百度搭載Apollo 2.0無人車第一次在加州公路上進(jìn)行測試

　　美國當(dāng)?shù)貢r間1月5日，硅谷陰雨連綿，百度搭載Apollo 2.0（阿波羅2.0）無人車第一次在加州公路上進(jìn)行測試。

　　Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲對第一財經(jīng)記者介紹稱，搭載百度Apollo 2.0系統(tǒng)的無人駕駛系統(tǒng)汽車，已經(jīng)具備了在簡單城市道路下完全自動駕駛的能力，甚至司機無需任何干預(yù)，包括變道、等紅燈、避讓、轉(zhuǎn)彎等等都由無人車自主完成。

　　第一財經(jīng)記者試乘了搭載L3級和L4級百度Apollo 2.0無人駕駛系統(tǒng)的無人車。其中L4級試乘范圍在百度位于桑尼韋爾的研發(fā)中心附近幾公里范圍內(nèi)的公共道路，L3試乘在百度研發(fā)中心園區(qū)內(nèi)封閉道路進(jìn)行。

　　根據(jù)SAE（國際自動機工程師學(xué)會）的定義，無人駕駛等級中，L3是指有條件自動化，比如低速蠕行、自動泊車以及景區(qū)巡航等；L4是指面向特定場景下的高度自動化駕駛。

　　根據(jù)加州規(guī)定，在試乘之前，測試者必須簽一份《免責(zé)書》。第一財經(jīng)記者看到，《免責(zé)書》中寫道：無人車技術(shù)作為新事物仍有待證實與完善，要參與的無人車測試也有固有風(fēng)險。在開始測試前，需要確保測試體驗人員了解這項新技術(shù)的相關(guān)風(fēng)險，并同意承擔(dān)與參與測試相關(guān)的風(fēng)險。無人車測試會面臨固有的日常駕駛風(fēng)險、機械故障、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及他人的疏忽都有可能造成意外傷害或者死亡。除此之外，無人車測試作為尚未成熟的技術(shù)還會面臨其他固有的技術(shù)風(fēng)險，例如計算機程序錯誤、傳感器錯誤、計算機處理和GPS定位錯誤，這些附加風(fēng)險都可以顯著增加事故風(fēng)險。

　　簽署《免責(zé)書》并乘坐百度的測試無人車，需要測試者理解百度不承擔(dān)在參與測試體驗中的事故出險責(zé)任，并且同意免責(zé)。如有法律規(guī)定不能免責(zé)部分，測試者自愿放棄獲得賠償?shù)臋?quán)利。

　　簽署《免責(zé)書》后，第一財經(jīng)記者首先乘坐了搭載Apollo2.0版本的林肯MK系L4級無人車。該車車頂裝有一個64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個攝像頭及16線激光雷達(dá)，其中包括了此前百度和福特等投資的激光雷達(dá)公司Velodyne的產(chǎn)品。車前配有毫米波雷達(dá)，動力驅(qū)動為油電混動。打開汽車后備廂，內(nèi)部裝有兩臺電腦，工作人員介紹，其中一個是中控電腦，另一個是NVDIA用于視覺識別的電腦。

　　從百度研發(fā)中心門口開到公道的這段路中，這輛百度無人車由司機人工駕駛，百度解釋稱是因為沒有采集這一路段的地圖信息。但在公共道路行駛途中，第一財經(jīng)記者看到，汽車司機沒有對車進(jìn)行任何干預(yù)，包括變道、等紅燈、避讓、轉(zhuǎn)彎等都由無人車自主完成，時速在50公里左右，整體體驗較為流暢，一路上沒有遇到復(fù)雜的交通情況，車中顯示屏幕上會實時顯示附近道路的路況。

　　據(jù)介紹，目前L4級別的無人車能夠?qū)崿F(xiàn)的是在簡單城市道路行駛，還無法在極端天氣下使用。

　　第一財經(jīng)記者試乘的第二輛無人車，是由國內(nèi)新能源汽車智能出行平臺盼達(dá)用車與百度合作開發(fā)的L3級無人車。在演示中，用戶可以通過手機APP控制車輛進(jìn)出，定位車輛的具體位置及軌跡，它可以實現(xiàn)自動泊車、巡航定位、自動出庫等功能。不過從體驗來看，汽車的行駛速度較慢，時速20公里左右,車內(nèi)較平穩(wěn)。未來，這些功能將用于無人共享汽車商用化落地應(yīng)用，如分時租賃、專車租賃等。

　　百度2017年4月9日正式發(fā)布了Apollo計劃，該計劃向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助它們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

　　Apollo的研發(fā)速度與百度美國研發(fā)中心密切相關(guān)。第一財經(jīng)記者了解到，百度硅谷研發(fā)中心位于桑尼韋爾，占地3400平方米，供兩個部門使用：其一是百度智能駕駛事業(yè)組（IDG）旗下的一個部門，主要負(fù)責(zé)Apollo自動駕駛開放平臺，團隊約100人；另一個是網(wǎng)絡(luò)安全部門的一個分部。

　　“北京和硅谷時差16個小時，工作時間晝夜相接。所以我們每天的工作日常就是在北京研發(fā)然后馬上在硅谷測試，在硅谷研發(fā)然后馬上在北京測試?？梢哉f是晝夜兼程，爭分奪秒。” 王京傲說道。

　　在加速研發(fā)自動駕駛的背后，百度CEO李彥宏已經(jīng)將百度無人駕駛車的量產(chǎn)時間表，從此前的2019年提前至2018年的下半年。按照此前李彥宏的說法，“百度計劃在2018年7月底，與金龍客車實現(xiàn)無人駕駛小巴車的小規(guī)模量產(chǎn)；在2019年與江淮生產(chǎn)基于Apollo的自動駕駛汽車、與北汽在同年生產(chǎn)基于Apollo的L3自動駕駛汽車；2020年與奇瑞共同推出無人車”。（記者 劉佳）