致敬偉大的時代，智慧礦山無人駕駛追夢人——踏歌智行

新中國成立70周年之際，迎來了世界百年未有之大變局，全球新一輪產(chǎn)業(yè)革命和科技革命方興未艾，實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢面臨著更多的挑戰(zhàn)，也擁抱更多的機遇。

大國競爭靠工業(yè)，工業(yè)競爭在智能。采礦工業(yè)是全球經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的主要動力引擎，吸納高新技術(shù)潮流中的佼佼者，創(chuàng)建一個高效、綠色、安全、低成本的智慧礦山是各露天礦業(yè)集團的夙愿。當(dāng)前露天礦運輸作業(yè)存在招工難、效率低、運營成本高等難題，人工智能的發(fā)展為此提供了全新的解決方案，礦用車無人駕駛項目成為礦區(qū)無人駕駛參與者爭先搶占的制高點。

政府出臺政策支持智能駕駛的利好局面和智能駕駛的可觀前景，吸引著眾多無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的加入。智能駕駛成為熱點，盡管如此，真正產(chǎn)生實際效益的無人駕駛項目屈指可數(shù)。

北京踏歌智行科技有限公司作為礦區(qū)無人駕駛提供商，推出的端-邊-云架構(gòu)的智慧礦山無人駕駛運輸系統(tǒng)解決方案，已獲得國內(nèi)礦用車企業(yè)以及礦區(qū)能源集團的認可。

2019年8月20日，踏歌智行“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術(shù)”專家評審順利通過，踏歌智行在國內(nèi)率先完成無人礦卡編組的工程應(yīng)用。

背靠北京航空航天大學(xué)的智囊，踏歌智行并未固步自封，而是兢兢業(yè)業(yè)鉆技術(shù)，踏踏實實搞科研，實現(xiàn)了技術(shù)上的一次次突破。

2018年6月，踏歌智行首臺無人駕駛礦卡在礦區(qū)測試成功，該礦卡裝備了毫米波雷達、激光雷達、高精度組合導(dǎo)航模組、車載通信模組及其它傳感器，基于感知融合、運動預(yù)測及規(guī)劃、精準停靠、自動裝卸、自主避障等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了礦區(qū)運輸工藝流程的單車智能閉環(huán)。

2018年12月，踏歌智行采用V2X技術(shù)完成了鏟與車協(xié)同作業(yè)、車尋鏟動態(tài)路徑規(guī)劃、行車路權(quán)動態(tài)分配以及多車裝卸載排隊協(xié)同等作業(yè)，實現(xiàn)了電鏟、礦卡、卸載點的編組自動運行。

目前，踏歌智行基于端-邊-云架構(gòu)下的云智能平臺和專屬高精地圖，研發(fā)了端云融合計算的多車運行動態(tài)調(diào)度算法。實現(xiàn)了智慧礦山無人駕駛運輸系統(tǒng)解決方案在礦區(qū)的正式落地應(yīng)用。

云智能平臺主要包含無人駕駛礦卡運營調(diào)度系統(tǒng)、集成監(jiān)視系統(tǒng)、高精地圖管理系統(tǒng)、運行仿真及測試系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)存儲分析系統(tǒng)等模塊，云智能平臺通過4G/5G專網(wǎng)對接入平臺的無人礦卡及其它輔助作業(yè)設(shè)備進行統(tǒng)一調(diào)度和管理，實現(xiàn)整個露天礦區(qū)無人運輸?shù)母咝Ш桶踩\行。

近日，踏歌智行頻頻行動，和多家企業(yè)敲定合作。與包鋼集團正式簽署“白云鐵礦礦用車無人化系統(tǒng)項目”合同;與北方股份聯(lián)合研發(fā)無人駕駛新車，并簽訂無人駕駛系統(tǒng)購銷合同;與中環(huán)協(xié)力簽署礦區(qū)寬體車無人駕駛系統(tǒng)及服務(wù)合同;與國家電投霍林河露天煤業(yè)簽署無人駕駛科技項目合同。這是踏歌的小小成功，更是行業(yè)和眾企業(yè)對踏歌的認可。

在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新一代信息技術(shù)的推動下，未來工業(yè)向著智能制造、智能生產(chǎn)、智能工廠發(fā)展是大勢所趨。踏歌智行積極響應(yīng)《中國制造2025》規(guī)劃要求，為進一步落實國家 “智慧礦山、綠色礦山” 發(fā)展行動增添助力，為智能駕駛標準化建設(shè)和生態(tài)化建設(shè)奠定扎實基礎(chǔ)，努力擘畫“智能化”中國的明天。