋪層單元Shell99。該單元是一種八節(jié)點3D殼單元，每個節(jié)點有六個自由度，主要適用于薄到中等厚度的板和殼結(jié)構(gòu)，一般要求寬厚比應(yīng)大于10。Shell99可實現(xiàn)多達250層的等厚材料層，或者125層厚度在單元面內(nèi)呈現(xiàn)雙線性變化的不等厚材料層。如果材料層大于250，用戶可通過輸入自己的材料矩陣形式來建立模型，還可以通過一個選項將單元節(jié)點偏置到結(jié)構(gòu)的表層或底層。 　　單元鋪層主要是確定纖維方向和纖維量，是復(fù)合材料風電葉片結(jié)構(gòu)設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)。鋪層設(shè)計的優(yōu)劣在很大程度上決定著結(jié)構(gòu)設(shè)計的成敗。 　　本計算的鋪層完全按照工藝鋪層進行設(shè)計。在ANSYS環(huán)境下，針對Shell99單元，通常有兩種方法來定義材料層的配置：①通過定義各層材料的性質(zhì)；②通過定義表示宏觀力、力矩與宏觀應(yīng)變、曲率之間相互關(guān)系的本構(gòu)矩陣。第一種方法是由下到上一層一層定義材料層的配置，底層為第一層，后續(xù)的層沿單元坐標系的Z軸正方向自底向上疊加，對于每一層材料，由單元實常數(shù)表來定義材料性質(zhì)、鋪層方向角、厚度，如圖1所示為葉片某部分的單元鋪層；第二種方法是定義各層材料性質(zhì)的另一種方式，矩陣表示了單元的力-力矩與應(yīng)變-曲率的關(guān)系，必須在ANSYS外進行計算。 圖1.單元鋪層圖 　　葉片的材料體系為玻纖/環(huán)氧，葉片制作采用真空灌注工藝，所用復(fù)合材料有：三軸向玻璃布、雙軸向玻璃布、單軸向玻璃布、PVC泡沫、Balsa木、氈等。玻璃鋼復(fù)合材料與泡沫材料的主要力學(xué)性能見表1、表2所示，其中，Ex為材料的纖維方向，玻璃鋼復(fù)合材料的密度取ρ=1888kg/m3，Balsa木密度取ρ=150kg/m3，PVC密度取ρ=80kg/m3。 　　1.2 模型建立與網(wǎng)格劃分 　　首先，依據(jù)三維坐標變換原理求解出葉片空間截面翼型的實際位置，然后以大型三維軟件PROE為工作平臺，通過導(dǎo)入空間坐標點，生成B樣條曲線，如圖2所示為本計算模型的三維線框圖。 圖2.葉片線框投影圖 　　最后，由曲面掃掠命令生成葉片三維外形圖，再結(jié)合曲面曲線分析命令對所生成的曲線、曲面進行檢驗和修改，直至生成符合要求的葉片三維外形圖，如圖3所示。將生成的三維模型轉(zhuǎn)化為IGES格式文件，為后續(xù)建立有限元模型做準備。 圖3.葉片外形圖 　　將PROE導(dǎo)出的IGES格式文件，輸入到ANSYS系統(tǒng)中，得到了ANSYS環(huán)境下的葉片三維模型。采用Shell99單元對葉片殼體、梁、腹板進行網(wǎng)格劃分，有限元模型單元數(shù)為29914，節(jié)點數(shù)為88680，如圖4所示。 圖4.網(wǎng)格劃分圖 　　1.3 約束與載荷 　　葉片根部采用剛性固定的約束形式，即根部所在節(jié)點的6個自由度被固定，整個葉片簡化為懸臂梁模型。加載方式與試驗加載方法保持一致，第一個工況，即在flapwise方向，選擇單點加載，施加集中力39KN，如圖5所示；第二個工況，即在edgewise方向，選擇四點加載，從左至右分別施加集中力57.5KN、21.4KN、20.4KN、36.2KN，如圖6所示。 圖5.flapwise方向加載方式 圖6.edgewise方向加載方式 　　2 計算結(jié)果與分析 　　2.1 質(zhì)量計算結(jié)果 　　表3即為ANSYS輸出的風電葉片質(zhì)量計算結(jié)果，重心位置與實測值基本吻合，葉片總質(zhì)量低于實際值。產(chǎn)生葉片質(zhì)量計算值比實測值小的主要原因是葉片灌膠后，其泡沫的密度應(yīng)該大于實際泡沫的密度，以及建立的葉片有限元模型沒有考慮實際葉片中的附件（如接閃器等金屬件）重量等。 　　2.2 模態(tài)分析結(jié)果 　　表4即為ANSYS輸出的風電葉片一階固有頻率計算結(jié)果，并且提取了葉片的前五階振型，如圖7所示。 　　由圖7可知，一階頻率為flapwise方向一階固有頻率，二階頻率為edgewise方向一階固有頻率。由表4知葉片一階固有頻率的計算值比實測值大，造成計算值偏大的主要原因是葉根約束方式與試驗（通過螺栓固定）不一致，以及計算質(zhì)量小于實際質(zhì)量等。 圖7.振型圖 　　2.3 靜力分析結(jié)果 　　表5即為兩種工況下計算出的風電葉片最大撓度值，計算結(jié)果與實測值吻合較好。 　　葉片變形如圖8、圖9所示。 圖8.flapwise方向變形云圖 圖9.edgewise方向變形圖 　　3 結(jié)論 　　(1) 采用殼單元模擬風電葉片計算出葉片總質(zhì)量、撓度變形能與實測結(jié)果相對誤差小于10%，證明了該方法在工程應(yīng)用上的可行性和可靠性。 　　(2) 由于葉根約束方式與試驗（通過螺栓固定）不一致以及計算質(zhì)量小于實際質(zhì)量等原因，葉片固有頻率的計算值略高于實測結(jié)果。 　　(3) 采用殼單元計算風電葉片剛度，既可保證計算結(jié)果的可靠性又可縮短建模時間提高工作效率，對風電葉片結(jié)構(gòu)分析的實際工程應(yīng)用具有重要價值。（靳交通　梁鵬程　楊躍華　江翼 株洲時代新材料科技股份有限公司，湖南 株洲，412007；曾竟成 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 航天與材料工程學(xué)院，湖南 長沙，410073）