這個(gè)時(shí)代還需要老司機(jī)嗎？NOA從高速到城市

作者|甄瑤

編輯|沈天香

出品|幫寧工作室（gbngzs）

城市NOA的春天來(lái)了嗎？

“在近一個(gè)小時(shí)的城市NGP體驗(yàn)過(guò)程中，我沒(méi)有任何緊張和害怕，面對(duì)突然竄進(jìn)我們行駛車道的機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車，XNGP都從容應(yīng)對(duì)，這真的與我上車前想的完全不一樣。”

2023年8月30日，北京朝陽(yáng)區(qū)的吳先生體驗(yàn)過(guò)小鵬G6 755Max版本之后，在社交平臺(tái)感慨道：“精準(zhǔn)識(shí)別公交車、主動(dòng)避讓移動(dòng)物體，以及最讓我震驚的老司機(jī)式滑行剎車……整個(gè)操作十分絲滑，像是在給領(lǐng)導(dǎo)開車的老司機(jī)。”

作為智能駕駛領(lǐng)域頭部成員之一，小鵬汽車最新推出的G6系列受消費(fèi)者追捧。據(jù)小鵬汽車透露，G6上市僅一個(gè)月，訂單數(shù)量已經(jīng)超過(guò)4萬(wàn)輛。同時(shí)，G6智駕高配Max版本的訂單占比高達(dá)70%，遠(yuǎn)超團(tuán)隊(duì)最初40%的預(yù)期。

另一邊，同樣具備高階智能駕駛能力的蔚來(lái)新ES6，上市一個(gè)多月后交付量迅速過(guò)萬(wàn)；搭載華為ADS2.0智駕輔助系統(tǒng)的阿維塔11鴻蒙版，上市7天大定訂單破5000輛；8月25日首秀的智己LS6，至9月3日訂單突破1.3萬(wàn)輛……

盡管許多消費(fèi)者仍然對(duì)智能輔助駕駛功能安全性存疑，不確定是否愿意為此付費(fèi)，但事實(shí)是，處在風(fēng)口上的高階智能駕駛正加速進(jìn)階——隨著關(guān)鍵技術(shù)趨于成熟，更多品牌將上線城市NOA。

01.死磕城市NOA

NOA的全稱為Navigate on Autopilot，中文即導(dǎo)航輔助駕駛。該功能可根據(jù)用戶設(shè)定好的路線實(shí)現(xiàn)從A到B的智能輔助駕駛，可自己完成認(rèn)路、變道、超車等，是目前最符合L3級(jí)自動(dòng)駕駛定義的功能。

目前NOA主要分為高速NOA和城市NOA兩種應(yīng)用場(chǎng)景。從技術(shù)角度來(lái)看，高速NOA相對(duì)簡(jiǎn)單和成熟，城區(qū)NOA為更復(fù)雜。

針對(duì)這一技術(shù)，各家車企的稱謂也五花八門——例如小鵬的NGP、華為的NCA、極氪的NZP，以及蔚來(lái)的NOP等等。

“智能駕駛是決勝汽車下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。”工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，智能駕駛相當(dāng)于給汽車行業(yè)帶來(lái)新的革命，是技術(shù)層面的升級(jí)。

據(jù)乘聯(lián)會(huì)與科瑞咨詢聯(lián)合發(fā)布的《2023年7月汽車智能網(wǎng)聯(lián)洞察報(bào)告》顯示，2023年上半年新能源汽車L2級(jí)輔助駕駛功能裝車率已經(jīng)逼近40%。從價(jià)位區(qū)間上看，16萬(wàn)以上的車型大多都配備了L2級(jí)的輔助駕駛功能。

L2級(jí)輔助駕駛功能屬于部分自動(dòng)駕駛，基本操作是由車輛完成，而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時(shí)接管車輛，主要功能包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車等。

根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）規(guī)定，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5的六個(gè)等級(jí)，即純?nèi)斯ゑ{駛、駕駛自動(dòng)化、輔助駕駛、自動(dòng)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛。 目前，大多數(shù)主流車企都處在L2階段，在真正實(shí)現(xiàn)L3之前，NOA作為一種處于L2與L3級(jí)之間的技術(shù)，正成為各個(gè)汽車公司和供應(yīng)商角逐的熱門賽道。此背景下，2023年被多家研究機(jī)構(gòu)定為城市NOA的元年。

一個(gè)行業(yè)共識(shí)是：城市NOA是現(xiàn)階段智能輔助駕駛的天花板，也是自動(dòng)駕駛的門檻。換句話而言，只有解決場(chǎng)景最為復(fù)雜的城市NOA難題，自動(dòng)駕駛才有可能真正到來(lái)。

理想汽車CEO李想認(rèn)為：“以后在中高端車市場(chǎng)，如果不能提供城市NOA，消費(fèi)者就是買和不買的差別。”

“當(dāng)智能化完成市場(chǎng)‘跨溝’后，沒(méi)有智能駕駛能力的汽車將難以進(jìn)入用戶的購(gòu)車清單。”百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇曾表示。 

小鵬汽車是首個(gè)上線城市NOA功能的中國(guó)車企。2022年9月份，小鵬汽車向部分廣州地區(qū)P5車主推送了城市NGP（即小鵬汽車的城市NOA）功能；今年6月份，小鵬汽車又宣布城市NGP在北京開放。

一場(chǎng)死磕城市NOA競(jìng)賽就此展開——智己IMDA將于今年10月開啟城市NOA公測(cè)；阿維塔11將于年內(nèi)在15座城市開放城區(qū)NCA，下一步將擴(kuò)展至45個(gè)城市；小鵬年底將在50個(gè)城市落地；理想的數(shù)量將在年底增至100個(gè)城市。

不止小鵬、理想、蔚來(lái)或華為等新勢(shì)力，比亞迪、長(zhǎng)城和上汽等車企，也計(jì)劃今年或明年在部分車型上推出城市NOA功能。

競(jìng)爭(zhēng)者們的目標(biāo)不僅僅是爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額，更多的是在汽車產(chǎn)業(yè)變革中掌握城市出行的話語(yǔ)權(quán)，因?yàn)樵诓痪玫膶?lái)，一輛沒(méi)有高階輔助駕駛功能的新能源汽車很難吸引消費(fèi)者眼球。

02.體驗(yàn)比參數(shù)重要

一般而言，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知、決策、執(zhí)行三大部分組成。

感知層通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍環(huán)境信息，并通過(guò)地圖、導(dǎo)航等獲取車輛信息；決策層處理傳感器數(shù)據(jù)，判斷車輛應(yīng)該執(zhí)行的操作并規(guī)劃合理路線，包括計(jì)算平臺(tái)（域控）以及軟件算法；執(zhí)行層接受決策數(shù)據(jù)并完成轉(zhuǎn)向、加速、剎車等實(shí)際行駛動(dòng)作。

單從感知層面，一線主流品牌在硬件搭配上幾乎不遺余力。而在城市NOA方案中，一顆或多顆高性能激光雷達(dá)幾乎成了標(biāo)配。

例如，蔚來(lái)ES7搭載1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)雙目前方感知攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、7個(gè)環(huán)境感知攝像頭。

理想L9搭載128線激光雷達(dá)、前向毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、7個(gè)感知攝像頭。

小鵬G9配備了2顆激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、12個(gè)攝像頭，整車的輔助駕駛硬件達(dá)到了31個(gè)。

與此同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)也將成為高階智能駕駛的標(biāo)配。

4D毫米波雷達(dá)可視為毫米波雷達(dá)升級(jí)版，其在探測(cè)距離、水平角度及速度三個(gè)參數(shù)的能力以外，還增加了俯仰角的高度信息，感知精度也大幅提升。 目前，眾多供應(yīng)商和車企已經(jīng)涌入這條賽道，上汽飛凡R7、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03等車型均已搭載4D毫米波雷達(dá)。今年的美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES）上，恩智浦、TI、Mobileye等芯片公司都帶來(lái)了自己的4D毫米波雷達(dá)方案。

在算力方面，車企更是將大算力車芯視為完成復(fù)雜交通場(chǎng)景智駕任務(wù)的前提與關(guān)鍵。

譬如，極狐阿爾法SHI版擁有400TOPS算力；理想L9和小鵬G9均搭載2顆英偉達(dá)Orin-X芯片，總算力達(dá)到508TOPS；蔚來(lái)ES7則搭載4顆英偉達(dá)Orin-X芯片，自駕平臺(tái)算力高達(dá)1016TOPS。

硬件、參數(shù)固然重要，但歸根結(jié)底是將智能技術(shù)真正應(yīng)用于用戶實(shí)際需求，而不是為了炫技堆砌智能化功能。

從多項(xiàng)調(diào)查數(shù)據(jù)中看到，對(duì)于已經(jīng)使用過(guò)智能駕駛的用戶來(lái)講，智能駕駛的最基本價(jià)值主要還是駕駛安全、放心、輕松，緩解疲勞等，這是目前智能輔助駕駛最現(xiàn)實(shí)、最迫切的需求。

但市場(chǎng)上智能駕駛實(shí)際性能還是參差不齊，甚至仍有很多使用缺陷。主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：

其一，接管頻率相對(duì)比較高，使用范圍還相對(duì)比較有限。例如，整個(gè)智能駕駛的操控感并不平順，包括啟動(dòng)、剎車、轉(zhuǎn)向等，表現(xiàn)均不如老司機(jī)。

其二，搭載城市NOA功能產(chǎn)品售價(jià)區(qū)間普遍高于25萬(wàn)元，用戶購(gòu)車成本與真實(shí)體驗(yàn)不成正比。

“體驗(yàn)差距的背后，實(shí)際上還是技術(shù)的挑戰(zhàn)。”地平線總裁陳黎明將挑戰(zhàn)總結(jié)為3方面。

一是現(xiàn)有的算法不足以支撐復(fù)雜場(chǎng)景的功能和性能。

二是現(xiàn)有硬件有效算力和其帶寬不足以支撐最先進(jìn)的算法和大模型，這也是硬件上需要去進(jìn)一步發(fā)展的。

三是現(xiàn)有軟件架構(gòu)不足以支撐高度自動(dòng)化的快速迭代，使得整個(gè)開發(fā)成本高，開發(fā)周期長(zhǎng)。

“2024年，XNGP將進(jìn)化至終極形態(tài)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景打通，全程都可以使用智能導(dǎo)航輔助駕駛。”小鵬汽車原自動(dòng)駕駛中心副總裁吳新宙表示，在2024年到2025年之間，AI將比人類更會(huì)開車。

智能駕駛賽道寬、市場(chǎng)大，吸引眾多車企加入。但其背后是資金、人才、技術(shù)、硬件、算法等比拼，更是汽車制造商、零部件供應(yīng)商、車載計(jì)算平臺(tái)開發(fā)商、出行服務(wù)供應(yīng)商等多方主體參與的全產(chǎn)業(yè)鏈支撐。

“自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)來(lái)臨，商業(yè)化落地將成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。”興業(yè)證券研報(bào)認(rèn)為在某種程度上，智能駕駛?cè)蕴幱诔掷m(xù)燒錢的研發(fā)和測(cè)試階段，也是造成車企虧損的主要原因之一。但從技術(shù)水平來(lái)看，中國(guó)品牌正在領(lǐng)跑行業(yè)發(fā)展。

       原文標(biāo)題 : 這個(gè)時(shí)代還需要老司機(jī)嗎