多種技術(shù)的集合演練：城市NOA真的需要嗎？

前言：

在前沿型消費者的帶動下，更廣泛的追隨型消費者正受到激發(fā)。［智能駕駛］逐漸占領(lǐng)了越來越多消費者的心智。

智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用正逐漸從簡單的高速場景向復(fù)雜的城市場景拓展，并在快速刷新和引領(lǐng)市場認知和消費需求。

作者 ｜ 方文

圖片來源 ｜   網(wǎng) 絡(luò)

智能駕駛認知升級帶動NOA發(fā)展

NOA全稱Navigate on Autopilot，通常譯作［導(dǎo)航輔助駕駛］，也會被部分廠商稱之為［高階智能駕駛］等。

即用戶在導(dǎo)航上設(shè)定好目的地，如果全程都在該功能的可用范圍內(nèi)，那么車輛可在無需人為接管的情況下，全程輔助駕駛到達終點，與自動泊車功能相結(jié)合，便可實現(xiàn)輔助駕駛的閉環(huán)。

各廠商在叫法上通常會有一些不同，例如小鵬稱其為NGP，理想、特斯拉稱其為NOA，還有NAD、NOH、NCA等多種叫法。

特斯拉是全球第一個在量產(chǎn)車型中推出了NOA功能的廠商。

2019年6月6日，特斯拉官方正式向中國市場內(nèi)全部選配了FSD完全自動駕駛的車型，推送最新版本NOA。

特斯拉叫NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送；

蔚來汽車叫NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；

小鵬汽車叫NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送；

理想汽車和NOA（與特斯拉相同），計劃2021年9月推出。

高速NOA之后是城市NOA

在高速路上長途駕駛時，一款好用的導(dǎo)航輔助駕駛能幫助駕駛員放松手腳，具有較強的實用性；

高速NOA由于工況較為單一，復(fù)雜程度低，因此所需的硬件水平也有限，基本上無需激光雷達，只要攝像頭與部分毫米波、超聲波雷達即可。

相較高速道路來說，城市道路上有更多類型的交通參與者，交通環(huán)境較為混亂。

此外，在考慮用戶安全的同時，更要考慮到更多弱勢交通參與者的安全問題。

因此，絕大多數(shù)的城市NOA都需要更高的感知能力，也需要算力更高的芯片。

城市NOA正是要解決絕大多數(shù)人在城市中開車時遇到的場景難題。

其中包括無保護左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭行駛、自動變道超車、自動繞障、自主過環(huán)島等多種高級輔助駕駛功能。

完全自動駕駛的必由之路

NOA可以繼續(xù)分為兩個階段：

①NOA已經(jīng)基本完整可用，但是仍然需要駕駛員對安全負責；

②接下來是NOA已經(jīng)基本成熟，車廠對高速高架的自動駕駛的安全性負責。

這兩個路徑都是完全自動駕駛的必由之路。

城市NOA，標志著一輛車的智能化水平又上了一個臺階，正式能夠進入第一梯隊水平。

城市NOA相比于加速、續(xù)航、車機等方面，都要更難做好。

因此，它也是目前來說，最能為一輛車在內(nèi)卷的新能源市場當中拉開差距的功能。

從目前來說，只要有足夠的能力，絕大多數(shù)車企都會將完全自動駕駛設(shè)定為自己的目標。

城市NOA是一個在過渡到自動駕駛前，最好且成本最低的數(shù)據(jù)收集方式。

城市NOA仍屬于輔助駕駛

如果一個智能駕駛產(chǎn)品只能在 10％ 的場景中打開，這顯然不能滿足消費者的期待。

相較于高速NOA，城市NOA會面臨更為復(fù)雜的場景和更多的長尾問題，物體辨認難度更高，且可能會遇到突然靠近自車的交通參與者，例如鬼探頭等。

我們在使用城市NOA時，仍然需要神經(jīng)上緊繃，能夠放松的只有手腳，帶來的實際意義非常有限。

NOA此前主要運用在高速高架上，基于結(jié)構(gòu)化的道路特點以及較封閉的道路環(huán)境，NOA功能在高速場景打開的技術(shù)方案是可行的。

但NOA想要真正走進市場，僅僅依靠在簡單場景的落地遠遠不夠。

據(jù)統(tǒng)計，用戶90％的駕駛狀態(tài)是在城區(qū)。如何從簡單的高速場景擴展到復(fù)雜的城市場景，是NOA急需攻破的難關(guān)。

相較于高速路段，城區(qū)駕駛路況更加復(fù)雜，存在人車混行、長尾場景較多等問題，城市NOA落地面臨更大的挑戰(zhàn)。

城市NOA向量產(chǎn)目標進發(fā)

自特斯拉率先以NOA打開高速路段自動駕駛的市場后，各車企也不甘其后，紛紛推出NOA功能。

城市NOA的實現(xiàn)成為汽車的產(chǎn)品賣點以及檢驗汽車智能化程度的一大標準。

加之近幾年激光雷達等傳感器迎來量產(chǎn)，成為硬件成本下降的重要一環(huán)，城市NOA逐步在市場上量產(chǎn)應(yīng)用。

靠著自身的數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)勢，NOA從高速走向城區(qū)，同時，有效控制了成本。

受益于激光雷達等高性能傳感器逐步量產(chǎn)上車，以及智能駕駛系統(tǒng)算法的泛化性提升，NOA全場景的落地節(jié)奏加快。

根據(jù)該行測算，2021－2025年期間，國內(nèi)高速NOA前裝市場規(guī)模有望從49．5億元，提升至474．2億元，期間CAGR達75．9％。

結(jié)尾：

推動城市NOA量產(chǎn)，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力同樣極為重要，它可以讓智能汽車每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)越用越好，從而實現(xiàn)技術(shù)的高效迭代。

部分資料參考：品玩：《我們真的需要城市NOA嗎？》，鈦媒體APP：《2022，NOA行泊一體“元年”》

       原文標題 : AI芯天下丨產(chǎn)業(yè)丨多種技術(shù)的集合演練：城市NOA真的需要嗎？