科技部：3類煤礦機器人重點專項定向項目申報指南

“智能機器人”重點專項2020年度定向項目申報指南

為落實《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年》和《中國制造2025》等規(guī)劃，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機器人”重點專項。根據(jù)本重點專項實施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2020年度定向項目申報指南。

本重點專項總體目標(biāo)是：突破新型機構(gòu)/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生、智能機器人學(xué)習(xí)與認知、人機自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強機器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機器人智能水平進行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲備;建立互助協(xié)作型、人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺，搶占新一代機器人的技術(shù)制高點;攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升國產(chǎn)機器人的國際競爭力;攻克基于外部感知的機器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)城，推進國產(chǎn)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程;突破服務(wù)機器人行為輔助技術(shù)、云端在線服務(wù)及平臺技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè);攻克特殊環(huán)境服役機器人和醫(yī)療/康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國特種機器人的工程化應(yīng)用。本重點專項協(xié)同標(biāo)準體系建設(shè)、技術(shù)驗證平臺與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進我國智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

本重點專項按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機器人、關(guān)健共性技術(shù)、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人六個方向部暑實施。專項實施周期為5年(2017-2021年)。

2020年，本重點專項擬在“大型礦井綜合掘進機器人”“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人”“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人”3個方向各部署1個定向項目(共3個項目)，擬安排國撥經(jīng)費5400萬元。為充分發(fā)揮地方和市場作用，強化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動社會資源投入機器人研發(fā)，在配套經(jīng)費方面，應(yīng)用示范類項目，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于2:1。鼓勵產(chǎn)學(xué)研團隊聯(lián)合申報，要求由煤礦企業(yè)牽頭申報。在同一研究方向下，當(dāng)出現(xiàn)只有一個團隊申報時，直接轉(zhuǎn)為定向評審，根據(jù)評審結(jié)果確定是否立項;當(dāng)出現(xiàn)兩個或以上團隊申報時，評審擇優(yōu)支持一項。

項目申報統(tǒng)一按指南一級標(biāo)題的研究方向進行，項目實施周期不超過3年。申報項目的研究內(nèi)容須涵蓋該一級標(biāo)題下指南所列的全部考核指標(biāo)。項目下設(shè)課題數(shù)不超過5個，參加單位總數(shù)不超過10家。項目設(shè)1名項目負責(zé)人，項目中每個課題設(shè)1名課題負責(zé)人。

大型礦井綜合掘進機器人

(應(yīng)用示范類)

研究內(nèi)容：面向煤礦巷道安全快速掘進需求，研究煤礦綜合掘進機器人井下環(huán)境感知、精確定位、自主移動導(dǎo)航、定姿定形定向截割、多工序智能協(xié)同控制、數(shù)字孿生遠程智能監(jiān)控等關(guān)健技術(shù)，研制煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦巷道探測、掘進、支護、清運快速協(xié)同作業(yè)，并針對大型礦并開展應(yīng)用驗證。

考核指標(biāo)：研制出煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)1套，具備超前探測、自動定向掘進、巷道斷面自動截割成形、全自動支護、井下遙控和遠程數(shù)字孿生監(jiān)控等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機器人系統(tǒng)的量化指標(biāo)體系。掘進機器人探測距離≥100m;爬坡能力≥20°，機身定位精度優(yōu)于±5cm;最大截割寬度6m，最大截割高度5m，截割邊界控制誤差≤10cm;遠程無線監(jiān)控距離≥200m;綜掘工作面巡查人員≤3人，提高巷道掘進總效率1倍以上。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準不少于1項，申請不少于5項發(fā)明專利。

有關(guān)說明：由山西省科技廳組織申報。

復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人

(應(yīng)用示范類)

研究內(nèi)容：面向煤礦輔助運輸連續(xù)化、標(biāo)準化、智能化、少人化需求，研究煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)高精度導(dǎo)航定位、深部地下受限空間內(nèi)防爆運輸設(shè)備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)不同井型研制煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦物料標(biāo)準化裝載、智能化配送、自動化轉(zhuǎn)運、無人化運輸，并針對運輸條件復(fù)雜礦井開展應(yīng)用驗證。

考核指標(biāo)：研制出煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)1套，具備物料標(biāo)準化裝載、智能識別配送、轉(zhuǎn)載點機器人轉(zhuǎn)運、運輸防爆車輛的無人駕駛等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機器人的量化指標(biāo)體系。全礦井運輸路線機器人定位精度優(yōu)于30cm;物料標(biāo)準容器識別不少于6種，識別準確率不低于98%;實現(xiàn)礦井輔助運輸崗位減人60%，轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)數(shù)量減少50%，轉(zhuǎn)運時間占比降低40%。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準不少于1項，申請不少于5項發(fā)明專利。

有關(guān)說明：由貴州省科技廳組織申報。

面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人

(應(yīng)用示范類)

研究內(nèi)容：面向煤礦深部高地應(yīng)力區(qū)域沖擊危險巷道卸壓需求，研究機器人平臺自主移動與遠程交互控制、鉆孔自動定位、鉆進方位導(dǎo)航、鉆具全自主鉆進控制與運行狀況監(jiān)測、孔區(qū)壓力分布狀態(tài)智能感知等關(guān)鍵技術(shù)，研制煤礦防沖鉆孔機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)高危環(huán)境下鉆孔卸壓作業(yè)無人化和沖擊地壓危險程度實時評估，并針對沖擊地壓災(zāi)害高風(fēng)險礦井開展應(yīng)用驗證。

考核指標(biāo)：研制出煤礦防沖鉆孔機器人系統(tǒng)1套，具備遙控及自主移動、自動鉆孔、地壓檢測評估等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機器人的量化指標(biāo)體系，自主行走速度≥4.5km/h;鉆孔定位精度(X，Y，Z)優(yōu)于200mm;鉆進方位角定位精度優(yōu)于±0.5°;傾角定位精度優(yōu)于±0.1°;鉆孔直徑≥100mm;鉆進速度≥15m/h;鉆進深度≥30m;定位與導(dǎo)航系統(tǒng)精度優(yōu)于5cm;孔口安全保護系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)防護耐壓不低于7MPa(靜壓)、3.5MPa(動壓)。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準不少于1項，申請不少于5項發(fā)明專利。

有關(guān)說明：由山東省科技廳組織申報。

以下附申報指南通知：

科技部關(guān)于發(fā)布國家重點研發(fā)計劃 “制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”等重點專項2020年度定向項目申報指南的通知

國科發(fā)資〔2020〕100號

山西省科技廳、山東省科技廳、河南省科技廳、湖南省科技廳、貴州省科技廳，北京科技大學(xué)：

根據(jù)國務(wù)院印發(fā)的《關(guān)于深化中央財政科技計劃(專項、基金等)管理改革的方案》(國發(fā)〔2014〕64號)的總體部署，按照國家重點研發(fā)計劃組織管理的相關(guān)要求，現(xiàn)將“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”等重點專項2020年度定向項目申報指南予以公布。請根據(jù)指南要求組織項目申報工作。有關(guān)事項通知如下。

一、項目組織申報工作流程

1. 申報單位根據(jù)指南支持方向的研究內(nèi)容以項目形式組織申報，項目可下設(shè)課題。項目應(yīng)整體申報，須覆蓋相應(yīng)指南方向的全部考核指標(biāo)。項目申報單位推薦1名科研人員作為項目負責(zé)人，每個課題設(shè)1名負責(zé)人，項目負責(zé)人可擔(dān)任其中1個課題的負責(zé)人。

2. 項目的組織實施應(yīng)整合集成全國相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)勢創(chuàng)新團隊，聚焦研發(fā)問題，強化基礎(chǔ)研究、共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和典型應(yīng)用示范各項任務(wù)間的統(tǒng)籌銜接，集中力量，聯(lián)合攻關(guān)。

3. 國家重點研發(fā)計劃項目申報評審具體工作流程如下。

——項目申報單位根據(jù)指南相關(guān)申報要求，通過國家科技管理信息系統(tǒng)填寫并提交項目申報書。從指南發(fā)布日到申報書受理截止日不少于50天。

——項目牽頭申報單位應(yīng)與所有參與單位簽署聯(lián)合申報協(xié)議，并明確協(xié)議簽署時間;項目牽頭申報單位、課題申報單位、項目負責(zé)人及課題負責(zé)人須簽署誠信承諾書，項目牽頭申報單位及所有參與單位要落實《關(guān)于進一步加強科研誠信建設(shè)的若干意見》要求，加強對申報材料審核把關(guān)，杜絕夸大不實，甚至弄虛作假。

——各推薦單位加強對所推薦的項目申報材料審核把關(guān)，按時將推薦項目通過國家科技管理信息系統(tǒng)統(tǒng)一報送。

——專業(yè)機構(gòu)在受理項目申報后，組織形式審查，并組織答辯評審，申報項目的負責(zé)人進行報告答辯。根據(jù)專家評議情況擇優(yōu)立項。對于支持1~2項的指南方向，原則上只支持1項，如申報項目的評審結(jié)果前兩位評價相近，且技術(shù)路線明顯不同，可同時立項支持，并建立動態(tài)調(diào)整機制，結(jié)合過程管理開展中期評估，根據(jù)評估結(jié)果確定后續(xù)支持方式。

二、組織申報的推薦單位

各推薦單位應(yīng)根據(jù)指南的具體要求、在本單位職能和業(yè)務(wù)范圍內(nèi)推薦，并對所推薦項目的真實性等負責(zé)。

三、申報資格要求

1. 項目牽頭申報單位和參與單位應(yīng)為中國大陸境內(nèi)注冊的科研院所、高等學(xué)校和企業(yè)等，具有獨立法人資格，注冊時間為2019年3月31日前，有較強的科技研發(fā)能力和條件，運行管理規(guī)范。國家機關(guān)不得牽頭或參與申報。

項目牽頭申報單位、項目參與單位以及項目團隊成員誠信狀況良好，無在懲戒執(zhí)行期內(nèi)的科研嚴重失信行為記錄和相關(guān)社會領(lǐng)域信用“黑名單”記錄。

申報單位同一個項目只能通過單個推薦單位申報，不得多頭申報和重復(fù)申報。

2. 項目(課題)負責(zé)人須具有高級職稱或博士學(xué)位，1960年1月1日以后出生，每年用于項目的工作時間不得少于6個月。

3. 項目(課題)負責(zé)人原則上應(yīng)為該項目(課題)主體研究思路的提出者和實際主持研究的科技人員。中央和地方各級國家機關(guān)的公務(wù)人員(包括行使科技計劃管理職能的其他人員)不得申報項目(課題)。

4. 項目(課題)負責(zé)人限申報1個項目(課題);國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃重點專項、科技創(chuàng)新2030—重大項目的在研項目(含任務(wù)或課題)負責(zé)人不得牽頭申報項目(課題)。國家重點研發(fā)計劃重點專項、科技創(chuàng)新2030—重大項目的在研項目負責(zé)人(不含任務(wù)或課題負責(zé)人)也不得參與申報項目(課題)。

項目(課題)負責(zé)人、項目骨干的申報項目(課題)和國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃、科技創(chuàng)新2030—重大項目在研項目(課題)總數(shù)不得超過2個;國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃、科技創(chuàng)新2030—重大項目在研項目(含任務(wù)或課題)負責(zé)人不得因申報國家重點研發(fā)計劃重點專項項目(課題)而退出目前承擔(dān)的項目(含任務(wù)或課題)。國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃、科技創(chuàng)新2030—重大項目的在研項目(含任務(wù)或課題)負責(zé)人和項目骨干退出項目研發(fā)團隊后，在原項目執(zhí)行期內(nèi)原則上不得牽頭或參與申報新的國家重點研發(fā)計劃項目。

計劃任務(wù)書執(zhí)行期(包括延期后的執(zhí)行期)到2020年12月31日之前的在研項目(含任務(wù)或課題)不在限項范圍內(nèi)。

5. 特邀咨評委委員不能申報項目(課題);參與重點專項實施方案或本年度項目指南編制的專家，不能申報該重點專項項目(課題)。

6. 受聘于內(nèi)地單位的外籍科學(xué)家及港、澳、臺地區(qū)科學(xué)家可作為重點專項的項目(課題)負責(zé)人，全職受聘人員須由內(nèi)地聘用單位提供全職聘用的有效材料，非全職受聘人員須由雙方單位同時提供聘用的有效材料，并作為項目申報材料一并提交。

7. 申報項目受理后，原則上不能更改申報單位和負責(zé)人。

8. 項目的具體申報要求，詳見各重點專項的申報指南。

各申報單位在正式提交項目申報書前可利用國家科技管理信息系統(tǒng)公共服務(wù)平臺查詢相關(guān)科研人員承擔(dān)國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃重點專項、科技創(chuàng)新2030—重大項目在研項目(含任務(wù)或課題)情況，避免重復(fù)申報。

四、具體申報方式

1. 網(wǎng)上填報。本次申報試行無紙化申請，請各申報單位嚴格遵循國家、地方各項疫情防控要求，創(chuàng)新工作方法，充分運用視頻會議、線上辦公平臺等信息化手段組建研發(fā)團隊，減少人員聚集，通過國家科技管理信息系統(tǒng)公共服務(wù)平臺

(http://service.most.gov.cn)進行網(wǎng)上填報。項目管理專業(yè)機構(gòu)將以網(wǎng)上填報的申報書作為后續(xù)形式審查、項目評審的依據(jù)。申報材料中所需的附件材料，全部以電子掃描件上傳。確因疫情影響暫時無法提供的，請上傳依托單位出具的說明材料掃描件，項目管理專業(yè)機構(gòu)將根據(jù)情況通知補交。

項目申報單位網(wǎng)上填報申報書的受理時間為：2020年5月11日8:00至6月11日16:00。

2. 組織推薦。請各推薦單位于2020年6月16日16:00前通過國家科技管理信息系統(tǒng)公共服務(wù)平臺逐項確認推薦項目，并將加蓋推薦單位公章的推薦函以電子掃描件上傳。

3. 技術(shù)咨詢電話及郵箱：

010-58882999(中繼線)，[email protected]。

4. 業(yè)務(wù)咨詢電話：

(1)“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”重點專項咨詢電話：010-68207732、68207731。

(2)“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”重點專項咨詢電話：010-68104423。

(3)“智能機器人”重點專項咨詢電話：010-68104487。

(4)“材料基因工程關(guān)鍵技術(shù)與支撐平臺”重點專項咨詢電話：010-68208208。

附件：

1.“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”重點專項2020年度定向項目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf

2.“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”重點專項2020年度定向項目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf

3.“智能機器人”重點專項2020年度定向項目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf

4.“材料基因工程關(guān)鍵技術(shù)與支撐平臺”重點專項2020年度定向項目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf

科 技 部

2020年4月15日