恒通環(huán)境自主研發(fā)城市管網(wǎng)智能裝備——第五代箱涵清淤機(jī)器人

水處理網(wǎng)訊:11月25日-27日，2020第七屆中國國際城市管網(wǎng)展覽會將在上海國家會展中心舉辦。恒通環(huán)境將攜多款自主研發(fā)的城市管網(wǎng)智能裝備、非開挖預(yù)處理設(shè)備、管網(wǎng)修復(fù)材料及智慧管網(wǎng)運(yùn)維系統(tǒng)等亮相中心區(qū)TA-05。

目前，展會已進(jìn)入緊鑼密鼓的籌備階段，小編也忍不住將最新款產(chǎn)品路透給大家，話不多說，先睹為快。

箱涵清淤機(jī)器人

別名“蛟龍”

第五代箱涵清淤機(jī)器人在作業(yè)性能、檢測手段、外觀設(shè)計等方面進(jìn)行了迭代升級，采用自研的HMI系統(tǒng)，操控更趨人性化，清淤疏浚能力得到進(jìn)一步提升。

清淤機(jī)器人本體可實(shí)現(xiàn)全水下作業(yè)，通過聲吶成像系統(tǒng)、渾水相機(jī)等檢測裝置確定水中淤泥狀態(tài)，并將信息實(shí)時傳輸?shù)降孛?。操作人員通過主操控臺獲取水下信息，系統(tǒng)具有高度的自動化和自學(xué)習(xí)能力，可根據(jù)作業(yè)環(huán)境的改變，自動調(diào)整作業(yè)動作。

施工工藝流程

當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行自動化作業(yè)時，收放線器可根據(jù)機(jī)器人的行走距離自動調(diào)節(jié)收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實(shí)現(xiàn)高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業(yè)，最終獲得含水率最低80%的固體物。

恒通環(huán)境有限空間作業(yè)清淤技術(shù)及成套裝備研發(fā)與應(yīng)用，經(jīng)科技成果鑒定達(dá)到國際先進(jìn)水平。

設(shè)計理念

第五代箱涵清淤機(jī)器人作為全水下清淤疏浚作業(yè)智能設(shè)備，秉承安全、高效的設(shè)計理念，在安全防護(hù)等級、設(shè)備自動化、作業(yè)效率提升等方面力求行業(yè)領(lǐng)先。

取“蛟龍”之名寓意此款產(chǎn)品擅長和水打交道、在水下工作。蛟龍清淤機(jī)器人可以靈活的在水下作業(yè)，有視覺聲吶可以在水下成像，像蛟龍的眼睛一樣。它還擁有鋼鐵的身軀，像蛟龍一樣在水下橫行，是清淤作業(yè)的一把好手。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

視覺聲吶 水下實(shí)時成像

產(chǎn)品配備視覺成像聲吶，區(qū)別于傳統(tǒng)聲吶掃描成像，視覺聲吶掃描可直接生成水下圖像，水下環(huán)境勘測無盲點(diǎn)，地面操作人員對水下環(huán)境的判斷更精準(zhǔn)。

機(jī)身動力單元采用分倉設(shè)計

機(jī)器人內(nèi)部采用分倉設(shè)計，合理區(qū)分不同的功能模塊，實(shí)現(xiàn)良好散熱的同時，模塊化設(shè)計提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定和便利性。

攪籠組件升級 清淤無死角

攪籠組件采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)工況進(jìn)行更換，整體的操作自由度得到顯著提升，可適應(yīng)不同的作業(yè)工況。尤其對于淤泥中的垃圾，升級的攪籠模塊能夠?qū)ζ溥M(jìn)行高效的處理。

作業(yè)服務(wù)系統(tǒng)全面升級 操作系統(tǒng)更加人性化

操作系統(tǒng)進(jìn)行了人性化升級，具備高度的自動化和自學(xué)習(xí)能力。利用機(jī)身傳感系統(tǒng)中的雷達(dá)陣列和姿態(tài)傳感器，能實(shí)時感知周邊障礙物的位置和自身的姿態(tài)，為操作人員提供作業(yè)依據(jù)。

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