自動(dòng)駕駛舉步維艱的求真之路

每一個(gè)行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來(lái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到1920年，讓科技服務(wù)于人的道路上，汽車工程師們從未止步，一代又一代汽車工程師的努力，都只為了一個(gè)目的，那就是“解放人類雙手”。而到了百年之后的2023年，自動(dòng)駕駛似乎離我們依舊還有很遠(yuǎn)，自動(dòng)駕駛的破局之路依舊遙遙無(wú)期。

在追尋真理的路上，必將困難重重，而追求真理的過(guò)程，也會(huì)有很多挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展，也并非一條路走到底的探索模式，更是經(jīng)過(guò)了擇路、驗(yàn)證、再放棄、再擇路等不斷重復(fù)的過(guò)程，自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展也并非只要考慮技術(shù)的可行性，作為服務(wù)大眾出行的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如何讓大眾消費(fèi)者可接受更是非常重要的，自動(dòng)駕駛的求真之路舉步維艱。

01

激光雷達(dá)，技術(shù)的非必要選擇

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知、決策、執(zhí)行這3個(gè)非常重要的核心技術(shù)，從感知層面來(lái)說(shuō)，更為完善的交通信息將讓自動(dòng)駕駛汽車可以更加安全地完成行駛?cè)蝿?wù)。作為讓自動(dòng)駕駛汽車可以清晰看到路況的重要技術(shù)，現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛感知主要是通過(guò)在汽車上加裝感知硬件，激光雷達(dá)由于其感知精度高、探測(cè)信息全、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)駕駛感知硬件的選用上一直處于優(yōu)勢(shì)地位，以Waymo為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)更是將激光雷達(dá)作為主要的感知硬件。

國(guó)內(nèi)的諸多造車新勢(shì)力也對(duì)激光雷達(dá)喜愛(ài)有加，不同車企在激光雷達(dá)安裝位置、數(shù)量、掃描方案的選擇上，也都存在差異。其中，以蔚來(lái)?ET7、理想 L9、智己 L7 為代表的車企在車頂安裝激光雷達(dá)，以極弧?S、小鵬 G9 為代表的車企在保險(xiǎn)杠安裝激光雷達(dá)，以及集度則為首家在前機(jī)蓋安裝激光雷達(dá)的品牌。在安裝數(shù)量方面，廠商搭載的激光雷達(dá)數(shù)量從?1 到 4 顆不等，普遍搭載 2 顆以上激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)是促使自動(dòng)駕駛從0到1的關(guān)鍵部件，也是諸多車企展現(xiàn)自身自動(dòng)駕駛實(shí)力的重要宣傳配件。激光雷達(dá)的裝載似乎已經(jīng)與自動(dòng)駕駛畫上了等號(hào)，凡是自動(dòng)駕駛的技術(shù)上就離不開(kāi)激光雷達(dá)，而在搭載有激光雷達(dá)的汽車上，其宣傳重點(diǎn)一定是L2，甚至L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

有龍的世界一定會(huì)有屠龍者，自動(dòng)駕駛行業(yè)也是一樣，在大家都默認(rèn)激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)必不可少的配件時(shí)，特斯拉的出現(xiàn)讓自動(dòng)駕駛出現(xiàn)了新的可能。由于激光雷達(dá)的成本過(guò)高，因此眾多裝載激光雷達(dá)的汽車的購(gòu)買費(fèi)用，讓很多人望而卻步，這也是導(dǎo)致以激光雷達(dá)為主要感知硬件的技術(shù)方案未能大概率普及到中、低端車型上的原因。

車載攝像頭作為主要感知硬件的自動(dòng)駕駛模式劈開(kāi)了自動(dòng)駕駛行業(yè)激光雷達(dá)不可或缺這一觀念的口子，通過(guò)采用在車輛上加裝車載攝像頭作為主要感知硬件的純視覺(jué)感知方案，特斯拉所走的自動(dòng)駕駛道路，讓自動(dòng)駕駛汽車更像“人”。通過(guò)車載攝像頭采集交通環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)復(fù)雜的感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行處理，構(gòu)建真實(shí)世界的三維向量空間，讓自動(dòng)駕駛汽車可以理解和認(rèn)識(shí)到交通環(huán)境。

特斯拉的出現(xiàn)讓自動(dòng)駕駛擺脫激光雷達(dá)成為了現(xiàn)實(shí)，也讓激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的非必要選擇，也在自動(dòng)駕駛感知硬件的選擇上撕開(kāi)了一道口子，提出了另一種可能。

02

高精度地圖，離開(kāi)舞臺(tái)的中央

高精度地圖，作為彌補(bǔ)感知硬件不足，讓自動(dòng)駕駛汽車可以更加安全行駛的重要技術(shù)，在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后，就一直承擔(dān)著非常重要的角色，在近幾年自動(dòng)駕駛發(fā)展中，高精度地圖似乎是必需品。作為“上帝之眼”，高精度地圖讓自動(dòng)駕駛汽車可以感知到其他感知硬件無(wú)法探測(cè)到的距離，讓自動(dòng)駕駛汽車可以提前了解前方路況，提前準(zhǔn)備。

相較于普通的導(dǎo)航地圖，高精度地圖具有高精度、多數(shù)據(jù)、準(zhǔn)定位等優(yōu)勢(shì)，像是道路的彎度、坡度、車道線位置、類型、寬度、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)、路邊地標(biāo)等元素，均可以在高精度地圖中呈現(xiàn)。高精度地圖，就像是自動(dòng)駕駛汽車的一根拐杖，讓自動(dòng)駕駛汽車可以更加平穩(wěn)地走路。

進(jìn)入了2023年，自動(dòng)駕駛行業(yè)也迎來(lái)了新一輪的發(fā)展，高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的不可替代性不言而喻，但其發(fā)展更是困難重重。2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè)，“重感知，輕地圖”的概念逐漸成為主流，小鵬、華為、蔚來(lái)、理想、地平線、毫末智行等等國(guó)內(nèi)駕駛輔助的“第一梯隊(duì)”相繼宣布，未來(lái)將會(huì)采用以車輛自身傳感器為主，高精地圖為輔的策略繼續(xù)發(fā)展自動(dòng)駕駛（高級(jí)輔助駕駛）技術(shù)。

之所以眾多車企有如此統(tǒng)一的看法，主要是因?yàn)楦呔鹊貓D構(gòu)建的難度大、成本高，根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》的說(shuō)法，采用傳統(tǒng)測(cè)繪車方式，分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車500公里路，成本為每公里10 元左右。此外，在道路出現(xiàn)人為性擁堵、道路標(biāo)識(shí)更換的時(shí)候，高精度地圖如何及時(shí)響應(yīng)也是一個(gè)難題，為了讓自動(dòng)駕駛汽車在任何情況下都可以安全駕駛，這就需要高精度地圖能及時(shí)更新，這一系列的要求讓自動(dòng)駕駛落地成本進(jìn)一步提升。

特斯拉FSD和Mobileye的REM都采用了眾包地圖的概念，即每一輛搭載該系統(tǒng)的車輛都是測(cè)繪車。將行駛過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)上傳到云端，形成新的動(dòng)態(tài)圖層，搭載該系統(tǒng)的車輛越多，地圖越精確，更新越及時(shí)。這種方案雖然可以解決高精度地圖無(wú)法及時(shí)更新的問(wèn)題，但卻帶出了更多的問(wèn)題，由于高精度地圖所含的交通信息非常豐富，如果使用不當(dāng)，將導(dǎo)致重要的信息泄漏，為此國(guó)內(nèi)對(duì)于高精度地圖的采集，在法律上提出了更為嚴(yán)苛的要求，這也導(dǎo)致高精度地圖的采集難度進(jìn)一步提升。

如果只有使用高精度地圖才能讓自動(dòng)駕駛落地，對(duì)于部分不允許采集高精度地圖的地方，自動(dòng)駕駛將無(wú)法實(shí)現(xiàn)，這也讓自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法真正普及。高精度地圖，是自動(dòng)駕駛的拐杖，也是自動(dòng)駕駛的牢籠，只有“輕地圖、重感知”，才能讓自動(dòng)駕駛真正落地，這也是諸多車企提出這一方案的主要原因。

依靠高精度地圖的自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑已經(jīng)走進(jìn)了一個(gè)死胡同，如果繼續(xù)走下去，很難看到出口，或許只有找到其他方向，才是破局之路。

03

智能網(wǎng)聯(lián)，從一而終的選擇

智能網(wǎng)聯(lián)還是單車智能，或許自自動(dòng)駕駛出現(xiàn)以來(lái)，就是一個(gè)熱點(diǎn)話題。2023年7月由工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)印發(fā)的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》提到，到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，至此智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展有了進(jìn)一步的明確方向。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車即具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系橫向以智能感知與信息通信層、決策控制與執(zhí)行層、資源管理與應(yīng)用層三個(gè)層次為基礎(chǔ)，縱向以功能安全和預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全通用規(guī)范技術(shù)為支撐，形成“三橫兩縱”的核心技術(shù)架構(gòu)，完整呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)體系的技術(shù)邏輯，明確各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系中的地位和作用。同時(shí)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車與移動(dòng)終端、基礎(chǔ)設(shè)施、智慧城市、出行服務(wù)等相關(guān)要素的技術(shù)關(guān)聯(lián)性，體現(xiàn)跨行業(yè)協(xié)同特點(diǎn)，共同構(gòu)建以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心的協(xié)同發(fā)展有機(jī)整體，更好地發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)和指導(dǎo)作用。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與單車智能從來(lái)都不是一個(gè)選擇題，而是一個(gè)循序漸進(jìn)的關(guān)系，在汽車“新四化”出現(xiàn)以后，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展路徑已非常明確，單車智能發(fā)展到一定階段后，高級(jí)輔助駕駛將實(shí)現(xiàn)普及，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)，但L5級(jí)自動(dòng)駕駛的落地，則需要智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的加持。

當(dāng)參與交通的所有車輛信息互聯(lián)后，整個(gè)交通將成為一個(gè)整體，所有的車輛的行駛路徑和方案將由一個(gè)大腦統(tǒng)一進(jìn)行控制，擁堵、碰撞將不再出現(xiàn)，自動(dòng)駕駛將成為現(xiàn)實(shí)。智能網(wǎng)聯(lián)在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后或許被否定過(guò)，但最終成了從一而終的選擇，雖然智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)需要政府部門的大力支持，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程依舊有很長(zhǎng)一段路要走，但這條路或許是自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛舉步維艱的求真之路