車企城市NOA之爭(zhēng)，前菜已至，正席將開(kāi)

車企之間城市NOA真正的戰(zhàn)爭(zhēng)，在無(wú)圖方案大規(guī)模上線的下半年。

作者|萬(wàn)博

京城核心區(qū)域“大門”，終于被車企的高階智能駕駛敲開(kāi)了。

最近，小鵬宣布城市NGP開(kāi)放北京五環(huán)內(nèi)城區(qū)環(huán)線和城市快速路，至此，小鵬城市NGP的開(kāi)放城市增加到5個(gè)。此后不久的7月11日，蔚來(lái)官方發(fā)文，NOP+也在同樣的范圍內(nèi)開(kāi)放功能。

因?yàn)檎吆徒煌ōh(huán)境等原因，北京核心城區(qū)高階智能駕駛的落地相比其他城市難度系數(shù)更高，所以隨著小鵬和蔚來(lái)相繼進(jìn)入北京城區(qū)，車企之間的城市NOA（各家名稱可能不同，但功能大同小異）之爭(zhēng)，可以說(shuō)來(lái)到了第一階段的最高潮。

為什么說(shuō)是第一階段？

當(dāng)下落地的城市NOA，大多是在BEV+Transformer的架構(gòu)下，選擇視覺(jué)感知為主的融合感知+高精地圖方案，一方面為還不夠成熟的感知模型做補(bǔ)充；另一方面加快城市NOA落地的速度以期快速收集數(shù)據(jù)做算法迭代，為無(wú)圖做準(zhǔn)備。

但礙于高精地圖的局限性，目前城市NOA在體驗(yàn)上只能算前菜，正式的大菜、硬菜能否上桌，還要看下半年大規(guī)模無(wú)圖城市NOA能否鋪開(kāi)。

01

各家城市NOA，進(jìn)展如何？

嚴(yán)格意義上來(lái)講，目前國(guó)內(nèi)真正大規(guī)模向用戶推送城市NOA功能的玩家，只有小鵬和華為2家。

主要玩家“城市NOA”對(duì)比

先說(shuō)小鵬，去年9月，小鵬就在廣州向少量車主推送城市NGP，正式開(kāi)啟城市高階智能駕駛功能的釋放，緊接著在去年10月22日全量推送。

但是需要注意的是，這里的城市NGP版本尚屬于小鵬上一代智能駕駛系統(tǒng)XPilot的功能，這是一套基于高精地圖+融合感知的系統(tǒng)，

而小鵬最新的智能駕駛系統(tǒng)XNGP則是基于小鵬自研的Xnet感知網(wǎng)絡(luò)，走的是視覺(jué)感知為主的BEV+Transformer大模型路線，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替了大量原來(lái)系統(tǒng)中繁復(fù)的手寫后處理邏輯，基本是復(fù)刻特斯拉的路子，完全釋放能力之后可以擺脫高精地圖的限制。

所以從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，XPilot與小鵬最新的XNGP屬于兩個(gè)完全不同的產(chǎn)品。

此后在今年3月底，小鵬正式將XNGP第一階段能力釋放，在上海、深圳、廣州三城開(kāi)放點(diǎn)到點(diǎn)的城市NGP，此后又在佛山和北京開(kāi)放相關(guān)功能，適用車型為G9及P7i Max版，還有最近上市的G6 Max版。

（PS：嚴(yán)格按照功能定義來(lái)說(shuō)，小鵬城市NGP在北京應(yīng)該屬于高速NGP，這里跟企業(yè)宣傳口徑保持一致仍然叫城市NGP。）

這個(gè)階段的城市NGP還需要高精地圖的輔助，因此可用的范圍仍然局限在上述城市中高精地圖覆蓋的區(qū)域中。

不過(guò)，目前小鵬的城市NGP已經(jīng)具備了一定的脫圖能力，在無(wú)圖覆蓋的區(qū)域，城市NGP會(huì)自動(dòng)降級(jí)到LCC增強(qiáng)版，除了主動(dòng)繞行、左右轉(zhuǎn)向外，紅綠燈識(shí)別啟停、跨線繞行等功能也得到了保留。

在此之前，《賽博汽車》在上海與廣州兩地對(duì)小鵬城市NGP都有過(guò)體驗(yàn)，整體反饋比較正面，在高精地圖與實(shí)際路況不一致的場(chǎng)景下，也能夠依靠自身的感知流暢通過(guò)。

華為城市NOA（華為稱為城市NCA）的落地節(jié)奏與小鵬基本一致，去年10月中旬，華為宣布搭載其ADS智駕系統(tǒng)的極狐αS HI版在深圳全量、全域開(kāi)放城市NCA功能，打響業(yè)內(nèi)大規(guī)模落地第一槍。

此后，華為又分別在去年年底和今年3月開(kāi)放上海和廣州兩城，在此期間，華為城市NCA的搭載車型又加入了阿維塔11。

當(dāng)然，與小鵬類似，這一版本的城市NCA，屬于華為上一代ADS1.0智能駕駛系統(tǒng)的功能，同樣是基于高精地圖+融合感知的技術(shù)路線，所以各個(gè)城市開(kāi)放的區(qū)域仍然在高精地圖覆蓋的圍欄內(nèi)。

今年4月17日，華為ADS2.0正式發(fā)布，相比第一代ADS系統(tǒng)，2.0版本中增加了道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)（可以在BEV感知中推理構(gòu)建實(shí)時(shí)高精地圖），從而擺脫了對(duì)真實(shí)高精地圖的依賴。

目前華為ADS2.0的搭載車型主要是問(wèn)界M5智駕版和阿維塔11單電機(jī)版，后續(xù)搭載1.0版本的車型也將進(jìn)行升級(jí)。

ADS2.0的城市NCA目前開(kāi)放的城市，除了深圳、廣州和上海之外，在第二季度又加入了杭州的部分區(qū)域。

在短期內(nèi)，ADS2.0仍然需要高精地圖這根拐杖，但從華為的口徑來(lái)看，無(wú)圖版本將會(huì)在第三季度進(jìn)行OTA，屆時(shí)首批開(kāi)放城市將達(dá)到15個(gè)。

除了上述兩家之外，第二梯隊(duì)近期也動(dòng)作頻頻。

先是理想在家庭科技日上宣布，其自研的城市NOA于近期開(kāi)啟內(nèi)測(cè)，從當(dāng)天官方給出的信息來(lái)看，理想的城市NOA方案使用了靜態(tài)&動(dòng)態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)算法和Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法，基本就是摸著特斯拉的石頭過(guò)河。

也難怪馬斯克在看過(guò)理想的方案后直呼“Looks familiar”。

所以，與小鵬和華為不同的是，理想在城市NOA的研發(fā)上，試圖一步到位，一開(kāi)始就把高精地圖拿掉。

蔚來(lái)6月份也在上海正式開(kāi)啟城市NOA功能的測(cè)試，不過(guò)對(duì)比理想，蔚來(lái)的路數(shù)較保守，沒(méi)有選擇起步就脫離高精地圖的路線，但根據(jù)計(jì)劃，未來(lái)其NAD智駕系統(tǒng)最終走向仍然是無(wú)圖。

除此之外，長(zhǎng)城（毫末智行）、比亞迪等傳統(tǒng)車企也有各自的城市NOA落地計(jì)劃，落地時(shí)間基本集中在今年下半年到明年上半年。