華為的高精地圖：三年布局，一朝放棄

新能源汽車(chē)智能化之爭(zhēng)鏖戰(zhàn)至中場(chǎng)，普遍把高速公路場(chǎng)景下的輔助駕駛收入囊中后，賽場(chǎng)逐漸轉(zhuǎn)換到城市場(chǎng)景。自9月以來(lái)，長(zhǎng)城魏牌（毫末智行）、北汽極狐（華為）和小鵬汽車(chē)紛紛向市場(chǎng)推送城市領(lǐng)航駕駛功能。

在媒體聲量上，也可以看到各家都在爭(zhēng)奪“首個(gè)”量產(chǎn)城市領(lǐng)航駕駛的席次。這方面動(dòng)作最多的當(dāng)屬極狐和小鵬：

小鵬先是在9月17日宣布城市NGP開(kāi)始在廣州推送，稱(chēng)自己為“首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車(chē)品牌”。其實(shí)，此次試點(diǎn)非常局限，參與車(chē)主需要先解鎖100公里的測(cè)試路線，才可以打開(kāi)整個(gè)城市的高精地圖權(quán)限。

緊接著在9月24日，極狐發(fā)布頗有一些“雷同”的消息稱(chēng)，阿爾法S HI版在深圳率先推送城區(qū)NCA，成為“首個(gè)在中國(guó)城市道路實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛并規(guī)模推送給用戶的車(chē)型”。

其中“規(guī)模推送”四個(gè)字，幾乎就是在當(dāng)面挖苦小鵬了。此后，極狐更是趁熱打鐵，在深圳和北京邀請(qǐng)了一大波媒體試乘試駕城市NCA，試圖通過(guò)狂轟濫炸的測(cè)評(píng)擴(kuò)大自己的聲量。

至于后續(xù)，吃了一波啞巴虧、再也沉不住氣的小鵬，在10月22日宣布，小鵬P5迎來(lái)第三次大版本OTA，重點(diǎn)是繼9月P5城市NGP推送給部分車(chē)主嘗鮮之后，該功能將在廣州全量開(kāi)放。

在這輪相互拉扯中，可以明顯看到，城市領(lǐng)航駕駛落地的節(jié)奏正不斷加快。

美中不足的是，盡管小鵬和極狐都已實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航駕駛“量產(chǎn)”，但在使用范圍方面，目前極狐城市NCA只可以在深圳城區(qū)使用，而小鵬城市NGP暫時(shí)只在廣州開(kāi)放。

兩者受限的主要原因，則與城市高精地圖審批有關(guān)。需要補(bǔ)充的是，極狐依靠合作方華為獲得高精度地圖支持。近日，廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級(jí)輔助駕駛地圖許可，而只有等其它城市的政策審批通過(guò)，城市領(lǐng)航功能才能陸續(xù)開(kāi)放。

高精地圖長(zhǎng)期以來(lái)作為城市領(lǐng)航駕駛的標(biāo)配，但當(dāng)下面臨的局面不太明朗。余承東和何小鵬都已放出口風(fēng)，后續(xù)將不再依賴高精地圖。

如今，為了擴(kuò)大“進(jìn)城”優(yōu)勢(shì)，“重感知，輕地圖”路線被更多車(chē)企青睞，高精地圖似乎一下子從“香餑餑”到“被嫌棄”。然而以華為為代表的跨界玩家，近兩年接連補(bǔ)位資質(zhì)和技術(shù)難題，高精地圖正處于被當(dāng)成“秘密武器”發(fā)力的關(guān)口。下文將以華為為研究對(duì)象，探究高精地圖接下來(lái)可能面臨的博弈轉(zhuǎn)向。

跨界玩家，商用進(jìn)度不達(dá)預(yù)期

作為自動(dòng)駕駛的拐杖之一，高精地圖近些年越發(fā)受重視。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精地圖白皮書(shū)》提到，高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富，含有道路類(lèi)型、曲率、車(chē)道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對(duì)象信息，同時(shí)包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。

一言以蔽之，高精度導(dǎo)航地圖可以將復(fù)雜環(huán)境規(guī)則化。

眼下國(guó)內(nèi)入局高精地圖市場(chǎng)的企業(yè)并不少，既有百度、高德、四維、易圖通等傳統(tǒng)圖商，也有華為、滴圖、初速度、中海庭、晶眾、寬凳、全道等新勢(shì)力。

國(guó)內(nèi)高精地圖的行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻很高，主要是受限于資質(zhì)、技術(shù)、資金三方面。盡管中國(guó)擁有地圖業(yè)務(wù)的單位眾多，但嚴(yán)格的審核制度，導(dǎo)致?lián)碛兄谱鞲呔貓D資質(zhì)（甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作）的機(jī)構(gòu)卻寥寥無(wú)幾。

2019年7月5日，自然資源部網(wǎng)站公示了華為旗下北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)。彼時(shí)，獲得該資質(zhì)的公司只有19家，華為成為國(guó)內(nèi)第20家可以合法制作高精地圖的企業(yè)。

華為智能汽車(chē)解決方案BU總裁王軍曾回憶稱(chēng)，2019年華為找了市面上的圖商，發(fā)現(xiàn)他們采集的更多是高速公路和結(jié)構(gòu)化的道路數(shù)據(jù)，而且成本太高沒(méi)辦法滿足華為要求。自制高精度地圖的計(jì)劃由此開(kāi)始。

盡管獲批高精地圖資質(zhì)，但在采集能力上，華為還處于缺位狀態(tài)。此后，華為在2019至2020 期間頻繁與各圖商接觸，2019年11月，四維圖新宣布為華為提供規(guī)定區(qū)域內(nèi)高精地圖測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。

這里還有一段小插曲，隨著地圖測(cè)繪資質(zhì)的落地，關(guān)于華為造車(chē)的傳言也一度甚囂塵上。有一部分的原因在于，華為獲得資質(zhì)的同年5月成立了智能汽車(chē)解決方案BU，從部門(mén)級(jí)別上可見(jiàn)其戰(zhàn)略地位。

面對(duì)坊間傳言，在2020中國(guó)汽車(chē)論壇上王軍表示，“在迎接汽車(chē)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，華為不造車(chē)，我們將結(jié)合自身在ICT技術(shù)的積累，聚焦在開(kāi)發(fā)工作量大和難度大的數(shù)字平臺(tái)基礎(chǔ)要素?！?/p>

回到高精地圖的故事主線上，時(shí)間來(lái)到2021年4月，在獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的兩年后，華為宣布高精度地圖啟動(dòng)商用。

華為智能車(chē)云服務(wù)產(chǎn)品部總經(jīng)理廖振欽稱(chēng)，要在2021年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國(guó)高快速路與北上廣深的高精地圖可商用；同年內(nèi)，高精度地圖再增加天津、重慶、成都、杭州的數(shù)據(jù)；2022年覆蓋面擴(kuò)大到20個(gè)以上的城市。

不過(guò)如今來(lái)看，華為顯然小覷了高精度地圖后續(xù)維護(hù)和更新方面的挑戰(zhàn)。原計(jì)劃至2021年底，在上海、廣州和深圳等一線城市實(shí)現(xiàn)高精度地圖支持的高階版自動(dòng)駕駛功能，目前只實(shí)現(xiàn)了深圳城區(qū)。

高精地圖，不再是華為的寶？

今年5月的“粵港澳大灣區(qū)車(chē)展”上，余承東發(fā)表了自動(dòng)駕駛不應(yīng)該依賴“高精地圖”的觀點(diǎn)，引起不小的議論。

余承東表示：“我們現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛還使用高精地圖或者車(chē)路協(xié)同，但是真正的未來(lái)發(fā)展應(yīng)該減少不依賴高精地圖和車(chē)路協(xié)同，有高精地圖和車(chē)路協(xié)同會(huì)更好，如果沒(méi)有我們也要能夠做好，就像我們每個(gè)人腦子里都沒(méi)有高精地圖，但是我依然知道路應(yīng)該往哪兒走，同時(shí)中國(guó)的道路每天都在改，發(fā)達(dá)國(guó)家的道路更改非常少，所以全面依賴高精地圖的自動(dòng)駕駛是不合格的?！?/p>

“余大嘴”這波發(fā)言有不小的造勢(shì)嫌疑，畢竟現(xiàn)實(shí)中高層視野和具體技術(shù)路徑常常是有出入的。

而在其之后，近期華為相關(guān)部門(mén)的技術(shù)人員向媒體強(qiáng)調(diào)了對(duì)高精地圖的態(tài)度，“為了向用戶更快開(kāi)放更多的可用城市，華為未來(lái)將逐步減少對(duì)高精地圖的依賴”。

到底是什么在推動(dòng)華為轉(zhuǎn)向？原因無(wú)外乎有三方面：

一是高精地圖監(jiān)管正在收緊，這方面小鵬就是前車(chē)之鑒。最新公布的高精地圖資質(zhì)復(fù)審換證進(jìn)展顯示，智途科技尚未通過(guò)甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)復(fù)審，而智途科技的背后正是小鵬汽車(chē)。華為自然也需要考量這方面的問(wèn)題。

二是節(jié)奏問(wèn)題。在高速NOA逐步普及、城市NOA落地加快的大背景下，智能汽車(chē)市場(chǎng)也從功能普及切換到交互、用戶體驗(yàn)的綜合競(jìng)爭(zhēng)。

何小鵬近期在體驗(yàn)城市NGP后，發(fā)朋友圈配文稱(chēng)：“在明年上半年，我們會(huì)在包括G9等在內(nèi)的MAX車(chē)型，在部分城市上線這個(gè)能力，在明年下半年，我們努力在主要的城市都上線增強(qiáng)版的XNGP功能?！?/p>

對(duì)于華為而言，想要在更多城市落地城市NCA，必需要考量使用高精地圖推動(dòng)城市領(lǐng)航功能的節(jié)奏問(wèn)題。

三是成本和技術(shù)問(wèn)題，關(guān)乎到覆蓋度和鮮度。王軍曾披露，當(dāng)前華為高精度地圖的更新頻率分高速和城區(qū)兩種，高速公路一星期采一次，城區(qū)道路一個(gè)月采一次。這不是一個(gè)小的工作量。

另一方面，去年9月的“中國(guó)車(chē)谷2021智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”，華為智能汽車(chē)解決方案BU政策與標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)利部定位技術(shù)專(zhuān)家張國(guó)龍?jiān)嘎?，高精度地圖制作存在一些挑戰(zhàn)：采集成本太高、一味地增加傳感器的成本不是萬(wàn)能的解決方法、數(shù)據(jù)的處理難度、全國(guó)覆蓋的難度等等。

“從高精度地圖制作來(lái)看，整個(gè)后端融合定位難點(diǎn)主要在城市的道路，它是比較復(fù)雜的，難以保證精度，另外就是多次采集的一致性，這也是比較大的問(wèn)題，還有就是大范圍制圖的效率?！?/p>

總的來(lái)說(shuō)，在各種客觀因素的影響下，高精地圖這根拐杖似乎要被華為拋棄了。

技術(shù)迭代下，未必被判了“死刑”

即便如此，高精地圖也未必被華為判了死刑。

今年7月，華為推出了“Petal出行”打車(chē)快應(yīng)用。Petal出行采用的地圖數(shù)據(jù)來(lái)自華為旗下的花瓣地圖。有業(yè)內(nèi)人士分析稱(chēng)，華為推出Petal出行，很有可能是為了給花瓣地圖豐富使用場(chǎng)景，進(jìn)而加持高精度地圖。

此外，華為同樣有備選的技術(shù)路線。

根據(jù)此前華為ADS負(fù)責(zé)人蘇箐在采訪中所述，華為整個(gè)地圖系統(tǒng)叫Roadcode，由兩部分組成，一個(gè)叫RoadcodeHD，一個(gè)叫RoadcodeRT。HD即是傳統(tǒng)的高精度地圖，而RoadcodeRT則是車(chē)子的自學(xué)習(xí)地圖。

后者的作用在于，“RoadcodeRT本身會(huì)不斷地自學(xué)習(xí)后去更新HD，把數(shù)據(jù)沉淀下來(lái)，這樣的沉淀迭代循環(huán)的過(guò)程?！?/p>

關(guān)于該路線，知乎平臺(tái)上有一篇來(lái)自華為車(chē)BU智能駕駛產(chǎn)品部的研究文章《不用高精地圖行不行？RoadMap：自動(dòng)駕駛輕量化視覺(jué)眾包地圖》，作者意圖探索使用量產(chǎn)車(chē)傳感器，通過(guò)眾包的方式構(gòu)建輕量化的語(yǔ)義地圖，來(lái)取代傳統(tǒng)的高精地圖，達(dá)到低成本快速覆蓋的目的。

華為之外，當(dāng)下面臨高精地圖路線選擇問(wèn)題的還有小鵬。根據(jù)博主＠blood旌旗披露，“小鵬大約會(huì)在2023年下半年到2024上半年，實(shí)現(xiàn)輕地圖、重感知的城區(qū)高階輔助駕駛。而且確認(rèn)是感知系統(tǒng)以視覺(jué)為主，激光雷達(dá)用來(lái)避障?！?/p>

在剛剛的1024日上，小鵬也披露了不用高精地圖的方法，其首次對(duì)外公布了XNet感知架構(gòu)，即通過(guò)感知能力，實(shí)時(shí)生成高精地圖。

再結(jié)合已知的信息，譬如通過(guò)眾包制圖，亦或者說(shuō)是特斯拉的純視覺(jué)路線構(gòu)建的高精地圖（沒(méi)有使用Lidar點(diǎn)云生成的高精地圖，但自己定義了新的MAP格式）等等，可以推斷，此前大眾認(rèn)知中的狹義高精地圖（即通過(guò)測(cè)繪方法，采集制作的具備車(chē)道級(jí)道路拓?fù)浜鸵匦畔ⅲ?，隨著技術(shù)的不斷迭代，其概念正在被重新定義。

在此基礎(chǔ)上，對(duì)于華為以及其他汽車(chē)、地圖廠商而言，高精地圖的終局，還需要時(shí)間和市場(chǎng)來(lái)驗(yàn)證。

參考資料：

賽博汽車(chē)《小鵬、華為、毫末，到底誰(shuí)是「城市領(lǐng)航駕駛」量產(chǎn)第一名？》

財(cái)新《華為高精度地圖擬年內(nèi)商用 正在一線城市采集數(shù)據(jù)》

九章智駕《城區(qū)導(dǎo)航智能駕駛難在哪？寫(xiě)在小鵬／華為－極狐NOA釋放之時(shí)》

GIS小丸子《從“香餑餑”到“被嫌棄”的“高精地圖”》

       原文標(biāo)題 : 華為的高精地圖：三年布局，一朝放棄