風(fēng)電控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)利器

　　今天，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的市場(chǎng)正在迅猛增長(zhǎng)，而對(duì)于控制器的需求也具有極大的潛力，然而，控制系統(tǒng)硬件及應(yīng)用軟件包均來自歐洲制造商的授權(quán)，而國(guó)內(nèi)目前尚未有成熟的可用于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制器設(shè)計(jì)，而風(fēng)力發(fā)電與普通的機(jī)械設(shè)備在控制器的設(shè)計(jì)上有非常大的不同，其控制算法復(fù)雜，需要強(qiáng)大的處理能力和算法設(shè)計(jì)能力，另一方面，它需要更可靠的設(shè)計(jì)，而如何去實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜的要求，B&R，作為自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)的倡導(dǎo)者提供了一個(gè)卓越的整機(jī)控制的完整系統(tǒng)平臺(tái)。

　　平臺(tái)之利——風(fēng)電機(jī)組控制全流程平臺(tái)

　　所謂“工欲善其事，必先利其器”，要開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)，開發(fā)平臺(tái)的選擇至關(guān)重要，提供持續(xù)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和高度的集成能力，是一個(gè)必不可少的評(píng)估條件，這涉及到了實(shí)時(shí)的硬件性能需求，算法設(shè)計(jì)能力，建模和仿真分析，Safety技術(shù)、Motion、總線技術(shù)、傳感器技術(shù)，風(fēng)電場(chǎng)SCADA系統(tǒng)，作為全球自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的B&R，提供了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的這一切軟硬件平臺(tái)。

　?。?）整機(jī)控制

　　風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制分為三個(gè)單元，在塔基的主控單元，機(jī)艙里的邏輯控制單元以及安裝在HUB里的變槳伺服系統(tǒng)，分別介紹如下

　　●C算法設(shè)計(jì)的PCC不僅僅是滿足實(shí)時(shí)性的要求，PCC內(nèi)嵌入了AutomationRuntime

　　的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它是一個(gè)多任務(wù)的定性系統(tǒng)設(shè)計(jì)，滿足了風(fēng)力發(fā)電對(duì)于控制的實(shí)時(shí)性平臺(tái)要求，并且，C高級(jí)語(yǔ)言的支持使得它具備了應(yīng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電所需的復(fù)雜算法設(shè)計(jì)能力，算法設(shè)計(jì)的復(fù)雜性由傳統(tǒng)的強(qiáng)于Logic的PLC來實(shí)現(xiàn)不可想象。

　　●Safety技術(shù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在惡劣環(huán)境（如風(fēng)速超速）、緊急停車等狀態(tài)下需要啟動(dòng)

　　Safety運(yùn)行來對(duì)保護(hù)機(jī)組、葉片等機(jī)械件的安全。滿足SIL3的Safety技術(shù)在這里并非僅僅指的是SafetyLogic，SafetyMotion和PowerlinkSafety也提供了針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和通信總線的安全設(shè)計(jì)，使得Iogic、Motion和總線進(jìn)行整體的安全集成，這是一個(gè)目前為止最為完整和徹底的整機(jī)安全方案。

　　●支持滑環(huán)的POWERlink由于變槳伺服系統(tǒng)的安裝是位于HUB里的，那么必然造成

　　電纜的扭曲和絞繞，那么高速的總線也可以被滑環(huán)進(jìn)行數(shù)據(jù)的可靠傳輸，POWERlink提供了高速的伺服之間的同步葉片調(diào)整，和在升速、降速和運(yùn)行中的槳距穩(wěn)定調(diào)整，它能夠?qū)崿F(xiàn)高速的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

　　●移動(dòng)式面板移動(dòng)式面板使得這個(gè)機(jī)器也可以只需要一個(gè)面板，安裝在機(jī)器各個(gè)點(diǎn)上的

　　信號(hào)接入使得MobilePanel可以被用來進(jìn)行不同單元程序和參數(shù)的調(diào)整，它不僅僅是為了美觀，而是一個(gè)移動(dòng)式的顯示終端，用于節(jié)省成本，使得多個(gè)HMI被一個(gè)代替。