一文解讀2022R1426高級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛型式認(rèn)證法規(guī)

本文來(lái)源：智車(chē)科技

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2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg． （EU） 2022／1426－全自動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范（Reg． （EU） 2022／1426－laying down rules for the application of Regulation （EU） 2019／2144 of the European Parliament and of the Council as regards uniform procedures and technical specifications for the type－approval of the automated driving system （ADS） of fully automated vehicles）。該規(guī)則是歐盟委員會(huì)關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全的工作涉及自動(dòng)／聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛（安全／網(wǎng)絡(luò)安全）的規(guī)則，覆蓋輕型車(chē)輛（客車(chē)和貨車(chē)）和重型車(chē)輛（公共汽車(chē)、客車(chē)和卡車(chē)）。

該法規(guī)是針對(duì)完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛（fully automated vehicles）的型式認(rèn)證立法，相對(duì)于與之前UN R157法規(guī)中對(duì)ALKS自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（Automated Lane Keeping Systems）來(lái)說(shuō)，規(guī)范的對(duì)象從L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)一步躍升到了L4級(jí)和L5級(jí)。

歐盟L3及更高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)輛型式認(rèn)證系統(tǒng)是一個(gè)期待已久的前提條件（迄今為止，只有德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)可進(jìn)行國(guó)家型式認(rèn)證）。這是世界上第一部允許成員國(guó)批準(zhǔn)注冊(cè)和銷(xiāo)售每年每種安裝有先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)制造商車(chē)型多達(dá)1500輛汽車(chē)的技術(shù)法規(guī)。批準(zhǔn)設(shè)定的初始銷(xiāo)售限額將在兩年后進(jìn)行審查。

這項(xiàng)立法將修改歐盟國(guó)家批準(zhǔn)汽車(chē)銷(xiāo)售的方式，是對(duì)汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)“通用安全法規(guī)”（GSR）進(jìn)行更廣泛修訂的一部分。新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）法規(guī)將只適用于以歐盟小批量模式進(jìn)行的車(chē)輛型式認(rèn)證（參見(jiàn)歐盟法規(guī)動(dòng)態(tài)－整車(chē)型式認(rèn)證WVTA中新增自動(dòng)駕駛、軟件更新要求），對(duì)于大批量生產(chǎn)的車(chē)輛的型式認(rèn)證要求將會(huì)納入歐盟委員會(huì)下一階段的工作計(jì)劃中，預(yù)計(jì)在2024年7月之前完成。

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自動(dòng)駕駛車(chē)輛定義

此前，EU GSR 通用安全條例內(nèi)容中對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)規(guī)范及認(rèn)證提出了下級(jí)法規(guī)要求。其中對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定義如下：

（21）“自動(dòng)車(chē)輛（automated vehicle）”是指設(shè)計(jì)和構(gòu)造為在一定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，無(wú)需持續(xù)的駕駛員監(jiān)督，但仍需要駕駛員干預(yù)；‘a(chǎn)utomated vehicle’ means a motor vehicle designed and constructed to move autonomously for certain periods of time without continuous driver supervision but in respect of which driver intervention is still expected or required；

（22）“全自動(dòng)車(chē)輛（fully automated vehicle）”是指設(shè)計(jì)和構(gòu)造為在無(wú)任何駕駛員監(jiān)督的情況下自動(dòng)駕駛移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛；‘fully automated vehicle’ means a motor vehicle that has been designed and constructed to move autonomously without any driver supervision；

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（EU） 2022／1426內(nèi)容簡(jiǎn)介

2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg． （EU） 2022／1426。

歐盟ADS立法有兩個(gè)主要部分：ADS性能要求和ADS合規(guī)性評(píng)估。法規(guī)附件2規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須遵守的性能要求。法規(guī)附件3規(guī)定了技術(shù)服務(wù)部門(mén)必須對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行的合規(guī)性評(píng)估過(guò)程，以確認(rèn)其符合附件2中規(guī)定的性能要求。

作為型式認(rèn)證申請(qǐng)的一部分，制造商必須編制文件，詳細(xì)說(shuō)明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行、其“安全概念”以及制造商運(yùn)行的安全管理系統(tǒng)，以證明在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)功能和運(yùn)行安全進(jìn)行了全面考慮。本文件將由技術(shù)服務(wù)部門(mén)審查，并評(píng)估是否符合法規(guī)附件3中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

認(rèn)識(shí)到制造商在每種可能的交通情況下（例如車(chē)速、天氣條件、環(huán)境照明條件等）對(duì)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行物理測(cè)試是不實(shí)際的，甚至是不可能的，制造商使用虛擬測(cè)試技術(shù)被認(rèn)為是驗(yàn)證系統(tǒng)性能的可接受方法。然而，作為合規(guī)性評(píng)估的一部分，制造商使用的虛擬測(cè)試工具將由技術(shù)服務(wù)部門(mén)進(jìn)行審查，并評(píng)估是否符合法規(guī)草案附件3中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

最后，要求制造商向相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門(mén)、型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)、市場(chǎng)監(jiān)督機(jī)構(gòu)和歐盟委員會(huì)提供有關(guān)其全自動(dòng)車(chē)輛投入使用后出現(xiàn)的任何問(wèn)題的數(shù)據(jù)。如果車(chē)輛發(fā)生碰撞事件，導(dǎo)致其中一輛車(chē)輛受傷或嚴(yán)重物理?yè)p壞，則必須立即報(bào)告。其他問(wèn)題必須根據(jù)問(wèn)題的嚴(yán)重程度每月或每年報(bào)告一次。條例草案附件3詳細(xì)說(shuō)明了不同問(wèn)題的嚴(yán)重性分類(lèi)。

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解讀與分析

筆者對(duì)法規(guī)進(jìn)行了初步解讀，供讀者參考。

1．法規(guī)應(yīng)用意義

歐盟Reg． （EU） 2022／1426自動(dòng)駕駛車(chē)輛型式認(rèn)證法規(guī)是世界上首個(gè)允許成員國(guó)批準(zhǔn)注冊(cè)和銷(xiāo)售高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)汽車(chē)的技術(shù)法規(guī)。此前，德國(guó)、日本等國(guó)家法規(guī)僅允許銷(xiāo)售L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

盡管法規(guī)有銷(xiāo)量限制，但下一階段歐盟委員會(huì)將在2024年7月前進(jìn)一步制定并通過(guò)歐盟對(duì)無(wú)限制批量生產(chǎn)的全自動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)型式認(rèn)證的必要要求。

法規(guī)關(guān)于如何進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)評(píng)估的描述非常完整，對(duì)性能、測(cè)試、場(chǎng)景評(píng)估、安全概念、工具鏈、在用報(bào)告提出了具體的詳細(xì)要求。

2．針對(duì)的自動(dòng)駕駛級(jí)別

R2022／1426法規(guī)認(rèn)證對(duì)象為“全自動(dòng)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（automated driving system （ADS） of fully automated vehicles）” ，也即L4／L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

法規(guī)不涵蓋對(duì)自動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（automated driving systems of automated vehicles）的批準(zhǔn)，也即不適用于L3及以下級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

法規(guī)通過(guò)參考（歐盟）2019／2144號(hào)法規(guī)附件中關(guān)于ALKS自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)的聯(lián)合國(guó)第157號(hào)法規(guī)來(lái)涵蓋自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也即歐盟將采用聯(lián)合國(guó)ALKS法規(guī)來(lái)管理L3級(jí)及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證。

3．適用車(chē)輛及場(chǎng)景

適用車(chē)輛包括預(yù)訂范圍內(nèi)運(yùn)輸乘客或貨物的自動(dòng)駕駛車(chē)輛、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)預(yù)定線路輸乘客或貨物的自動(dòng)駕駛車(chē)輛、預(yù)定停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，基本上已涵蓋了市內(nèi)和高度hub2hub及自動(dòng)泊車(chē)等常用客、貨運(yùn)輸場(chǎng)景，可以說(shuō)是一個(gè)包括性的自動(dòng)駕駛法規(guī)。

法規(guī)現(xiàn)階段未包含多品牌車(chē)輛編隊(duì)數(shù)據(jù)交換的協(xié)調(diào)格式，這也意味著相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)完成后有可能采用相關(guān)數(shù)據(jù)交換格式規(guī)定，此項(xiàng)對(duì)卡車(chē)編隊(duì)行駛技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)有影響，需要保持關(guān)注。

4．法規(guī)主要內(nèi)容

新法規(guī)提出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能要求，指定了具體的測(cè)試內(nèi)容和要求。制訂了合規(guī)性評(píng)估流程，通過(guò)制造商文件補(bǔ)充法規(guī)的性能要求和測(cè)試，證明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在相關(guān)場(chǎng)景和ADS壽命期間不會(huì)對(duì)車(chē)輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)，要求車(chē)輛制造商建立并實(shí)施“安全管理體系”，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“全生命周期”的有效管理，包括有關(guān)的交通場(chǎng)景、評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)、安全概念、危害和風(fēng)險(xiǎn)分析以及所使用的建模與仿真工具鏈，乃至對(duì)在用車(chē)輛產(chǎn)生數(shù)據(jù)的收集和上報(bào)。

5．一些技術(shù)挑戰(zhàn)要求示例

與道路安全官員／執(zhí)法人員、道路維護(hù)人員、應(yīng)急服務(wù)人員、道路檢查員等安全互動(dòng)。響應(yīng)突然出現(xiàn)的障礙物（碎片、貨物）。在MRM期間，帶ADS的全自動(dòng)車(chē)輛應(yīng)減速，在考慮到周?chē)煌ê偷缆坊A(chǔ)設(shè)施的情況下，在最安全的地方完全靜止。ADS應(yīng)為車(chē)輛乘客提供要求最小風(fēng)險(xiǎn)操縱以停止全自動(dòng)車(chē)輛的方法。緊急情況下，對(duì)于配備自動(dòng)操作門(mén)的車(chē)輛，應(yīng)在安全的情況下自動(dòng)解鎖車(chē)門(mén)。（不會(huì)再出現(xiàn)著火打不開(kāi)車(chē)門(mén)的情況了）能夠檢測(cè)并適應(yīng)不同道路幾何形狀的變化，這些變化可能發(fā)生在整個(gè)速度范圍內(nèi)的預(yù)期ODD內(nèi)。符合國(guó)家交通規(guī)則，并在整個(gè)速度范圍內(nèi)適應(yīng)道路基礎(chǔ)設(shè)施（如道路施工現(xiàn)場(chǎng)）的各種永久和臨時(shí)變化。包括臨時(shí)改造：例如，交通標(biāo)志、錐體和其他信號(hào)指示的道路維護(hù)操作、通行限制。響應(yīng)高速公路入口、出口和收費(fèi)站。

6．倫理要求示例

在不可避免的人命替代風(fēng)險(xiǎn)的情況下，AV不得基于人的個(gè)人特征提供任何加權(quán)。對(duì)全自動(dòng)車(chē)輛外部其他人的生命的保護(hù)不應(yīng)低于對(duì)全自動(dòng)車(chē)內(nèi)部人的生命保護(hù)。避免／緩解策略應(yīng)考慮相關(guān)道路使用者的脆弱性。

7．制造商責(zé)任要求

制造商采取的措施應(yīng)確保，與運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域內(nèi)的類(lèi)似運(yùn)輸服務(wù)和情況相比，全自動(dòng)車(chē)輛在車(chē)輛使用壽命期間不會(huì)對(duì)車(chē)輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)。制造商建立并實(shí)施“安全管理體系”，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“全生命周期”的有效管理，包括有關(guān)的交通場(chǎng)景、評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)、安全概念、危害和風(fēng)險(xiǎn)分析以及所使用的建模與仿真工具鏈。制造商應(yīng)定義驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，從中得出ADS的驗(yàn)證目標(biāo)，以評(píng)估ODD的剩余風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)考慮到現(xiàn)有事故數(shù)據(jù)、合格且謹(jǐn)慎駕駛的手動(dòng)車(chē)輛的性能數(shù)據(jù)和最新技術(shù)。制造商應(yīng)具有管理ADS在使用壽命內(nèi)的安全性和持續(xù)合規(guī)性的流程（部件磨損尤其是傳感器、新交通場(chǎng)景等）。制造商應(yīng)將任何安全關(guān)鍵事件通知型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)、市場(chǎng)監(jiān)督機(jī)構(gòu)和委員會(huì)。

8．技術(shù)路線

法規(guī)保持技術(shù)中立，未規(guī)定使用何種自動(dòng)駕駛技術(shù)。

9．對(duì)歐盟成員國(guó)及其他國(guó)家的影響

本法規(guī)不影響成員國(guó)監(jiān)管交通中全自動(dòng)車(chē)輛的流通和運(yùn)行安全以及本地交通服務(wù)中這些車(chē)輛的運(yùn)行安全的權(quán)利。成員國(guó)沒(méi)有義務(wù)根據(jù)本條例預(yù)先定義區(qū)域、路線或停車(chē)設(shè)施。

歐盟自動(dòng)駕駛車(chē)輛型式認(rèn)證將影響中國(guó)型式認(rèn)證法規(guī)的制定實(shí)施，同時(shí)也會(huì)對(duì)未采用型式認(rèn)證制度的美國(guó)帶來(lái)沖擊。

10．對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)及企業(yè)的影響

參照當(dāng)前自動(dòng)駕駛車(chē)輛的技術(shù)、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用水平，法規(guī)從系統(tǒng)性能要求、網(wǎng)絡(luò)安全與軟件更新、數(shù)據(jù)記錄、在用報(bào)告、產(chǎn)品安全管理體系、測(cè)試方法、虛擬工具鏈評(píng)估等各方面提出的全面要求將給自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)和整車(chē)企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重考驗(yàn)，不僅僅是技術(shù)方面的，更重要的是要求承擔(dān)基于普遍應(yīng)用相對(duì)應(yīng)的企業(yè)責(zé)任，這對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)提出了更高的要求。

建議自動(dòng)駕駛企業(yè)在技術(shù)方面針對(duì)性進(jìn)行改善，滿足法規(guī)性能要求，在合規(guī)性評(píng)估方面，建立相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu)、流程和體系。

－ End －

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