車路城協(xié)同還需跨越多少障礙

作者 | 龔宸芫

編輯 | 李國政

出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

“推動智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，還有不少需要破解的難點熱點問題，比如探索商業(yè)閉環(huán)模式、制定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)等。”

“2015-2022年，美國報告的自動駕駛測試事故達(dá)543起……國內(nèi)來看……各自動駕駛企業(yè)的自動駕駛系統(tǒng)，每過十幾公里或者幾十公里就得接管一次。從這兩個數(shù)據(jù)看，自動駕駛落地道路還很漫長。”

▲同濟(jì)大學(xué)教授、汽車學(xué)院副院長熊璐

近幾年，車路城協(xié)同發(fā)展問題是相關(guān)行業(yè)心中的一根刺，而它又是推進(jìn)中國式現(xiàn)代化建設(shè)的現(xiàn)實要求，被相關(guān)行業(yè)高度重視。2023中國電動汽車百人會論壇首場分論壇就聚焦該問題，以期明確中國方案建設(shè)路線。

3月31日，論壇在北京開幕。本屆論壇為期3天，以“推進(jìn)中國汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化”為主題，共設(shè)有2場全體會議、9場開放專題論壇和4場閉門會議。

本屆論壇圍繞多個話題展開深入討論，包括全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢、新能源汽車高質(zhì)量發(fā)展路徑、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略、動力電池等核心產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈發(fā)展趨勢、新一代汽車消費(fèi)變革趨勢、汽車與能源協(xié)同發(fā)展策略、新型交通能源保障體系，商用車轉(zhuǎn)型方向、汽車后市場創(chuàng)新路徑、汽車數(shù)字化與智能制造模式等。

當(dāng)日上午，首個分論壇——第三屆雙智論壇以“車路城協(xié)同發(fā)展的中國方案”為主題，深度探討如何打造涵蓋路側(cè)感知、通信、能源、定位、算力等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施支撐體系，明確中國方案建設(shè)路線。

專家、學(xué)者和企業(yè)方還探討了如何構(gòu)建城市綜合道路交通體系，利用智能化手段提升城市管理和交通治理水平；如何完善面向汽車、出行、交通管理和城市管理等不同應(yīng)用場景的技術(shù)方案，以及多部門、跨部門的雙智協(xié)同推進(jìn)機(jī)制。

通過這場論壇，可以看到，在中國車路城協(xié)同發(fā)展道路上，還有不少障礙要跨越，雖然困難重重，但未來仍值得期待。

01.道阻且長

要實現(xiàn)自動駕駛，單車智能和車路協(xié)同是兩大支撐點。行業(yè)主流觀點認(rèn)為，單車智能和車路協(xié)同是并行發(fā)展、互補(bǔ)的關(guān)系，兩者最終將走向融合。

從2010年起，國內(nèi)開始推進(jìn)車路協(xié)同的試驗和建設(shè)。車路協(xié)同發(fā)展至今，整體上產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)搭建成熟，主要包括車、路、云、網(wǎng)、圖五大關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

自2016年智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)相繼建設(shè)，車路協(xié)同開始了城市層面的落地應(yīng)用。2021年，住建部和工信部出臺的16個雙智城市試點，則將車路協(xié)同與城市深度綁定。

論壇上，中國電動汽車百人會副理事長、秘書長兼首席專家張永偉建議：“城市越來越參與到車、路的工作中來，我們建議‘車路協(xié)同’這個詞科技升級為‘車路城協(xié)同’。”

在他看來，車路城協(xié)同是一個新的系統(tǒng)，超出車路邊界，能將汽車、城市、道路這些方面大家同軌運(yùn)行的一些功能融合到一起。“所以今年我們從研究角度提出了雙智3.0，核心是‘車、路、城’三位一體的協(xié)同方案，這是我們研究的主要成果。”

發(fā)展至今，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城市建設(shè)司副司長劉李峰認(rèn)為雙智試點（主要體現(xiàn)在車路城協(xié)同上）已取得階段性成果，包含4個方面：城市數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)明顯加快；適應(yīng)不同環(huán)境的應(yīng)用場景都在積極探索；城市智能化管理手段在不斷豐富；法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)方面不斷取得突破。

▲住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城市建設(shè)司副司長劉李峰

如試點城市已在2000余個重點路口，布設(shè)了視覺雷達(dá)等感知設(shè)施和車城交互設(shè)施，布局了24萬臺5G基站。武漢市經(jīng)開區(qū)全區(qū)97個路口均部署了感知設(shè)施，實現(xiàn)了監(jiān)控全覆蓋。

這意味著，車路城協(xié)同發(fā)展這項長期命題進(jìn)入新階段，逐步由技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)向城市場景應(yīng)用主導(dǎo)。

但在發(fā)展過程中，也遇到不少難題。

從交通本質(zhì)角度出發(fā)，國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京認(rèn)為，重點解決問題應(yīng)該是當(dāng)前的現(xiàn)實需求，即大家需要拿出至少70%的精力和創(chuàng)新思路來解決當(dāng)前問題。

▲國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京

車路協(xié)同發(fā)展模式借鑒了網(wǎng)約車和外賣配送的經(jīng)驗，王笑京認(rèn)為，該做法并不完全正確，“兩個體系的體驗?zāi)Ｊ胶涂己酥笜?biāo)完全不一樣，兩者（指標(biāo)和體驗）不能從專家角度去看，要換一個高度。”

他的觀點較為犀利：“單從技術(shù)角度、應(yīng)用裝備的角度去看，無論是搞什么樣的頂層設(shè)計、什么樣的標(biāo)準(zhǔn)體系，都解決不了根本問題，即所謂‘功夫在詩外，經(jīng)濟(jì)是核心’。”

以通信計算的角度來看，中國信息通信研究院首席專家續(xù)合元認(rèn)為，問題出在兩個方面：“數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)還不統(tǒng)一，非實時性的大數(shù)據(jù)價值還有待進(jìn)一步挖掘。另外，車路城協(xié)同欠缺像車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)交通態(tài)勢一樣的預(yù)測，其路徑優(yōu)化等宏觀應(yīng)用服務(wù)方面還需要進(jìn)一步提升。”

從汽車角度出發(fā)，同濟(jì)大學(xué)教授、汽車學(xué)院副院長熊璐認(rèn)為，自動駕駛汽車真正落地，還需要解決可用性問題。在車路協(xié)同上，自動駕駛還存在四大問題：

其一，其安全性不足。如某些自動駕駛汽車在做路測時，會很明顯出現(xiàn)漏檢橫穿行人的行為，導(dǎo)致安全員接管車輛。

其二，自動駕駛汽車缺少應(yīng)變能力。碰到違章停車情況時，自動駕駛汽車沒辦法自行變道超越，這時需要安全員進(jìn)行接管。

其三，自動駕駛汽車規(guī)則感差。如自動駕駛汽車雖然能進(jìn)行超車行為，但其極易越過雙黃線。

其四，變互低能。若遇到無紅綠燈但行人密集的路口，自動駕駛汽車無法實現(xiàn)與其他交通參與者的博弈，只能一直在路口等待。

在向車路城協(xié)同發(fā)展的過程中，有一些概念也在潛移默化發(fā)生著改變。

比如，過去不論是車聯(lián)網(wǎng)還是自動駕駛，行業(yè)提出的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)路線是希望通過外部來控制汽車，即云控概念。

在張永偉看來，這一概念在單車智能高速發(fā)展下，得到了新的改變。“在車、路、城的關(guān)系中，雙智3.0提出不希望用車、路、城的外部方案去控車，也不建議過度用車、路、城的功能配置去替代單車智能。另外，也不鼓勵在車的需求還沒有充分釋放時，超前進(jìn)行智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。”

02.所求一致

黨的二十大報告提出，要全面建成社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國、實現(xiàn)第二個百年奮斗目標(biāo)，以中國式現(xiàn)代化全面推進(jìn)中華民族偉大復(fù)興。

汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化是中國式現(xiàn)代化的重要一環(huán)，車路城協(xié)同又是汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。那么，如何清除障礙，推動車路城協(xié)同可持續(xù)發(fā)展？與會專家、學(xué)者和企業(yè)方從不同角度提出了方向和建議。

▲華為已落地的案例

王笑京從現(xiàn)實角度給出解決方案，即車路協(xié)同、自動駕駛應(yīng)該考慮以市場化為主，“有些城市已經(jīng)建了幾百個路口的通信設(shè)施，但現(xiàn)在遇到用得不好、沒有維護(hù)資金的問題；老百姓即使開車到示范路上，并不認(rèn)為這是一條智慧的路。”

他一針見血指出車路城協(xié)同可持續(xù)發(fā)展面臨的阻礙：各地政府都在掏錢做示范區(qū)和建設(shè)，但“可持續(xù)發(fā)展在哪兒、后續(xù)資金誰來解決、維護(hù)誰來解決？”。

“我們要考慮生產(chǎn)率與投資新技術(shù)的關(guān)系，重視兩類基礎(chǔ)設(shè)施的差異，還要關(guān)注在智能汽車和車路協(xié)同運(yùn)營中，基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營方的作用和盈利點是什么。”王笑京建議。

張永偉對上述觀點作了補(bǔ)充。在大家最關(guān)心的車、路、城一體化投資建設(shè)和應(yīng)用模式上，他認(rèn)為政府和市場主體要堅持各自分擔(dān)的原則。“政府需要承擔(dān)一些基本的基建范疇，但這種智能化確實要更多市場主體來投資，即需要在區(qū)分投資邊界基礎(chǔ)上，更多的市場化主體。” 

▲中國電動汽車百人會副理事長、秘書長兼首席專家張永偉

續(xù)合元則從協(xié)同方面給出切實建議。他表示，信息通信是一個供給側(cè)，汽車行業(yè)也是一個供給方，如何與交通、城市主管部門找出能夠適合未來可持續(xù)、有經(jīng)濟(jì)性的路徑，需要大家共同研究和交流溝通。

在區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同建設(shè)中，續(xù)合元認(rèn)為應(yīng)該要考慮到未來，“車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、未來智慧交通是一個全程全網(wǎng)式的服務(wù)模式，所以一定要解決跨區(qū)域的互聯(lián)互通。”

應(yīng)用價值方面，續(xù)合元倡導(dǎo)相關(guān)行業(yè)拓展車聯(lián)網(wǎng)多場景的價值空間，支持汽車單一產(chǎn)品向服務(wù)載體轉(zhuǎn)變。

中國城市規(guī)劃設(shè)計研究院城市交通分院院長趙一新認(rèn)為，在城市治理方面，應(yīng)針對城市治理平臺上面的若干個場景，讓技術(shù)、車輛賦予其生命力。

“如果能和老百姓的生活、城市公共服務(wù)更緊密結(jié)合，那技術(shù)、產(chǎn)業(yè)的生命力才能夠慢慢強(qiáng)大起來。”趙一新也期待這一場景到來。

作為車路城協(xié)同發(fā)展的重要主體之一，自動駕駛汽車不僅要體現(xiàn)出其單車智能能力，還要汽車制造方、研發(fā)者考慮到車輛對整個交通系統(tǒng)的影響。

對此，熊璐提出，智能駕駛汽車需要對其可用性進(jìn)行測試評價，包括必須實現(xiàn)基本的行駛能力，能夠達(dá)到安全保障水平，必須要有很好的智能性，面向一些特定場景或者工況能夠妥善應(yīng)對。

▲嘉定區(qū)示范樣本

百人會主張，未來3.0的城市智能化道路建設(shè)應(yīng)該以低成本為原則，避免出現(xiàn)高投入、少服務(wù)的資源浪費(fèi)現(xiàn)象。

為了更好推動車路城協(xié)同發(fā)展乃至中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在該論壇上，百人會發(fā)布了3本與之相關(guān)聯(lián)的報告，即《智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展年度研究報告（2022）》《智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展最佳實踐案例集（2022-2023）》《智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)研究報告》。

車路城協(xié)同發(fā)展，道阻且長，但前途光明，就像劉李峰所言：“盡管每個人的工作崗位和社會角色不同，但我們在全面貫徹新發(fā)展理念、以數(shù)字化培育城市發(fā)展新動能、以新動能推動新發(fā)展、以新發(fā)展創(chuàng)造新輝煌方面的認(rèn)識是一致的。”

       原文標(biāo)題 : 車路城協(xié)同還需跨越多少障礙