重慶首臺5G無人駕駛巴士測試：準(zhǔn)確繞過障礙

　　沒有駕駛員、駕駛艙及方向盤，巴士卻能依靠5G網(wǎng)絡(luò)高可靠性和低時延的特性，在車載激光雷達(dá)全方位探測、車載計算機(jī)人工智能算法等新技術(shù)支撐下，準(zhǔn)確繞過障礙物，自動調(diào)整前進(jìn)速度……1月21日，重慶移動發(fā)布消息：重慶第一臺5G無人駕駛巴士在該公司內(nèi)部開始試運(yùn)行，標(biāo)志著重慶無人駕駛巴士正式投入測試。

　　●這輛巴士最多可容納12人，最大時速為20公里，為純電動行駛，能實現(xiàn)無人操作下的行人避讓、車輛檢測、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動按站?？?、轉(zhuǎn)彎燈開閉等功能

　　重慶移動相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這是真正意義上的“無人駕駛”。這輛巴士最多可容納12人，最大時速為20公里，為純電動行駛，能實現(xiàn)無人操作下的行人避讓、車輛檢測、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動按站?？?、轉(zhuǎn)彎燈開閉等功能。

　　能實現(xiàn)這樣智能化的操作，得益于其后臺集高可靠和低時延的5G網(wǎng)絡(luò)和人工智能識別等先進(jìn)技術(shù)于一身——它綜合了精密工業(yè)控制機(jī)、整車集成布線、CAN網(wǎng)絡(luò)、分布式激光雷達(dá)等技術(shù)，通過對路況環(huán)境進(jìn)行實施采集分析，利用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分級決策，能夠?qū)崟r對其他車輛、行人、障礙物和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，操縱車輛進(jìn)行避讓。同時，還能通過5G網(wǎng)絡(luò)對車輛進(jìn)行視頻監(jiān)控、行程改變、遠(yuǎn)程控制、周邊信息采集等操作。

　　在行駛過程中，車輛會根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時，車輛會自動轉(zhuǎn)動調(diào)整方向。在進(jìn)站?？繒r，也會提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。同時，車輛會不斷去探測周邊障礙物和移動物體，并根據(jù)障礙物的狀況自動實現(xiàn)點(diǎn)剎、急剎、規(guī)避等操作，來確保行駛安全。

　　據(jù)悉，這種無人駕駛技術(shù)為重慶移動聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進(jìn)車輛與新能源汽車實驗室、法國Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測試。在重慶移動內(nèi)部測試成功以后，該技術(shù)后續(xù)會應(yīng)用于禮嘉5G智慧城無人定制公交場景。

　　業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，未來不久，隨著5G網(wǎng)絡(luò)不斷鋪開，一個更安全、更有序、更快捷的嶄新交通新方式，將快速到來。譬如，在物流運(yùn)輸行業(yè)，人們可應(yīng)用這種無人駕駛技術(shù)，實現(xiàn)更高效的無人物流；在機(jī)場、校園、景區(qū)、工業(yè)園區(qū)和企業(yè)園區(qū)等應(yīng)用場景中，無人駕駛巴士這類短駁交通工具將為大眾解決最后“一公里”的難點(diǎn)，大眾出行有望更加智能可控、更加便捷省力。