自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營：北京模式，全國風(fēng)向

自動(dòng)駕駛駛?cè)肷钏畢^(qū)，示范區(qū)正起到至關(guān)重要的推動(dòng)作用。

作者 ｜ 肖瑩

L4自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入長尾場景收斂，以及商業(yè)模式驗(yàn)證階段。不論是國內(nèi)還是國外，高速場景還是低速場景，都面臨著相似的問題：

1． 單車智能難以跨越技術(shù)瓶頸，短期無法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營，頭部企業(yè)依然無法解決長尾問題。

2． 車路協(xié)同進(jìn)展較慢，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施投入大、入網(wǎng)車輛少，效益不明顯，社會資本投資熱情不足。

3． 自動(dòng)駕駛處于探索性運(yùn)營階段，尚未形成商業(yè)閉環(huán)，商業(yè)模式有待進(jìn)一步打磨。

在這樣背景下，自動(dòng)駕駛示范區(qū)作為從探索期向規(guī)模化、商業(yè)化過渡的緩沖地帶，正起到越來越重要的作用。

據(jù)《賽博汽車》不完全統(tǒng)計(jì)，全國已有30＋省市發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試運(yùn)營相關(guān)管理政策。

但從配套措施系統(tǒng)性、落地場景豐富性、政策落地前瞻性來看，北京市毫無疑問地走在了全國前列，為全國各地提供了可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

本文將從管理思路、配套政策、落地進(jìn)展，以及2023年工作規(guī)劃等幾方面，對北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)進(jìn)行全面解讀。

01

小步快跑，迭代完善

首先我們來看一下北京的管理思路。

北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（簡稱北京示范區(qū)）于2020年9月正式設(shè)立，圍繞“車路云網(wǎng)圖”五大體系，推動(dòng)L4及以上級別自動(dòng)駕駛落地。

2021年4月，依托北京示范區(qū)，設(shè)立了國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)（簡稱政策先行區(qū)）。

2021年8月，經(jīng)北京市委機(jī)構(gòu)編制委員會辦公室批復(fù)，在經(jīng)開區(qū)管委會設(shè)立北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室，負(fù)責(zé)北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)推進(jìn)和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工作。

至此，北京示范區(qū)完成管理架構(gòu)的搭建，開啟快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛企業(yè)展開測試、運(yùn)營階段。

依托于北京示范區(qū)，政策先行區(qū)的設(shè)立主要是為了解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)新產(chǎn)品、新服務(wù)和新模式，因暫時(shí)缺乏法律法規(guī)管理而難以落地的迫切問題。

通過設(shè)立限制性條件和制定風(fēng)險(xiǎn)管理措施，允許企業(yè)在真實(shí)的市場環(huán)境中，以真實(shí)的個(gè)人用戶與企業(yè)用戶為對象，測試創(chuàng)新產(chǎn)品、服務(wù)和商業(yè)模式，以減少產(chǎn)業(yè)進(jìn)入市場的時(shí)間成本與落地成本，并降低監(jiān)管的不確定性。

遵循技術(shù)研發(fā)落地的基本邏輯，北京示范區(qū)確立了“小步快跑、迭代完善”的建設(shè)方針。制定了試驗(yàn)環(huán)境搭建，小規(guī)模部署，規(guī)模部署和場景拓展、推廣和場景優(yōu)化的四個(gè)階段性目標(biāo)。

目前，示范區(qū)已完成了試驗(yàn)環(huán)境搭建的1．0階段與小規(guī)模部署的2．0階段，正在向產(chǎn)業(yè)規(guī)?；渴痣A段3．0階段演進(jìn)。

梳理北京示范區(qū)設(shè)立以來的工作成果，可以看到其重點(diǎn)主要集中在三個(gè)方面：

踐行“車路云網(wǎng)圖”一體化發(fā)展路徑、推動(dòng)政策與監(jiān)管創(chuàng)新，以及探索多場景全面示范應(yīng)用。

02

初步打通車路云鏈路

車路協(xié)同、網(wǎng)聯(lián)云控，是北京示范區(qū)設(shè)立之初就確定的方向。

在車端，鼓勵(lì)各大整車企業(yè)開展基于網(wǎng)聯(lián)云控技術(shù)路線的整車正向開發(fā)，百度、奧迪、戴姆勒、北汽等多家企業(yè)已開展常態(tài)化測試。

政策先行區(qū)設(shè)立后，已有百度、滴滴、小馬智行、京東、美團(tuán)、新石器等13家企業(yè)300＋輛自動(dòng)駕駛車輛接入監(jiān)管平臺。

根據(jù)實(shí)踐情況來看，車和路感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合、車路協(xié)同安全性能提升得到有效證明。

同時(shí)，示范區(qū)聯(lián)合新石器新岸線、國汽智聯(lián)、百度等企業(yè)自主開發(fā)車載三模OBU，并推動(dòng)基于EUHT專網(wǎng)的監(jiān)管數(shù)據(jù)采集功能開發(fā)。

在路端，實(shí)踐“多桿合一、多感合一”理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、交通、交管、城市管理的設(shè)備設(shè)施深度復(fù)用，覆蓋60平方公里，329個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)路口，出臺北京市首個(gè)《多功能綜合桿及配套設(shè)施管理辦法》。

在云端，完成邊緣云和中心云分布式基礎(chǔ)架構(gòu)建設(shè)。

邊緣云——通過路側(cè)OS定義邊緣云基礎(chǔ)軟件架構(gòu)，向上兼容國產(chǎn)化AI框架，支持車路協(xié)同算法及應(yīng)用開發(fā)，向下兼容、適配不同國內(nèi)主流的芯片及設(shè)備，初步形成了對國產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)的支撐作用。

中心云——作為運(yùn)營核心主要提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)底座服務(wù)，并且面向行業(yè)生態(tài)應(yīng)用進(jìn)行數(shù)據(jù)賦能，目前平臺匯聚路側(cè)感知數(shù)據(jù)、車端數(shù)據(jù)、信控?cái)?shù)據(jù)及第三方平臺數(shù)據(jù)等。

目前，北京示范區(qū)已初步打通車路云鏈路，實(shí)現(xiàn)全過程監(jiān)管功能，并逐步形成針對敏感駕駛狀態(tài)和地理區(qū)域偏離等風(fēng)險(xiǎn)事件的網(wǎng)聯(lián)化監(jiān)管。

在數(shù)據(jù)管理層面，北京示范區(qū)已形成數(shù)據(jù)安全體系和極具價(jià)值的全維度數(shù)據(jù)庫。

一方面，建設(shè)前瞻性數(shù)據(jù)安全體系，包括數(shù)據(jù)安全管理制度和數(shù)據(jù)治理技術(shù)手段，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范、商業(yè)化運(yùn)營、數(shù)據(jù)應(yīng)用等提供重要保障。

另一方面，匯集“車路云網(wǎng)圖”五大要素全維度、多模態(tài)、多視角的海量數(shù)據(jù)，探索從感知、軌跡預(yù)測、規(guī)劃決策、地圖動(dòng)態(tài)更新數(shù)字孿生場景仿真等諸多方面助力自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破。