文字游戲還是有干貨？自動(dòng)駕駛新國(guó)標(biāo)，其實(shí)不算新

中國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)落地，為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)鋪路，把先發(fā)優(yōu)勢(shì)做大做強(qiáng)。

繼8月L3級(jí)自動(dòng)駕駛正式落地深圳之后，我國(guó)的自動(dòng)駕駛從試驗(yàn)試點(diǎn)，開始逐步落地投入正常使用，相繼推送的小鵬的CNGP和華為NCA讓自動(dòng)駕駛的“巷戰(zhàn)”變得更加激烈。

就在本月，由中國(guó)牽頭制定的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，ISO 34501《道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》正式發(fā)布，這是由中國(guó)牽頭制定的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，制定過程中聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等二十余個(gè)國(guó)家的專家共同規(guī)劃了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景體系。

我國(guó)牽頭的新標(biāo)準(zhǔn)，有何重要意義？

目前自動(dòng)駕駛的測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域，并沒有國(guó)際通行的標(biāo)準(zhǔn)。目前在測(cè)試自動(dòng)駕駛的過程中，國(guó)際普遍采用的基于特定條件、特定指標(biāo)的傳統(tǒng)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)方法，已經(jīng)無法滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)需要，需要一套完整統(tǒng)一的新標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)于場(chǎng)景這部分，在新標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)之前，全球各國(guó)有十余種關(guān)于場(chǎng)景的定義，再加之前期的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與各國(guó)實(shí)踐起來都較大出入，造成關(guān)鍵領(lǐng)域在標(biāo)準(zhǔn)不同的情況下出現(xiàn)大量分歧，所以需要對(duì)于測(cè)試場(chǎng)景詞匯進(jìn)行統(tǒng)一。

而新的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念進(jìn)行了規(guī)范定義，明確了場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系，對(duì)包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次進(jìn)行規(guī)范描述。明確了場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次描述規(guī)則。

新標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)的是自動(dòng)駕駛測(cè)試，也就是L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛，也就是ADS測(cè)試，與我們目前經(jīng)常見到的ADAS測(cè)試是不一樣的，ADAS是輔助駕駛，也就是L3級(jí)以下的，只有L3級(jí)及以上才能叫做ADS。

目前業(yè)內(nèi)在量產(chǎn)車上，只有華為稱自己的系統(tǒng)為ADS系統(tǒng)，其他廠家還都稱自己的系統(tǒng)為ADAS。

場(chǎng)景、情景、靜景，你能區(qū)分清嗎？

在最新的ISO 34501中，著重區(qū)分了“場(chǎng)景、測(cè)試場(chǎng)景、情景和靜景”這幾個(gè)詞。

在下圖中，就是被定義的場(chǎng)景，圖片中還對(duì)場(chǎng)景中的一些術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了定義。

有兩個(gè)參與者，參與者1是受試車輛，參與者2是即將過街的行人。該場(chǎng)景的目的是指定受試車輛響應(yīng)行人給定動(dòng)作的行為。此場(chǎng)景中有兩個(gè)觸發(fā)器。觸發(fā)1表示場(chǎng)景的開始，對(duì)應(yīng)于行人開始橫穿街道的時(shí)刻。同時(shí)，受試車輛以預(yù)設(shè)速度行駛，以進(jìn)行測(cè)試。在這種情況下，從目標(biāo)車輛的角度來看，行人出現(xiàn)在街道上的場(chǎng)景變成了場(chǎng)景。ADS控制下目標(biāo)車輛的預(yù)期行為是減速停車，直到行人安全穿過道路。行人到達(dá)對(duì)面路邊的事件可能會(huì)觸發(fā)場(chǎng)景中的下一系列行動(dòng)。

然后就是測(cè)試場(chǎng)景，即用于測(cè)試和評(píng)估帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）受試車輛的場(chǎng)景，而這部分不僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試場(chǎng)景，還包括用于評(píng)估ADS性能或行為的其他項(xiàng)目，包括但不限于示例事件、標(biāo)記受試系統(tǒng)的錯(cuò)誤檢查、相關(guān)運(yùn)行設(shè)計(jì)域和一些可能被觸發(fā)的事項(xiàng)和情況。

接下來是情景，情景就是在場(chǎng)地內(nèi)的所有實(shí)體的定格快照，包括但不限于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）、受試車輛、靜景、動(dòng)態(tài)環(huán)境、所有行為者和觀察者的自我表示，以及這些實(shí)體之間的關(guān)系，畫面內(nèi)的事物以及物體的表現(xiàn)通通稱為一個(gè)情景。

簡(jiǎn)單來說情景就是場(chǎng)景的定格快照，場(chǎng)景中包含靜態(tài)實(shí)體和動(dòng)態(tài)實(shí)體，而靜景僅包含靜態(tài)實(shí)體，還包括屬于ADS和受試車輛的部分。

這是這一次新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中，定義劃分最為細(xì)致的地方，這一次的標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)更像是一個(gè)打基礎(chǔ)的項(xiàng)目，或者說是為后續(xù)其他更加重要，更受關(guān)注的標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，敲響了一個(gè)前奏。

后續(xù)的技術(shù)類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)更重要

整套由中國(guó)聯(lián)合多國(guó)共同規(guī)劃的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景體系中，除了已經(jīng)公布的ISO 34501場(chǎng)景詞匯，還包括了ISO 34502安全評(píng)估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場(chǎng)景分類、以及ISO 34505評(píng)價(jià)與用例生成等一系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。

余下的這些項(xiàng)目多數(shù)已經(jīng)成功立項(xiàng)，而且在起草過程中，其中ISO 34502安全評(píng)估框架也將于近期公布，除了推動(dòng)場(chǎng)景系列標(biāo)準(zhǔn)制定外，我國(guó)還深度參與了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織范疇內(nèi)的汽車信息安全、軟件升級(jí)、功能安全、預(yù)期功能安全等10余項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編制。

而其中重點(diǎn)推動(dòng)的就是車載操作系統(tǒng)、激光／毫米波雷達(dá)、電磁兼容等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)、起草工作，這部分是其實(shí)相比一些場(chǎng)景化的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)，對(duì)于國(guó)內(nèi)車企或者說消費(fèi)者們來說更為重要。

目前國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力造車已經(jīng)悉數(shù)進(jìn)入了激光雷達(dá)時(shí)代，而且目前國(guó)內(nèi)企業(yè)幾乎沒有采用純視覺自動(dòng)駕駛的企業(yè)，而車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)其實(shí)目前還沒有明確的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于一些性能、耐久度之類的標(biāo)準(zhǔn)，都是企業(yè)們自己去評(píng)估的。而這一部分其實(shí)目前中國(guó)也在進(jìn)行努力，由中國(guó)牽頭、德國(guó)聯(lián)合牽頭的車載激光雷達(dá)ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作目前正在推進(jìn)。

這部ISO／PWI 13228《道路車輛激光雷達(dá)試驗(yàn)方法》的制定，將對(duì)全球激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生重要影響，對(duì)于目前市場(chǎng)上的野蠻生長(zhǎng)，資本攪局的局面會(huì)有改善：

首先，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)將為全球各國(guó)提供規(guī)范化的車載激光雷達(dá)性能描述，為上下游企業(yè)對(duì)比和評(píng)估激光雷達(dá)產(chǎn)品提供一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)尺，對(duì)于那些會(huì)對(duì)人類視線有潛在危害的激光雷達(dá)設(shè)備，將會(huì)消失。

其次，將規(guī)范車載激光雷達(dá)關(guān)鍵性能的測(cè)試方法，降低自動(dòng)駕駛車輛在行駛中出現(xiàn)感知故障的風(fēng)險(xiǎn)，這部分其實(shí)一直是目前的一個(gè)難點(diǎn)，所以幾乎沒有車企把感知完全交給激光雷達(dá)，視覺仍為主導(dǎo)。

再者，將指導(dǎo)各國(guó)對(duì)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)進(jìn)行更標(biāo)準(zhǔn)化的管理，確保進(jìn)入市場(chǎng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品符合國(guó)際基本標(biāo)準(zhǔn)，這一點(diǎn)至關(guān)重要，標(biāo)準(zhǔn)在這里，大家可要聽話。

最后一點(diǎn)，其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)與一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都是相通的，將車載激光雷達(dá)的術(shù)語(yǔ)和技術(shù)規(guī)范化，促進(jìn)合作發(fā)展。

總結(jié)

激光雷達(dá)的新標(biāo)準(zhǔn)只是眾多新規(guī)中的一項(xiàng)，由于我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的高速發(fā)展，所以能讓我國(guó)在全球有了規(guī)則制定的主導(dǎo)權(quán)，其實(shí)這些“真空地帶”正是我們要搶占的，因?yàn)槲覀円呀?jīng)不止吃過一次大虧了，標(biāo)準(zhǔn)是別人制定的，完全不考慮后發(fā)者的問題，或者當(dāng)年那些“卡我們脖子”的規(guī)則就是為了打壓后發(fā)者，所以要把先發(fā)優(yōu)勢(shì)保持下去，牽頭制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，更像是一種自我保護(hù)的策略。

而標(biāo)準(zhǔn)在手，也不是我們可以松懈的理由，因?yàn)殡m然我們有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，還有足夠大的體量，但我們也要清晰的注意到，我們?cè)诓僮飨到y(tǒng)、芯片設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，依然會(huì)受制于人，而美國(guó)時(shí)不時(shí)就會(huì)揮起大棒，打向這些要害部位，我們不能永遠(yuǎn)通過“囤貨”這些解一時(shí)之急的方式去應(yīng)對(duì)，標(biāo)準(zhǔn)在我們，就更要讓去掌握技術(shù)核心。

作者丨鄒宇源

       原文標(biāo)題 : 文字游戲還是有干貨？自動(dòng)駕駛新國(guó)標(biāo)，其實(shí)不算新