德國格拉茨技術(shù)大學(xué)研發(fā)機(jī)器人快速充電系統(tǒng)

德國格拉茨技術(shù)大學(xué)（Technical University of Graz）的研究人員與行業(yè)合作伙伴合作，研發(fā)出一個(gè)由機(jī)器人控制的電動(dòng)汽車快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯(lián)充電。

由于采用了攝像系統(tǒng)，使用導(dǎo)電聯(lián)合充電系統(tǒng)（CCS）的機(jī)器人可以找到電動(dòng)車的充電插頭，然后幫助電動(dòng)車自動(dòng)充電。

負(fù)責(zé)格拉茨技術(shù)大學(xué)該項(xiàng)目的Bernhard Walzel解釋說：“這是我們首次基于機(jī)器人建立的充電站，可自動(dòng)一輛接一輛地為汽車充電，而汽車無需特別調(diào)整以適應(yīng)此技術(shù)。憑借巧妙的攝像技術(shù)，機(jī)器人可以識(shí)別車輛的充電插座，因此，可以自動(dòng)設(shè)置不同的參數(shù)，而汽車就可以一個(gè)接一個(gè)地開進(jìn)充電站充電。此外還可解決車輛定位問題，即使汽車停錯(cuò)地方，該系統(tǒng)也能工作。”

根據(jù)格拉茨技術(shù)大學(xué)所說，該充電系統(tǒng)是一個(gè)-“由傳感器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人控制元件組成的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。”此外，該系統(tǒng)還可在不同光線下工作，也就是說戶內(nèi)和戶外都可工作。

該系統(tǒng)由多位合作伙伴一起研發(fā)，包括格拉茨技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)與格拉茨技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形和視覺研究所的同事，以及寶馬、麥格納斯泰爾（Magna Steyr）、奧地利林茨的自動(dòng)化專家科堡（KEBA）以及位于維也納的奧地利汽車工程師學(xué)會(huì)（?VK）等。

研發(fā)自動(dòng)充電系統(tǒng)的概念并不新鮮，去年，大眾和庫卡就合作開展了一個(gè)類似的項(xiàng)目，此項(xiàng)目還專注于充電過程的自動(dòng)化。上述兩個(gè)項(xiàng)目中都使用了機(jī)器人，以解決靈活充電的要求。