汽車“新四化”，自動駕駛落地的實戰(zhàn)方案

隨著汽車智能化水平發(fā)展，越來越多高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到應用，如激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車實現(xiàn)了搭載，深度學習、高精度地圖等技術在越來越多智能汽車上得到了應用，汽車智能化讓汽車駕駛更加安全，汽車的智能化也已經(jīng)成為車企在宣傳及消費者在購車過程中的考量因素，汽車智能化發(fā)展也帶動了大家對自動駕駛技術的討論。

美國汽車工程師學根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)及人類駕駛員在汽車行駛時對汽車行駛控制的參與程度不同，將自動駕駛技術分成了由L0～L5共6個不同的等級水平，其中L0是所有出行過程均由人類駕駛員來完成，當達到L5級時，自動駕駛系統(tǒng)可以在任何駕駛場景下，都可以完美地完成出行任務，在此時，自動駕駛技術已經(jīng)實現(xiàn)。

隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標。

但現(xiàn)階段，自動駕駛技術仍舊處于初級階段，較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。對于L5級自動駕駛落地方案，也有很多討論，如激光雷達派與車載攝像頭派之爭的感知系統(tǒng)使用方案，如單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭的可行形式落地方案。

對于自動駕駛技術的最終呈現(xiàn)形式，在諸多人心目中并沒有明確的答案，智駕最前沿認為，這一答案或許可以在汽車“新四化”這一布局中得到，其實汽車“新四化”對自動駕駛的落地給出了明確的可行方案。汽車“新四化”，即電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，電動化是指汽車新能源動力系統(tǒng)領域，即汽車將朝著新能源化方向發(fā)展；智能化是指高級輔助駕駛系統(tǒng)，即汽車將越來越智能和安全；網(wǎng)聯(lián)化是指對于車聯(lián)網(wǎng)的布局，這將促進物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，也將讓智能汽車之間的互通變得更加高效；共享化是指共享與移動出行，這將為自動駕駛汽車落地普及提供一個良好的實施方案。

電動化，自動駕駛汽車的載體布局

發(fā)展電動汽車是我國從汽車大國邁向汽車強國的必經(jīng)之路，是應對氣候變化、推動綠色發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措，我國堅持純電驅動戰(zhàn)略取向，在電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中取得了巨大成就，已經(jīng)成為世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉型的重要力量之一。

隨著電動汽車相關政策普及及大眾對電動汽車認可度越來越高，眾多傳統(tǒng)車企也著手研發(fā)電動汽車，眾多造車新勢力在入局汽車行業(yè)時，也是以電動汽車為主。歐盟主要機構也已經(jīng)達成協(xié)議，即從2035年起禁止生產(chǎn)新的燃油車，加快向電動汽車轉型，以應對氣候變化。

電動汽車發(fā)展已然成為大勢所趨，在自動駕駛汽車這一賽道上，電動汽車也承擔著重要角色。由于傳統(tǒng)燃油車主要是由于發(fā)動機作為動力來源，發(fā)動機工作時，其工作狀況不可控，且容易出現(xiàn)爆燃、缺缸等問題，在自動駕駛汽車中，對發(fā)動機的控制難度遠高于對電機的控制難度，因此電動汽車將是自動駕駛的良好載體。

自動駕駛汽車的發(fā)展，離不開激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭等感知硬件的加持，在自動駕駛汽車實現(xiàn)普及后，智能座艙的需求也將進一步提升，聯(lián)網(wǎng)需求也將進一步加大，這些硬件設備都有大量的用電需求，對于傳統(tǒng)燃油車，其12 V的蓄電池是遠遠不夠的，而以動力電池作為主要動力來源，電動機作為主要驅動方式的電動汽車，在自動駕駛發(fā)展中擁有足夠的優(yōu)勢。

電動汽車是自動駕駛良好載體，在現(xiàn)階段也得到了足夠的體現(xiàn)，如現(xiàn)在的造車新勢力在發(fā)布新車時，都會搭載很多的高級輔助駕駛系統(tǒng)。但現(xiàn)階段，電動汽車的發(fā)展并不成熟，充電焦慮依舊存在，續(xù)航里程仍舊不足，這也將影響電動汽車的發(fā)展和落地，隨著技術的不斷提升，這類問題終將得到解決。

智能化，自動駕駛汽車的初始落地

在單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭的可行形式落地方案中，汽車“新四化”也給出了答案，即先進行智能化的搭載，再完成網(wǎng)聯(lián)化的布局。智能化就是指單車智能，也是高級輔助駕駛系統(tǒng)的一種體現(xiàn)。

現(xiàn)階段單車智能有激光雷達派與車載攝像頭派之爭的感知系統(tǒng)使用方案，其中激光雷達派以谷歌waymo自動駕駛為主，2012年5月8日，在美國內(nèi)華達州允許自動駕駛汽車上路3個月后，谷歌得到了一張無人駕駛汽車車牌，waymo的商業(yè)化始于2017年11月，在沒有人類駕駛員進行輔助的前提下，在鳳凰城進行有限度的載客任務，這一方案獲得的數(shù)據(jù)較多且非常完全，可以給自動駕駛系統(tǒng)提供更多的數(shù)據(jù)支持，但由于激光雷達等感知硬件的昂貴，該方案現(xiàn)階段并未得到大量的普及。

車載攝像頭派以特斯拉自動駕駛為主，由于成本較低，這一方案已經(jīng)得到了眾多消費者的認可，但由于車載攝像頭感知的交通數(shù)據(jù)并不完全，在出現(xiàn)“鬼探頭”等交通狀況時，依舊反應不及時。

對于選擇何種感知方案，智駕最前沿認為，首先要考慮的是安全，即足夠的感知數(shù)據(jù)可以給自動駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)考量，確保乘坐乘客的安全，其次就是成本，成本將決定技術是否可以落地，是否可以得到消費者的認可。

現(xiàn)階段，自動駕駛技術并沒有到達L5級，即人類駕駛員依舊要對出行過程進行監(jiān)管，因此現(xiàn)階段需要在成本和安全之間找到一個平衡點，讓智能汽車可以高效地輔助人類駕駛員駕駛。隨著硬件成本的降低，可以逐漸增加感知硬件，讓獲得的交通數(shù)據(jù)更加完整。

網(wǎng)聯(lián)化，自動駕駛汽車的普及方案

單車智能的發(fā)展，主要還是體現(xiàn)在高級輔助駕駛方面，并不能確保自動駕駛汽車真正可以落地，由于交通環(huán)境復雜，只讓自動駕駛汽車學會走路是遠遠不夠的，還要讓自動駕駛汽車可以學會溝通，因此網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展將彌補自動駕駛汽車無法溝通這一問題。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務時，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時，可以提前做出反應，使出行過程變得更加安全和高效。

網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進加以實現(xiàn)，主要分為3個階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實現(xiàn)諸如碰撞預警、道路危險提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎上，實現(xiàn)車輛與道路設施實現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎上實現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制，從而實現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對駕駛行為進行預判。

網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展就是將聰明的車變成聰明的路，將單個智能轉變?yōu)槿后w智能，網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展離不開互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，如5G技術的發(fā)展將是網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展中必不可少的一項技術。網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展也離不開對道路設施的升級，實現(xiàn)向智能交通設施的布局。但在L5級自動駕駛實現(xiàn)后，需要在所有路況下都可以實現(xiàn)自動駕駛，對于鄉(xiāng)村小道、隧道、山路等智能交通設施難以完全涉及、5G設置難以完全覆蓋的道路場景，依舊需要單車智能作為主要的驅動方案，通過多個技術冗余，讓L5級自動駕駛汽車可以真正實現(xiàn)普及和應用。

共享化，自動駕駛汽車的應用場景

L5級自動駕駛出現(xiàn)后，自動駕駛汽車將成為幫助大家出行的主要載體，在自動駕駛汽車普及后，共享化或許會成為自動駕駛汽車主要的落地方式。共享化概念現(xiàn)階段其實已經(jīng)非常普及，如共享單車、共享充電寶等共享設施已經(jīng)深入我們的生活。

共享汽車現(xiàn)階段其實也已經(jīng)出現(xiàn)，但由于現(xiàn)階段汽車的駕駛主要還是由人類駕駛員來完成，共享汽車作為出行工具，其效能并沒有得到很好的發(fā)揮，經(jīng)常出現(xiàn)上一個用戶使用完成后，就將其放置在公共停車場，不僅讓車輛出現(xiàn)了停擺，還占用了公共停車位。

自動駕駛汽車由于可以獨立完成出行過程，可以隨時隨地行駛，無需人類駕駛員的介入，這就讓自動駕駛汽車可以在完成一個出行任務后，再去完成另一個出行任務，可以讓自動駕駛汽車效能實現(xiàn)最大化。且自動駕駛汽車在出行過程中，可以無需占用停車位，可以有效減少停車位需求，從而用來完成其他的設施建設。

自動駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)階段依舊處于初級階段，但從汽車“新四化”中我們可以窺探到自動駕駛汽車未來的發(fā)展方向，可促進自動駕駛汽車有效落地。

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