電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)工作原理及解決方案

　　小編今天給大家談?wù)勈裁词请妱?dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)。故名思議，就是通過(guò)外部動(dòng)力實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)駕駛、提供持續(xù)不斷動(dòng)力源的動(dòng)力系統(tǒng)。在了解動(dòng)力系統(tǒng)之前，我們先來(lái)了解下電動(dòng)汽車(chē)。
　　什么是電動(dòng)汽車(chē)？
　　根據(jù)百度百科上的說(shuō)法，電動(dòng)汽車(chē)（也稱(chēng)BEV）是指以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。
　　電動(dòng)汽車(chē)的分類(lèi)
　　目前，我們看到的電動(dòng)汽車(chē)主要分為三種，一種是純電動(dòng)車(chē)（BEV），完全由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)；另外一種是混合電動(dòng)汽車(chē)（也叫做復(fù)合電動(dòng)汽車(chē)PHEV），一般指的是用油和電提供電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力源（即采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩者作為動(dòng)力，可分開(kāi)時(shí)間使用）的電動(dòng)車(chē)；最后一種是燃料電池汽車(chē)（FCEV），采用的是氫氧混合燃料提供動(dòng)力源，通常幾分鐘時(shí)間就可以“充滿(mǎn)電”，因?yàn)檠a(bǔ)充的燃料是氫氣，結(jié)合大氣中的氧氣化學(xué)作用產(chǎn)生動(dòng)能，提供的是一種非常低碳環(huán)保的動(dòng)力源。
　　電動(dòng)汽車(chē)廠商
　　電動(dòng)汽車(chē)廠商非常多，電動(dòng)車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域也非常的廣泛，目前比較著名的電動(dòng)車(chē)廠商主要有特斯拉、比亞迪、豐田、日產(chǎn)、奇瑞、雪佛蘭、本田、寶馬、三菱、雷克薩斯等等。
　　特斯拉作為美國(guó)專(zhuān)注于電動(dòng)車(chē)和能源公司，從08年推出首款Roadster運(yùn)動(dòng)跑車(chē)以來(lái)，在電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域發(fā)展一直處于業(yè)界領(lǐng)先地位，分別推出了Model S標(biāo)準(zhǔn)純電動(dòng)車(chē)、Model X豪華電動(dòng)超跑、以及即將上市的 Model 3 ，在電動(dòng)車(chē)自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)更是領(lǐng)先一步。
　　互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)熱潮同樣也帶領(lǐng)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展走向新高潮，今年1月初，法拉第FF與戰(zhàn)略合作伙伴樂(lè)視正式推出首款量產(chǎn)車(chē)曝光，36小時(shí)全球預(yù)定量就達(dá)到了64124臺(tái)。格力集團(tuán)董明珠近期收購(gòu)珠海銀隆新能源，正式進(jìn)軍互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，奔向的目標(biāo)也是干凈、純潔環(huán)保的電動(dòng)車(chē)方向，解決的不僅是電動(dòng)車(chē)動(dòng)力問(wèn)題，還有就是電動(dòng)車(chē)儲(chǔ)能的問(wèn)題。
　　電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)及其工作原理
　　下面正式進(jìn)入正題，什么是電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)？在這里我們首先以典型的純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)解析：
　　電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)基本構(gòu)成如下圖所示，電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)又由電控單元、控制器、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組成。主能源子系統(tǒng)由主能源、能量管理系統(tǒng)和充電系統(tǒng)構(gòu)成。輔助控制子系統(tǒng)具有動(dòng)力轉(zhuǎn)向、溫度控制和輔助動(dòng)力供給等功能。

　　電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)控制裝置等組成。電動(dòng)汽車(chē)的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相同。
　　純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)工作過(guò)程：
　　動(dòng)力系統(tǒng)的工作過(guò)程是，根據(jù)從制動(dòng)踏板和加速踏板輸入的信號(hào)，電子控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)和電源之間的功率流。輔助動(dòng)力供給系統(tǒng)主要給動(dòng)力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、制動(dòng)及其他輔助裝置提供動(dòng)力。除了從制動(dòng)踏板和加速踏板給電動(dòng)汽車(chē)輸入信號(hào)外，轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入也是一個(gè)很重要的輸入信號(hào)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)的角位置來(lái)決定汽車(chē)靈活地轉(zhuǎn)向。
　　下面再來(lái)簡(jiǎn)單介紹下混合電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)：
　　根據(jù)目前市面上的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，主要可以分為三大類(lèi)：串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。
　?。?） 串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)
　　其結(jié)構(gòu)原理圖如下所示：

　　串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三大主要部件總成組成。發(fā)動(dòng)機(jī)僅僅用于發(fā)電，發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能供給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。發(fā)電機(jī)發(fā)出的部分電能向電池充電，延長(zhǎng)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程。另外電池還可以單獨(dú)向電動(dòng)機(jī)提供電能來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，使混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)在零污染狀態(tài)下行駛。
　?。?） 并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)
　　其結(jié)構(gòu)原理圖如下所示：

　　并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)/發(fā)電機(jī)兩大部件總成組成，有多種組合形式，可以根據(jù)使用要求選用。兩大動(dòng)力總成的功率可以互相疊加，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)功率約為電動(dòng)汽車(chē)所需最大驅(qū)動(dòng)功率的o.5～1倍，因此可以采用小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，使得整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的裝配尺寸、質(zhì)量都較小，造價(jià)也更低，行程也可以比串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的長(zhǎng)一些，其特點(diǎn)更加趨近于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)。并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常被2-9a在小型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)上。
　?。?） 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)
　　其結(jié)構(gòu)原理圖如下所示：

　　混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)綜合了串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)組成，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三大動(dòng)力總成組成。發(fā)動(dòng)機(jī)基本保持穩(wěn)運(yùn)高效、節(jié)能的運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)和電池供給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電能以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行駛。
　　下面介紹幾種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)解決方案：
　　電動(dòng)汽車(chē)以鋰電池作為主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)，以其高能量密度優(yōu)勢(shì)、動(dòng)力性能穩(wěn)定為首要條件。電池管理系統(tǒng)BMS的重要同樣不言而喻。BMS是動(dòng)力電池組的核心技術(shù)，也是電動(dòng)車(chē)整車(chē)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　目前電池管理系統(tǒng)有兩種管理模式，分別為主動(dòng)式均衡和被動(dòng)式均衡兩種管理模式。
　　兩種管理模式各有優(yōu)缺點(diǎn)，所采用的方式普遍為采集單體電池電壓，串聯(lián)電流，以及溫度以及電池組的電壓，然后將這些信號(hào)傳給運(yùn)算模塊進(jìn)行處理發(fā)出指令，最后將整個(gè)處理的信息指令通過(guò)CAN通訊系統(tǒng)傳送給汽車(chē)中央控制單元或整車(chē)VMS系統(tǒng)。
　?。ㄒ唬?ADI全隔離式鋰離子電池監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)
　　1.方案特點(diǎn)
　　鋰離子電池組包含大量的電池單元，必須正確監(jiān)控才能提高電池效率，延長(zhǎng)電池壽命確保安全性。方案中的 6 通道 AD7280A 器件充當(dāng)主監(jiān)控器，向系統(tǒng)演示平臺(tái)評(píng)估板提供精確的電壓測(cè)量數(shù)據(jù)，而 6 通道 AD8280 器件充當(dāng)副監(jiān)控器和保護(hù)系統(tǒng)。
　　AD8280 是一款用于鋰離子電池組的純硬連線(xiàn)安全監(jiān)控器，配合 AD7280A 使用時(shí)，可提供具有可調(diào)閾值檢測(cè)和共用或單獨(dú)報(bào)警輸出的低成本、冗余、備用電池監(jiān)控器。它具有自測(cè)功能，因此適合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)等高可靠性應(yīng)用或者不間斷電源等高壓工業(yè)應(yīng)用。AD7280A 和 AD8280 均從監(jiān)控的電池單元獲得電源。
　　ADuM5404集成一個(gè)DC-DC轉(zhuǎn)換器，用于向ADuM1201和ADuM1401隔離器的高壓端供電，以及向AD7280ASPI接口提供VDRIVE電源。這些4通道、磁性隔離電路是安全、可靠、易用的光耦合器替代解決方案。
　　2. 方案框圖

　　3. 芯片參數(shù)
　　3.1 ADI AD7280A 參數(shù)
　　單顆處理 4-6 s 前端
　　12 Bit ADC 采樣，平均每通道采樣時(shí)間1 us
　　能夠?qū)?個(gè)通道的電壓和溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，典型
　　精度達(dá)±1.6 mV （典型值）
　　多個(gè) AD7280A 可采用菊花鏈連接，單個(gè)電路
　　板最多可監(jiān)控 48 個(gè)電池單元，轉(zhuǎn)換只需7 μs
　　提供被動(dòng)式電池單元平衡控制功能
　　轉(zhuǎn)換模式下功耗小于6 mA
　　斷電模式下功耗小于1.8 uA
　　SPI 通信提供CRC 校驗(yàn)保證數(shù)據(jù)的可靠性
　　3.2 ADI AD8280 參數(shù)
　　電壓范圍：6.0 V–30 V
　　多路輸入可監(jiān)控 3-6 路電池電壓和 2 個(gè)溫度
　　可調(diào)監(jiān)控閥值：過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫
　　報(bào)警選項(xiàng)：?jiǎn)为?dú)或者共用報(bào)警
　　可通過(guò)菊花鏈方式連接
　?。ǘ?英飛凌AUDO MAX產(chǎn)品系列
　　目前，基于高性能微控制器的高效FOC系統(tǒng)，為電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)提供安全高效的解決方案創(chuàng)造了條件。

　　圖1：運(yùn)行于FOC模式的32位TriCore微控制器

　　英飛凌AUDO MAX系列非常適用于電機(jī)的控制。TriCore架構(gòu)和MC-ISAR eMotor驅(qū)動(dòng)程序可采用高級(jí)控制策略控制多臺(tái)三相電機(jī)，包括無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）塊交換（block commutation，BC）及永磁同步電機(jī)（PMSM）磁場(chǎng)定向控制（FOC）。單一微控制器甚至還能同時(shí)支持BLDC和PMSM電機(jī)控制。相比于其他類(lèi)型的電機(jī)而言，采用FOC控制的PMSM電機(jī)能效更高、磨損更小，并且可以實(shí)現(xiàn)精確控制和定位。特別是，這種電機(jī)支持線(xiàn)性轉(zhuǎn)矩控制，為將其用于混合電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

　　圖2：電機(jī)控制中的電流控制環(huán)

　　圖2顯示了MC-ISAR eMotor驅(qū)動(dòng)程序的電流控制環(huán)路，右側(cè)為復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)（CDD）。這個(gè)時(shí)間關(guān)鍵型電流控制環(huán)路在中斷上下文中進(jìn)行處理，處理時(shí)間不超過(guò)50微秒。左側(cè)是附加的用于位置和轉(zhuǎn)速控制的軟件成分（SWC），由應(yīng)用程序提供。
　　英飛凌AUDO MAX系列和MC-ISAR eMotor驅(qū)動(dòng)，可并行控制多達(dá)4臺(tái)PMSM或BLDC電機(jī)，同時(shí)還能滿(mǎn)足應(yīng)用任務(wù)控制所需的性能。MC-ISAR eMotor和標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR MCAL驅(qū)動(dòng)由同一配置工具整合，因此，用戶(hù)可在同一界面中為AUTOSAR MCAL和MC-ISAR eMotor驅(qū)動(dòng)配置微控制器資源，為無(wú)縫配置不同軟件模塊創(chuàng)造了條件。汽車(chē)ECU開(kāi)發(fā)人員可專(zhuān)注于電機(jī)的應(yīng)用相關(guān)控制，而無(wú)需改編電機(jī)的控制算法。為降低系統(tǒng)成本，AUDO MAX系列還支持直接旋轉(zhuǎn)變壓器模式，免除了加裝旋轉(zhuǎn)變壓器IC的需要。AUDO MAX系列和MC-ISAR eMotor驅(qū)動(dòng)被設(shè)計(jì)用于支持安全應(yīng)用。
　?。ㄈ?TI推出電池主動(dòng)式均衡負(fù)載技術(shù)
　　1.方案特點(diǎn)
　　TI推薦電動(dòng)車(chē)所采用的主動(dòng)均衡方式：每個(gè)電池芯藉由矩陣開(kāi)關(guān)控制變壓器與充電線(xiàn)路的組合，形成一個(gè)有調(diào)整功能的電壓/電流蓄水池的功能，當(dāng)電池芯由于多次充放電后產(chǎn)生不一致性而導(dǎo)致整組電池充放電容量下降，可藉由后端連接蓄水池的線(xiàn)路做調(diào)整，充電時(shí)不會(huì)因?yàn)楸O(jiān)控到某個(gè)電池芯內(nèi)壓過(guò)高而停止充電，放電時(shí)也可以完全的100%的釋放能源，進(jìn)而延長(zhǎng)電動(dòng)車(chē)的行駛距離。
　　TI在隔離式DC-DC主動(dòng)均衡技術(shù)的能源轉(zhuǎn)換效率高達(dá)87%。像EM1410芯片組由5顆核心芯片加上5顆電源供應(yīng)芯片所組成，其中最主要的 EMB1432為十四信道AFE芯片、EMB1428為七信道閘控制器芯片，與EMB1499為七信道電壓控制芯片等，來(lái)建構(gòu)十四通道雙向主動(dòng)式電池芯均衡功能，串聯(lián)14顆電池芯與最高60V工作電壓，提供5V雙向均衡電壓與最大750V堆棧輸出電壓能力，并滿(mǎn)足AECQ-100車(chē)用電子驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。

　　2.芯片參數(shù)：
　　2.1 EMB1432Q
　　單顆處理 14S前端模擬
　　最高輸入耐壓60V
　　輸出電壓誤差為+/- 1mV
　　SPI 通訊支持1MHz
　　符合ACE-Q100汽車(chē)規(guī)范
　　2.2 EMB1428Q
　　最高輸入耐壓60V
　　SPI 通訊支持1MHz
　　最低待機(jī)功耗（《100uA）
　　符合ACE-Q100汽車(chē)規(guī)范
　　2.3 EMB1499Q
　　最高輸入耐壓60V
　　SPI 通訊支持1MHz
　　最低待機(jī)功耗（《30uA）
　　符合ACE-Q100汽車(chē)規(guī)范