What？自動駕駛竟是一個美麗的謊言？

　　 接二連三的交通事故表明，自動駕駛在目前來說還不具備商業(yè)化的可能，仍然只是一個停留在試驗(yàn)階段的美麗謊言。自動駕駛這個概念越來越火。除了先驅(qū)者谷歌，特斯拉、路虎、奔馳、寶馬等等汽車廠商都在研究創(chuàng)造“明天的高速公路火車”。日本就將于今年的8月底推出首款自動駕駛汽車——第五代Serena智能面包車。在國內(nèi)，百度在之前也曾經(jīng)表示2018年要推出商用的自動駕駛汽車。而根據(jù)最近的報道，騰訊富士康等公司合資成立了汽車公司和諧富騰計(jì)劃已經(jīng)開始融資，預(yù)備在2020年前推出自動駕駛的電動汽車。

　　但從目前特斯拉現(xiàn)階段推出的“輔助性自動駕駛功能”運(yùn)行情況來看，自動駕駛汽車并沒有它所描繪的那樣美好。從付諸商用到現(xiàn)在，特斯拉的自動駕駛已經(jīng)不止一次導(dǎo)致了交通事故，今年5月的時候甚至發(fā)生了致死車禍。接二連三的交通事故表明，自動駕駛在目前來說還不具備商業(yè)化的可能，仍然只是一個停留在試驗(yàn)階段的美麗謊言。

　　為什么這么說呢？

　　自動駕駛?cè)圆痪邆渥詣犹幚韽?fù)雜交通路況的能力

　　目前為止，不管是谷歌還是特斯拉，都不能自信的說自己的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)完善到能夠適應(yīng)所有的路況。這次特斯拉的致死事故發(fā)生時，就是這位車主的電動汽車在佛羅里達(dá)州高速公路上和一輛駛?cè)胨胺降?8輪重型半掛卡車相撞。按理來說，在高速公路這種路況十分清晰的地方，面對一個18輪的重型半掛卡車這么龐大的目標(biāo)，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該能夠有效識別并進(jìn)行規(guī)避。但事實(shí)是，它就這樣撞了上去，就像是之前媒體報道的特斯拉的另外一起事故，車子就像是失控一樣，突然加速向一堵墻沖了上去。

　　這樣的情況并不意外。汽車自動駕駛技術(shù)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)，主要就是依靠感知、控制和路徑規(guī)劃這三大系統(tǒng)技術(shù)。目前的自動駕駛汽車先是通過之前系統(tǒng)已經(jīng)采集過的路況地圖來規(guī)劃路徑方向，途中通過視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解感知周圍的交通狀況，并實(shí)時通過數(shù)據(jù)中心進(jìn)行信息處理，遙控車輛利用控制中心的自動巡航系統(tǒng)、自動剎車、停車系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)開車、剎車、停車。

　　控制和路徑規(guī)劃技術(shù)都已經(jīng)突破到一定的程度，可以實(shí)現(xiàn)像特斯拉汽車這樣的輔助性自動駕駛了，但在感知路況和周圍環(huán)境方面，還是一個難題。日本和NASA共同合作開發(fā)的Pro Piot自動巡航系統(tǒng)，目前也還只能實(shí)現(xiàn)單線車道的開車需求，在車變道方面還沒有相應(yīng)的系統(tǒng)，更不要說能夠處理都市街道、十字路口這樣復(fù)雜的路況了。

　　在自動駕駛方面投入研發(fā)最久的谷歌，在真實(shí)的路況中，谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)能夠做到實(shí)時查看這樣的3D路況場景，對物體進(jìn)行準(zhǔn)確的識別和區(qū)分。從下圖中可以看到道路兩旁的樹、地面、和每條車道。雖然汽車通過這樣的激光雷達(dá)和傳感器，僅僅可以知道哪個位置有哪個物體，但是通過這樣的感知，它還并不能智能到能夠分辨下面的這些物體的突然性動作并進(jìn)行規(guī)避。盡管看起來還不錯，這個系統(tǒng)還并不能適用于現(xiàn)在這樣復(fù)雜的路況。

　　前段時間發(fā)布的一份有關(guān)無人駕駛汽車的報告中，展示了它的最新進(jìn)展。通過車載激光雷達(dá)和其他傳感器，無人駕駛汽車可以探測到各個方位的騎行者。從圖片可以看到，探測范圍360度并沒有死角，無人駕駛汽車也已經(jīng)能夠做到對每一輛自行車進(jìn)行單獨(dú)追蹤，并預(yù)測到騎行者的運(yùn)行軌跡。這份報告其實(shí)也表明，谷歌的無人駕駛汽車才剛剛能夠做到規(guī)避像是騎行者這樣大體積的靈活運(yùn)動體。如果面對的目標(biāo)再小一些，是一個小孩，一個狗、一只貓或者其他東西，汽車可能并不能進(jìn)行有效規(guī)避。

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