核設(shè)施應(yīng)急搶險與作業(yè)機器人“葫蘆娃”亮相

　　日前，在北京舉行的第十三屆中國國際核電工業(yè)展覽會上，南華大學自主研發(fā)的核設(shè)施應(yīng)急搶險與作業(yè)機器人——“葫蘆娃”亮相。

　　“葫蘆娃”由南華大學核設(shè)施應(yīng)急安全作業(yè)技術(shù)與裝備湖南省重點實驗室鄒樹梁教授團隊研制。機器人解決了放射性環(huán)境下的遠程操作、輻射屏蔽和電子元器件抗輻射加固等技術(shù)難題，具備人工駕駛與無人駕駛兩種作業(yè)模式。在中低放射性環(huán)境下，“葫蘆娃”采用人工駕駛作業(yè)模式，駕駛員通過機器人配備的輻射屏蔽駕駛艙、放射性氣溶膠過濾系統(tǒng)，在保障其人身安全的同時保證核設(shè)施應(yīng)急搶險作業(yè)效率。而在人員無法抵達的高放射性環(huán)境下，“葫蘆娃”則采用無人駕駛作業(yè)模式。操作人員通過遙控器與多路視頻監(jiān)控信號進行遠程遙控，在1000米的通信距離范圍內(nèi)遠程作業(yè)。（記者俞慧友 通訊員夏文輝）