五部門關(guān)于開展2024年新能源汽車下鄉(xiāng)活動(dòng)的通知
自動(dòng)駕駛道路上功能和硬件的步伐
自動(dòng)駕駛道路上功能和硬件的步伐最近自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè),也算是寒意融融,從歐美大眾福特?zé)?0億美金退出的Argo自動(dòng)駕駛的投資,到Mobileye估值500億到只有170多億上市,好在上
最近自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè),也算是寒意融融,從歐美大眾福特?zé)?0億美金退出的Argo自動(dòng)駕駛的投資,到Mobileye估值500億到只有170多億上市,好在上市保住了200億的市值,再到小馬智行國內(nèi)外的裁員,等等。
其實(shí)這個(gè)現(xiàn)象早有征兆,首先是各個(gè)新勢力的高階智能駕駛系統(tǒng)交付延遲,再到國內(nèi)智能駕駛供應(yīng)商們爭先恐后的上車參與各種招標(biāo),高喊L4降維做L2,這都說明大家激進(jìn)之后,發(fā)現(xiàn)水位下降了,那個(gè)裸泳的人可能就是我。
過去幾年整個(gè)產(chǎn)業(yè)都彌漫著激進(jìn)和浮躁的味道,最有代表性的就是某些媒體的渲染,拿到Demo測評(píng)就喊開箱測評(píng)。資本和消費(fèi)者都以為自動(dòng)駕駛的發(fā)展就像坐火箭一樣,“咻”的一聲就來了,其實(shí)任何一個(gè)道路都是曲折坎坷,需要一步一步的走出來的,沒有任何珍貴的彌久的東西是一路直奔而來的。
公共開放道路的自動(dòng)駕駛,場景復(fù)雜變量多,牽扯到自身以及交通安全的更是,他牽扯的是個(gè)人,家庭,群體的生命和安全,需要謹(jǐn)慎。所以,穩(wěn)健的智能駕駛,需要基于交通場景的細(xì)化,滿足安全的基本條件下移動(dòng)出行,而非一句話,或者幾個(gè)炫酷功能那么簡單。
所以本次我們借用Mobileye上市的資料和其發(fā)布的產(chǎn)品路線圖,來分享下基于視覺圖形人工智能的自動(dòng)駕駛各個(gè)level一般的功能,以及其所需的硬件。希望給大家?guī)硪恍┬畔⒑蛦l(fā)對于自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)和思考。
Mobileye其實(shí)是視覺智能駕駛的布道者,特斯拉最原始的方案就是采用Mobileye,國內(nèi)小鵬,蔚來的智能駕駛都是從應(yīng)用Mobileye開始,到Mobileye上市開始為止Mobileye芯片銷量高達(dá)1.17億片,但過去兩年以英偉達(dá)等為首的高算力,靈活,開放的軟硬件平臺(tái)崛起,讓Mobileye黯淡失色,Mobileye的母公司英特爾也算害怕了,抓緊將其推開上市,其產(chǎn)品序列也規(guī)劃拓展從輔助駕駛到高階智能駕駛再到移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)。
所以Mobileye的方案和產(chǎn)品路線也算代表典型的從L2步步升入到高階智能再到自動(dòng)駕駛的路線的一種,可以窺探下自動(dòng)駕駛道路上功能和硬件步伐。
當(dāng)然讀產(chǎn)品功能序列之前可以先了解下Mobileye的底層技術(shù)方案,Mobileye引以為傲的是其視覺算法,視覺處理芯片,REM地圖,RSS安全駕駛策略,然后結(jié)合英特爾的資源正在拓展4d毫米波成像雷達(dá)以及激光雷達(dá)。
Mobileye將其產(chǎn)品功能序列分為:
base Driver Assist基礎(chǔ)輔助駕駛功能。
Enhanced ADAS增強(qiáng)輔助駕駛功能。
SuperVision 超級(jí)視覺系列。
Chauffeur系列。
Drive系列。
分別從基礎(chǔ)輔助駕駛到L2+再到L3/L4以及Robotaxi等無人移動(dòng)出行物流服務(wù)。
自動(dòng)駕駛開始的首先是基礎(chǔ)輔助駕駛功能,也就是L2以下的base Driver Assist 功能,是ADAS 和自動(dòng)駕駛解決方案系列的基礎(chǔ),它包括關(guān)鍵的安全功能,例如實(shí)時(shí)檢測道路使用者、幾何形狀、語義和標(biāo)記,以提供安全警報(bào)和緊急干預(yù)。主要是促進(jìn)道路安全。
Mobileye的基礎(chǔ)L2以及以下駕駛輔助功能主要有:
NCAP類型的安全功能例如,AEB緊急制動(dòng),F(xiàn)CW前向碰撞預(yù)警,TSR交通信息識(shí)別,LKA車道偏離輔助。
僅僅依靠視覺能夠?qū)崿F(xiàn)的通用安全法規(guī),也是類似于AEB,LKA這類。
ISA 智能限速輔助。
ACC自適應(yīng)巡航。
LCC劃線車道居中。
LDW車道偏離預(yù)警。
HLB自動(dòng)近遠(yuǎn)光燈。
Mobileye 的base Driver Assist 主要硬件組成:
1個(gè)前攝像頭(可以是170萬像素100度視角,也可以是800萬像素120度視角)一個(gè)Mobileye Q4到Q6L的芯片處理。
但當(dāng)然,其中ACC功能要配合毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的,畢竟Mobileye提到其單目攝像頭可以檢測距離的功能,但目前我沒有看過有直接用,不用毫米波冗余的。
Mobileye的Enhanced ADAS 增強(qiáng)型基礎(chǔ)L2駕駛輔助功能,又叫Cloud-Enhanced Driver Assist,它就是在基礎(chǔ)性L2的基礎(chǔ)上鏈接了其視覺眾包 REM地圖系統(tǒng),可以提供的厘米級(jí)可行駛路徑精度、前方路徑的預(yù)見性和其他語義信息。
使用 REM地圖系統(tǒng),通過橫向車輛控制(轉(zhuǎn)向控制)提供路徑輔助功能,即使在車道標(biāo)記部分可見或不存在的情況下也能保持行駛路徑,并通過縱向車輛控制(加減速控制)根據(jù)交通標(biāo)志、道路標(biāo)記、路況和其他交通情況調(diào)整速度方向或危險(xiǎn)。它還提供了前方道路的信息,包括幾何形狀和駕駛語義,以及通常復(fù)雜的語義指示與不同駕駛路徑的關(guān)聯(lián)(例如,交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志車道關(guān)聯(lián)),這些信息可以提前告知給汽車,對于智能底盤可以提供魔毯功能。
所以他可以提供的功能在原有基礎(chǔ)功能上再有:
LCC所有車道的車道居中(而非僅僅劃線車道,還支持大曲率彎道,具體多少曲率沒看到相關(guān)參數(shù))。
TSR交通信息識(shí)別并帶速度調(diào)節(jié)。
TSR遮擋交通標(biāo)志識(shí)別。
停車以及禮讓標(biāo)志提醒。
維修路面區(qū)域提醒。
可訓(xùn)練的泊車。
可安裝第三方應(yīng)用。
Mobileye 的enhanced ADAS 硬件組成:
1個(gè)前攝像頭(可以是170萬像素100度視角,也可以是800萬像素120度視角)一個(gè)Mobileye Q4到Q6L中的芯片,和基礎(chǔ)輔助駕駛功能的硬件一樣。
但可以看到此功能添加了可訓(xùn)練泊車和可安裝第三方應(yīng)用,這里其實(shí)可以看到歐美主機(jī)廠在推的50m左右的路徑軌跡記憶泊車,應(yīng)該就是配合此項(xiàng)功能而來。
目前基本上絕大部分L2駕駛輔助都是這樣一個(gè)硬件配置。其中使用方案應(yīng)該是絕大部分都是來自于Mobileye的方案,Mobileye截止到上市時(shí)1.17億塊芯片都應(yīng)該是用在這個(gè)功能上。
目前歐美的福特的blue curise,大眾Drive assistant 2.5,通用的super cruise的L2+,日產(chǎn)的pro pilot 2.0 的L2+智能駕駛都是基于Mobileye的方案做加法而來。
Mobileye本來靠這個(gè)基礎(chǔ)輔助駕駛活的好好的,而且其基礎(chǔ)輔助芯片EyeQ 4系列的芯片價(jià)格都在50幾美金也就是400人民幣左右。但是目前智能駕駛的內(nèi)卷,讓Mobileye坐不住了,所以推出L2+也可以升級(jí)到L3/L4 而且兼顧泊車的Super vision 系列。
首先是SuperVision lite 61,它可以實(shí)現(xiàn):
高速領(lǐng)航(基于REM地圖或者高精地圖)。
高速輔助(橫向,縱向控制)。
自動(dòng)變道。
前后碰撞避免。
避險(xiǎn)機(jī)動(dòng)輔助(類似于大車避讓,VRU道路弱勢群體避讓)。
紅燈識(shí)別并且制動(dòng)停車。
盲區(qū)監(jiān)測。
環(huán)境虛擬,也就是類似于360環(huán)境映射。
DMS駕駛員監(jiān)控。
支持EyeQ kit 工具自己開發(fā)定制。
泊車功能支持自動(dòng)泊車,遠(yuǎn)程泊車
硬件組成:一個(gè) EyeQ6 SoC,第三方提供的6個(gè)攝像頭和5個(gè)雷達(dá)。攝像頭預(yù)計(jì)包括前后兩個(gè)遠(yuǎn)程 800萬像素?cái)z像頭和4個(gè)300萬像素魚眼泊車攝像頭。采用其REM地圖。
可以支持硬件升級(jí)到L3/L4,升級(jí)1個(gè)前向激光雷達(dá),1個(gè)前向FOP(front objective perception,原有攝像頭FOV100度左右,可能FOV 28度更窄更遠(yuǎn)的攝像頭)攝像頭,可升級(jí)到L3級(jí)的60km/h以下的車道內(nèi)高速領(lǐng)航,本車道內(nèi)的危險(xiǎn)進(jìn)行安全停車。
但目前此套硬件和功能量產(chǎn)需要到2025年,他的特征是基于Mobileye自有方案可以進(jìn)行高速領(lǐng)航服務(wù)同時(shí)視覺融合泊車,同時(shí)還支持EyeQ kit 工具自己開發(fā)定制。
SuperVision 52,應(yīng)該就是目前吉利極氪上正在使用的方案,顯然以下很多功能應(yīng)該還在驗(yàn)證,目前并未完全釋放。Mobileye表示今年極氪通過OTA已經(jīng)開通高速領(lǐng)航輔助(到寫稿時(shí)間我好像目前還沒有看到),然后2022年也就是今年年底OTA完整的Mobileye SuperVision功能。
點(diǎn)對點(diǎn)的領(lǐng)航輔助(這個(gè)點(diǎn)對點(diǎn),顯然不會(huì)我之前淺談高階智能駕駛-領(lǐng)航輔助的技術(shù)與發(fā)展中講到的點(diǎn)對點(diǎn),他指道路上的點(diǎn)對點(diǎn)而不是目的地的點(diǎn)對點(diǎn))
高速/鄉(xiāng)下/主干道/城區(qū)領(lǐng)航
高速/鄉(xiāng)下/主干道/城區(qū)輔助
自主換道
前后碰撞避免
避險(xiǎn)機(jī)動(dòng)輔助
基于第三方硬件的DMS駕駛員監(jiān)控
泊車應(yīng)用運(yùn)行在第三方ECU,不支持應(yīng)用廠商基于Mobileye的EyeQ Kit的自主性開發(fā)。
Mobileye SuperVision將采用11 個(gè)攝像頭(7 個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭和 4 個(gè)魚眼泊車攝像頭)提供全面的視覺感知環(huán)繞覆蓋。包括:
前置 1個(gè)800萬像素FOV視場角 120 度和一個(gè)800萬像素FOV視場角28 度的攝像頭、
兩個(gè)前置和兩個(gè)后置,共4個(gè)100度FOV視場角800萬像素?cái)z像頭
一個(gè)后置60 度FOV視場角800萬像素?cái)z像頭
四個(gè)安裝在側(cè)后視鏡和前后保險(xiǎn)杠上的廣角 192 度泊車攝像頭。
使用2個(gè)Mobileye Q5H芯片提供算力支持。他使用由 REM 地圖系統(tǒng)支持,創(chuàng)建 360 度環(huán)境模型,并且 RSS 將駕駛決策限制為符合安全駕駛決策的基礎(chǔ)正式驗(yàn)證模型。
添加1個(gè)前向激光雷達(dá),可以升級(jí)到L3/L4,功能例如L3級(jí)的60km/h以下的車道內(nèi)高速領(lǐng)航,車道內(nèi)的危險(xiǎn)安全停車。
SuperVision 62,計(jì)劃2025年推出可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
點(diǎn)對點(diǎn)的領(lǐng)航輔助(這個(gè)點(diǎn)對點(diǎn),顯然不會(huì)我之前淺談高階智能駕駛-領(lǐng)航輔助的技術(shù)與發(fā)展中講到的點(diǎn)對點(diǎn),他指道路上的點(diǎn)對點(diǎn)而不是目的地的點(diǎn)對點(diǎn))。
高速/鄉(xiāng)下/主干道/城區(qū)領(lǐng)航。
高速/鄉(xiāng)下/主干道/城區(qū)輔助。
自主換道。
前后碰撞避免。
避險(xiǎn)輔助。
環(huán)境虛擬。
DMS駕駛員監(jiān)控。
支持EyeQ kit 工具自己開發(fā)定制。
泊車功能支持L2級(jí)別的視覺融合自動(dòng)泊車,遠(yuǎn)程泊車。
他的硬件感知系統(tǒng)和SuperVision 52類似唯一區(qū)別的是采用了2個(gè)Mobileye Q6H芯片還支持泊車的處理。
可以支持硬件升級(jí)到L3/L4,例如添加1個(gè)前向激光雷達(dá),可升級(jí)L3級(jí)的60km/h以下的車道內(nèi)高速領(lǐng)航,車道內(nèi)的危險(xiǎn)安全停車。
Chauffeur是mobileye推出的針對于L3/L4的智能駕駛方案。功能分 Chauffeur 63 也計(jì)劃2025年推出。
他在SuperVision 62的功能上增加了L3/L4的以下功能:
高速/鄉(xiāng)下/主干道/城區(qū)全場景的領(lǐng)航輔助。
高速/鄉(xiāng)下/主干道/城區(qū)全場景的輔助。
高速/鄉(xiāng)下/主干道全場景的自主變道。
穿過機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)分離的路口。
L3/L4風(fēng)險(xiǎn)處置方案,將車駛到安全的停車處而不是本車道停車。
泊車方面都是L2級(jí)別的自動(dòng)泊車,遠(yuǎn)程泊車,自主代客泊車。
Chauffeur ultra的L3/L4應(yīng)用增加了
無保護(hù)轉(zhuǎn)彎(十字路口,對向有來車的場景)
無人在車上的自主代客泊車
Chauffeur的視覺感知硬件和SuperVision 52類似。采用11 個(gè)攝像頭(7 個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭和 4 個(gè)魚眼泊車攝像頭)提供全面的視覺環(huán)繞覆蓋。但他另外采用了6個(gè)4D成像毫米波雷達(dá)和一個(gè)FMCW激光雷達(dá)冗余。
第一代解決方案將基于6個(gè) EyeQ 5 High 芯片,而下一代解決方案將由3個(gè)EyeQ 6High 或者一個(gè) EyeQ Ultra( AV-on-Chip)驅(qū)動(dòng)。
Mobileye Drive是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)解決方案,也大概在2025年左右推出,將包Mobileye Chauffeur中的核心自動(dòng)駕駛技術(shù)(360 度視覺、REM地圖、True Redundancy 雷達(dá)冗余覆蓋和 RSS駕駛策略),無需任何駕駛員在車?yán)铮?可以通過遠(yuǎn)程操作和最小化需要人工輸入的情況來進(jìn)行車輛人工干預(yù)。
Mobileye Drive 設(shè)計(jì)使用8個(gè) EyeQ5High SoC 提供算力(而Mobileye Chauffeur上為6個(gè) EyeQ ® 5High SoC ),到 2025 年,它將由一個(gè) EyeQ Ultra 提供算力。
整體解決方案將為人員和貨物的移動(dòng)出行,適用于各種車輛配置(如乘用車、專用吊艙/車輛、穿梭車和公共汽車)。以上就為Mobileye的智能駕駛產(chǎn)品功能序列,總的來說典型先解決好安全風(fēng)險(xiǎn),逐步拓展場景的方案,從簡單的封閉的高速主干道環(huán)境,到復(fù)雜開放的城市場景。
另外值得關(guān)注的是,風(fēng)險(xiǎn)處置的考慮,能進(jìn)行安全停車,未來的風(fēng)險(xiǎn)處置支持自動(dòng)行駛到安全地方停車,這是當(dāng)前L2不論多少個(gè)加號(hào)都不會(huì)太考慮的問題,但要跨過L2也就是真正考慮自主駕駛的時(shí)候,智能駕駛系統(tǒng)必須需要考慮依靠自己進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)處置,而不是甩給駕駛員。
最后,Mobileye還是對傳感器的多樣性考慮冗余,也是在技術(shù)路徑發(fā)展過程中比較謹(jǐn)慎和不冒進(jìn)的表現(xiàn)。
智能駕駛,雖然在當(dāng)前疫情以及地緣政治的影響下產(chǎn)生更多的困難點(diǎn),但猶如我之前文章表述的,如果從技術(shù)方面考慮當(dāng)前大數(shù)據(jù),芯片的發(fā)展已經(jīng)為人工智能在交通領(lǐng)域的應(yīng)用提供了天時(shí)地利人和的機(jī)會(huì),一切都在向前發(fā)展,慢一點(diǎn)可能是回歸理性和穩(wěn)健,更利于行業(yè)的健康長期發(fā)展。
參考文章以及圖片
Mobileye 2022投資者會(huì)議-英特爾
Mobileye 2022招股說明書-Mobileye
Mobileye RSS安全駕駛策略-Mobileye
The MobileyeStory 技術(shù)介紹 -Mobileye
REMMapping Revolution 地圖介紹 - Mobileye
RSS - Mobileye與SFF - Nvidia 介紹 兩家安全策略
*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄
原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛道路上功能和硬件的步伐
-
集度發(fā)布首款智能新能源車 具有“三域融通”高階智能駕駛功能2022-11-01
-
甘肅綜合能源公司為充電站增加智能快充功能2022-10-17
-
新能源汽車激活新材料行業(yè)發(fā)展動(dòng)能 資本市場提供“快車道”支持2022-10-16
-
華寶新能:新能源汽車反向充電功能不會(huì)對公司產(chǎn)品銷售造成重大不利影響2022-10-15
-
華寶新能:新能源汽車反向充電功能不會(huì)對公司產(chǎn)品銷售造成重大不利影響 預(yù)計(jì)明年將進(jìn)入歐洲地區(qū)的市場2022-10-15
-
擴(kuò)大新能源汽車領(lǐng)域布局 勝利精密擬56億元投建功能膜項(xiàng)目2022-09-29
-
賬面現(xiàn)金僅4.2億元 勝利精密擬斥資56億元投向新能源汽車功能膜2022-09-29
-
【公告精選】勝利精密擬56億元投建新能源汽車功能膜項(xiàng)目;贛鋒鋰業(yè)與宜春市政府簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議2022-09-28
-
勝利精密擬56億元投建新能源汽車功能膜項(xiàng)目2022-09-28
-
勝利精密:擬56億元投建新能源汽車功能膜項(xiàng)目2022-09-28
-
貨運(yùn)糾紛可以“事前協(xié)商” 滿幫平臺(tái)新功能讓糾紛解決效率提升37%2022-09-28
-
新能源汽車駛?cè)搿翱燔嚨馈?技術(shù)如何賦能?四位院士這樣說2022-09-27
-
車道級(jí)導(dǎo)航、車位級(jí)導(dǎo)航、紅綠燈讀秒,地圖導(dǎo)航功能又卷起來了2022-09-27
-
中國汽車出口進(jìn)入快車道 新能源車賣到哪些海外市場?2022-09-24
-
(經(jīng)濟(jì)觀察)駛?cè)搿翱燔嚨馈?中國新能源汽車如何跑出“加速度”?2022-08-29