科技進(jìn)化城市 智慧改變生活 宇通環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車正式發(fā)布

固廢網(wǎng)訊:6月26日，中原科技城·智能出行生態(tài)發(fā)布會(huì)在鄭州市鄭東新區(qū)智慧城市管理中心舉行。作為宇通自動(dòng)駕駛研究院最新建設(shè)成果，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車于會(huì)上正式發(fā)布。

立足于“科技進(jìn)化城市，智慧改變生活”的愿景，6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車將首先應(yīng)用于鄭東新區(qū)無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)建設(shè)。當(dāng)天，鄭東新區(qū)市政園林局與鄭州傲藍(lán)得環(huán)?？萍加邢薰疽呀?jīng)就示范區(qū)建設(shè)項(xiàng)目正式簽約。

未來(lái)，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車將服務(wù)于中原科技城區(qū)域內(nèi)的清掃保潔作業(yè)。在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，車輛無(wú)需人工干預(yù)，就能根據(jù)不同的交通和自然環(huán)境，自主作出決策，完成動(dòng)態(tài)駕駛，并在行駛的過(guò)程中，完成清掃保潔服務(wù)，展現(xiàn)完全不一樣的城市環(huán)衛(wèi)新模式，打造鄭州第一個(gè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)，助力鄭東新區(qū)成為“自動(dòng)駕駛第一城”，推動(dòng)鄭州持續(xù)夯實(shí)智慧城市形象。

2020年掛牌啟動(dòng)建設(shè)的中原科技城，是鄭州科技創(chuàng)新的重要載體。在這里，誕生了全國(guó)首條實(shí)現(xiàn)商業(yè)化常態(tài)運(yùn)行的智能駕駛公交線路，隨著數(shù)百臺(tái)車輛投入智能出行生態(tài)系統(tǒng)，這里正在建設(shè)成為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、最先進(jìn)的5G自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。如今，宇通環(huán)衛(wèi)已正式參與到這一偉大進(jìn)程，6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車的加入，讓宇通環(huán)衛(wèi)成為示范區(qū)建設(shè)的重要參與者和推動(dòng)者。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先者，宇通有著近10年的技術(shù)積累和成功產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，有著超10萬(wàn)公里常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的豐碩成果，備受社會(huì)各界矚目。在宇通集團(tuán)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，宇通環(huán)衛(wèi)發(fā)揮自身在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的深厚積淀，根據(jù)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特殊性，進(jìn)行了針對(duì)性和適應(yīng)性開發(fā)，成就了這款6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車。

這款環(huán)衛(wèi)車還是行業(yè)內(nèi)首款支持無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)的4噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車。發(fā)布會(huì)上，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)播放的介紹視頻可以看到，該車流線型的外觀，頗具科技感和未來(lái)感，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車、自動(dòng)避障、超級(jí)巡航、精確進(jìn)站、自主泊車、自動(dòng)充電等功能，適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣，無(wú)論在園區(qū)、景區(qū)的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應(yīng)，極大地拓寬了自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用范圍。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為核心的感知與定位方面，6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車采用高線束激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)模組相機(jī)、高分辨毫米波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)300米以內(nèi)運(yùn)動(dòng)物體的多重感知，而且借助深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，感知準(zhǔn)確度可達(dá)到99%以上，從而全面保障運(yùn)行安全。

定位方面，6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車采用基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，并結(jié)合車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，即使在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)、廊橋下等信號(hào)弱的區(qū)域，也可保持厘米級(jí)定位精度，從而保證了高度的無(wú)人化駕駛，解放道路作業(yè)的環(huán)衛(wèi)工人。

針對(duì)道路洗掃作業(yè)的需要，該車搭載了宇通環(huán)衛(wèi)自主開發(fā)的垃圾識(shí)別系統(tǒng)，能夠通過(guò)多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，通過(guò)控制上裝自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，提升清掃作業(yè)效率以及路面潔凈率，并達(dá)到節(jié)能減排的效果。

現(xiàn)在的城市已逐步進(jìn)入交通智能化的新時(shí)代，智能無(wú)人環(huán)衛(wèi)是未來(lái)發(fā)展必然的趨勢(shì)。這一次自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)車輛中，對(duì)于突破行業(yè)人力依賴的困境，降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升城市環(huán)衛(wèi)管理效能，都有著非常重要的意義。

智慧城市，帶來(lái)更加舒適和便利的生活。以助力中原科技城無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)建設(shè)為新起點(diǎn)，宇通環(huán)衛(wèi)將繼續(xù)與社會(huì)共同進(jìn)步，以產(chǎn)品助力城市建設(shè)，以科技賦能智慧生活，讓人們盡享城市生活之美。