告別人工！全球首款智能葉片打磨機(jī)器人下線

全球首款麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人目前正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產(chǎn)車間內(nèi)作最后的調(diào)試。該款打磨機(jī)器人由上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司與湖南羅博普侖智能裝備有限公司共同合作開(kāi)發(fā)，不久后該臺(tái)打磨機(jī)器人將出現(xiàn)在終端用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

該款打磨機(jī)器人打破了人工駕駛的地軌式打磨方式，利用麥克納姆輪技術(shù)，搭載激光自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人配合打磨機(jī)器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合打磨機(jī)器人對(duì)葉片進(jìn)行自動(dòng)打磨作業(yè)。

隨著煤、石油、天然氣等傳統(tǒng)化能源的逐漸消耗，風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源的開(kāi)發(fā)利用越來(lái)越受到人們的重視，新能源的迅猛發(fā)展，依靠的是技術(shù)的不斷進(jìn)步，風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，生產(chǎn)及維修過(guò)程中主要由人工進(jìn)行打磨，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、打磨不勻、效率低下，以及高污染、招工難、留人難等問(wèn)題，迫切需求一種能改變傳統(tǒng)打磨方式的打磨裝置。

▲OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人

落戶于松江的上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司意識(shí)到這將是一個(gè)巨大的商機(jī)，于是很早就開(kāi)始了前期的技術(shù)積累和儲(chǔ)備。“我們?cè)诮衲?月份接到訂單，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程很順暢，幾乎沒(méi)有碰到大的技術(shù)難題。”上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理段張壹告訴記者。

麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人有哪些特點(diǎn)呢?據(jù)段張壹介紹，該款打磨機(jī)器人可通過(guò)激光導(dǎo)航方式，根據(jù)規(guī)劃好的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行。同時(shí)利用麥克納姆輪四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，滿足前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動(dòng);運(yùn)行速度最快每秒1米，能越過(guò)高度差為10毫米的障礙，能通過(guò)30毫米寬的溝槽。通過(guò)布置在車頭兩個(gè)角的兩個(gè)激光傳感器可實(shí)現(xiàn)避障功能，每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°，檢測(cè)距離1米，掃描到障礙物后全向車自動(dòng)停止運(yùn)行。

因?yàn)榫邆淞松鲜鎏攸c(diǎn)，打磨機(jī)器人在風(fēng)電葉片生產(chǎn)中可謂是得心應(yīng)手。“葉片打磨長(zhǎng)度由機(jī)器人定位來(lái)定，可以覆蓋所有長(zhǎng)度葉片，可進(jìn)行長(zhǎng)50～120米(可調(diào)節(jié))、高5米范圍內(nèi)的預(yù)彎葉片打磨工作，可以打磨各種型號(hào)的葉片，全程自動(dòng)打磨，作業(yè)過(guò)程中無(wú)需人工操作。無(wú)需任何輔助設(shè)施，停車精度可達(dá)±20毫米，同時(shí)還具備手持遙控操作功能。機(jī)器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場(chǎng)景和可能的碰撞，一旦有安全風(fēng)險(xiǎn)便會(huì)停止工作，操作起來(lái)更為安全。”該公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

更為可貴的是，該款打磨機(jī)器人的使用給企業(yè)帶來(lái)的是真金白銀。段張壹向記者粗略地算了一筆賬，自動(dòng)打磨系統(tǒng)擁有很高的打磨效率，其OMV的移動(dòng)速度每分鐘30米(可調(diào)節(jié))，打磨一個(gè)葉片的時(shí)間僅需3～4小時(shí)，其打磨效率是人工打磨的10倍以上，可24小時(shí)作業(yè)，產(chǎn)能穩(wěn)定，交期可控，質(zhì)量穩(wěn)定，無(wú)職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)計(jì)3～4年可以收回設(shè)備成本。

“全球首款麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人的誕生，是兩個(gè)企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的結(jié)果，打破了國(guó)內(nèi)風(fēng)電葉片長(zhǎng)期依賴人工操作的局面，對(duì)于風(fēng)電葉片行業(yè)有著顛覆性的意義，也將成為公司新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。”上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理陳曉說(shuō)。