云輦“原地起跳”，會(huì)成為比亞迪的技術(shù)高地嗎？

前言：

云輦的推出，是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一技術(shù)突破。

它的誕生讓比亞迪掌握了整車(chē)三向六自由度的融合控制技術(shù)，補(bǔ)齊了整車(chē)控制技術(shù)拼圖。

作者|方文三

圖片來(lái)源|網(wǎng)絡(luò)

讓國(guó)內(nèi)品牌難受的核心技術(shù)

當(dāng)前車(chē)輛的一些系統(tǒng)級(jí)和關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)，長(zhǎng)期被外資企業(yè)壟斷，中國(guó)品牌一直處在被卡脖子的無(wú)奈。

更重要的是，這些關(guān)鍵技術(shù)是外資企業(yè)面向所有車(chē)企制定的標(biāo)準(zhǔn)化方案，車(chē)企不僅無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的差異化，還要忍受系統(tǒng)功能受限、定制價(jià)格高、開(kāi)發(fā)/交付速度慢等不足。

目前，雖然自動(dòng)駕駛被許多人認(rèn)為是汽車(chē)行業(yè)智能化的未來(lái)趨勢(shì)，但L3以上的高階自動(dòng)駕駛由于技術(shù)、體驗(yàn)和成本等原因難以落地。

更重要的是，這幾年國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)當(dāng)中被[卡脖子]現(xiàn)象的發(fā)生，這對(duì)于品牌的發(fā)展來(lái)說(shuō)毫無(wú)疑問(wèn)是極其負(fù)面的；

而且車(chē)控系統(tǒng)領(lǐng)域的硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗(yàn)證等核心技術(shù)均掌握在少數(shù)企業(yè)手中。

比亞迪發(fā)布“云輦”系統(tǒng)

今年1月，公司發(fā)布[易四方]技術(shù)，該技術(shù)以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為核心，可從感知、控制、執(zhí)行三個(gè)維度對(duì)新能源汽車(chē)的特性進(jìn)行重構(gòu)。

[易四方]是比亞迪今年初發(fā)布的重磅技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并能有效避免高速行駛中爆胎導(dǎo)致的二次傷害。

僅三個(gè)月后，比亞迪的[云輦]則將二次傷害消于無(wú)形，在一段仰望U9為例的視頻演示中，爆了胎的U9依靠三個(gè)車(chē)輪依然可以穩(wěn)定行駛。

繼刀片電池、CTB、易四方后，比亞迪又突破了一個(gè)技術(shù)高地。

換句話(huà)說(shuō)，有了云輦之后，汽車(chē)的車(chē)身只能控制將會(huì)從二維空間跨越到三維空間。

它的發(fā)布，意味著比亞迪成為首個(gè)完全自主掌握智能車(chē)身控制系統(tǒng)的中國(guó)車(chē)企。

云輦系統(tǒng)是個(gè)“全套組合拳”

云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車(chē)的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

與以往BBA等傳統(tǒng)豪華車(chē)企的車(chē)身控制技術(shù)相比，云輦不但實(shí)現(xiàn)了縱向、橫向的智能控制，而且還在垂直方向上實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化。

云輦系統(tǒng)，其實(shí)是一個(gè)統(tǒng)稱(chēng)，它旗下多套智能車(chē)身控制解決方案：云輦-C、云輦-A、云輦-P、云輦-X。

其中，云輦-C是一套智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)，算是入門(mén)版本。

它類(lèi)似于市場(chǎng)上常見(jiàn)的?CDC?可變阻尼減振器，可以利用電控閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)減振器的阻尼。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，采用?CDC?電控減振器的車(chē)型也是比較常見(jiàn)的，如凱迪拉克?XT4、謳歌?CDX、理想L9、MG7等。

云輦-A則是多腔空氣懸掛的智能化拓展，是進(jìn)階版本。

它通過(guò)加速度傳感器，以及云輦智算中心計(jì)算相關(guān)參數(shù)，改變空氣彈簧的充氣量以及減震器的阻尼。

它的創(chuàng)新之處，是能在車(chē)輛橫向有明顯側(cè)傾的時(shí)候，會(huì)主動(dòng)調(diào)整座椅側(cè)翼，以帶來(lái)側(cè)向支撐，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)護(hù)翼功能。

云輦-P加復(fù)雜，屬于高階版本。該系統(tǒng)除了可以實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)等功能外，獨(dú)特之處在于，系統(tǒng)通過(guò)控制模塊可以實(shí)現(xiàn)四輪聯(lián)動(dòng)和露營(yíng)調(diào)平。

架構(gòu)包含[感知-決策-執(zhí)行]三個(gè)層面

在感知環(huán)節(jié)，云輦會(huì)通過(guò)方向盤(pán)、油門(mén)剎車(chē)踏板的狀態(tài)來(lái)感知駕駛員的意圖，通過(guò)車(chē)身傳感器感知車(chē)身的空間變化，通過(guò)雷達(dá)和攝像頭來(lái)感知地形。

在決策環(huán)節(jié)，比亞迪自研軟件架構(gòu)云輦智算，適配BYD?OS底層邏輯，同時(shí)軟硬件全解耦，可以根據(jù)路面信息進(jìn)行車(chē)身姿態(tài)的精準(zhǔn)計(jì)算，自動(dòng)匹配最優(yōu)的策略；

而在終端的執(zhí)行環(huán)節(jié)，云輦會(huì)通過(guò)強(qiáng)大的運(yùn)算能力對(duì)感知到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，計(jì)算出最合理的四輪懸架的控制邏輯，并通過(guò)專(zhuān)門(mén)的控制器將其付諸實(shí)施。

比亞迪金進(jìn)入由量變進(jìn)入質(zhì)變的全新階段

①在技術(shù)方面持續(xù)迭代，保持著較同行新能源汽車(chē)技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；

②實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品線(xiàn)上，以比亞迪漢為依托提升了市場(chǎng)對(duì)比亞迪品牌的接受度，并借助諸多核心技術(shù)立足于高端市場(chǎng)；

③產(chǎn)品譜系擴(kuò)展，海洋系列、王朝系列在共平臺(tái)基礎(chǔ)上拉開(kāi)產(chǎn)品差異。

中信建投在研報(bào)中表示，比亞迪技術(shù)周期與產(chǎn)品周期共振，規(guī)模效應(yīng)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

基于新能源車(chē)輛的兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，一方面是整車(chē)架構(gòu)的變革，車(chē)輛控制由機(jī)械控制向電信號(hào)控制轉(zhuǎn)變，精度、效率大幅提升；

另一方面則是新能源汽車(chē)融入了更多的種感知元件，可實(shí)現(xiàn)整車(chē)深度智能融合，使感知維度更加多元。

于是融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)的云輦便依托于此而誕生。

技術(shù)魚(yú)塘理論下的“全棧自研”

王傳福曾提出的[技術(shù)魚(yú)池理論]:[比亞迪有技術(shù)魚(yú)塘，里面有各種各樣的技術(shù)，市場(chǎng)需要時(shí)，我們就撈一條出來(lái)，芯片、電動(dòng)車(chē)、軌道交通等都是魚(yú)塘里的大魚(yú)]。

比亞迪之所能推出層出不窮黑科技，來(lái)源于其[一把抓]的垂直整合思路。

2022?年比亞迪累計(jì)研發(fā)投入202億元，同比增長(zhǎng)90.31%，這些資金被用于包括云輦在內(nèi)的眾多研發(fā)項(xiàng)目中。

截至目前，比亞迪全球累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利超3.9萬(wàn)項(xiàng)、授權(quán)專(zhuān)利超2.7萬(wàn)項(xiàng)，研發(fā)人數(shù)近7萬(wàn)人。

此外，比亞迪乘用車(chē)已經(jīng)進(jìn)入歐洲、日本、巴西、印度、智利等地。今年2月份，比亞迪正探索在歐洲建立自己的生產(chǎn)工廠。

比如應(yīng)用在比亞迪秦Plus上的刀片電池技術(shù)，搭載在比亞迪海豚上的CTB電池車(chē)身一體化技術(shù)，搭載在仰望車(chē)型上的易四方技術(shù)，以及應(yīng)用于軌道交通的智慧[云巴]技術(shù)等。

隨著垂直整合體系的建成，不僅能夠保障比亞迪生產(chǎn)不受影響，也能讓比亞迪通過(guò)業(yè)務(wù)高度集成化，形成成本、效率和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，分?jǐn)偝杀?，提升盈利能力?o:p>

在快速變化的市場(chǎng)環(huán)境下，比亞迪強(qiáng)調(diào)要比對(duì)手更快地適應(yīng)變化，同時(shí)還要擁有核心技術(shù)和準(zhǔn)確的戰(zhàn)略判斷。

結(jié)尾：

作為全球電動(dòng)車(chē)頭部企業(yè)的比亞迪與特斯拉，目前在智能化主攻方向有所不同，比亞迪加強(qiáng)智能化技術(shù)來(lái)提升電動(dòng)車(chē)安全以及體驗(yàn)感，而并非押注無(wú)人駕駛汽車(chē)。

堆配置堆娛樂(lè)的時(shí)代已經(jīng)成為過(guò)去，在新能源飛速發(fā)展的當(dāng)下，自主品牌需要在技術(shù)方面做出更多的突破，才能成為全球產(chǎn)業(yè)的中堅(jiān)力量。

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨深度丨云輦“原地起跳”，會(huì)成為比亞迪的技術(shù)高地嗎？