激光雷達，內(nèi)卷過頭

作者丨王小西

責編丨崔力文

編輯丨別   致

真的需要這么“卷”嗎？

要說激光雷達的“堆料”有多“卷”，看看機甲龍就知道了。

成都車展上，機甲龍的量產(chǎn)版車型亮相，除了價格，我們看到的是，機甲龍車屁股正中間那個顯眼的激光雷達。

去年沙龍汽車以“4顆以下，請別說話”向業(yè)內(nèi)宣告至少搭載4顆激光雷達才有資格“上桌說話”，如今，更讓很多人想不到的是，激光雷達為什么要裝到車屁股上？

沙龍官網(wǎng)給出的答案是，“規(guī)避掉諸多弊端。”當然，主要是夜間和倒車的場景。

不過，在“過猶不及”的當下，沙龍的做法確實值得商榷。有必要這么浪費嗎？

01合理性25％，修一下9000

本文不做純技術的解讀，盡量讓讀者能夠明白其中的道理即可。

先說，已經(jīng)有激光雷達從業(yè)者認為，裝在車尾的激光雷達，存在的合理性百分比也就在25％。

雖說根據(jù)官方表述后面的激光雷達主要為了倒車等場景，但倒車速度慢，與安全的強相關性較弱，一般的攝像頭和超聲波雷達也夠了。而且，現(xiàn)在的車基本都裝了360°倒車影像，激光雷達其實很難做到物盡其用。

正常來說，激光雷達主要對前方和側(cè)方的感知要求更高。而這就涉及到，激光雷達的成本現(xiàn)在還很高。

8月初，汽車博主＠陳志豪Aries 就曝光了小鵬P5的激光雷達更換費用，價目表顯示發(fā)生剮蹭事故后小鵬P5單顆激光雷達（車的左前）維修價格達到8916元，加上相應的更換及工時費，總費用將超過9000元。就算給小鵬汽車打個對折算成本價，實際上單顆激光雷達也得在4500元以上吧。

所以，就像前面提到的機甲龍，由于安裝位置的特殊性，其激光雷達出現(xiàn)剮蹭、碰撞的概率要遠遠高于車頂?shù)陌惭b方式。一旦發(fā)生事故，維修成本也是相當高的。

雖然華為曾宣稱，要將96線激光雷達成本做到200美元以內(nèi)，但是，無論采用轉(zhuǎn)鏡式還是MEMS微振鏡技術方案，從目前激光器、探測器、驅(qū)動電路等成本來計算，短期內(nèi)也很難做到。

近一年來激光雷達在車圈非?；穑馐切Q“全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車”的，就至少有小鵬P5和極狐阿爾法S，但是雷達數(shù)量上還沒有達到沙龍所說的標準。即便如此，激光雷達的上車成本也短期內(nèi)很難降低。

對于激光雷達數(shù)量的“軍備競賽”，也有車企大咖反對在激光雷達數(shù)量上做“加法”，比如，理想汽車創(chuàng)始人李想就曾對此有過吐槽。他認為，激光雷達2顆作用未必抵得上1顆，盲目堆數(shù)量沒有意義。

為什么？在現(xiàn)有的車況下，單顆激光雷達所帶來的數(shù)據(jù)量都是巨大的，何況兩顆？

有相關工程師做過實驗，他們曾在數(shù)據(jù)采集車上安裝了1個128線和2個16線激光雷達，加上4個攝像頭、1個毫米波雷達、1個慣性導航、2個GPU，這些傳感器帶來的數(shù)據(jù)量，就連千兆交換機都難以帶動。

并且，兩顆或一顆激光雷達都在正前方，與一前一后兩顆安裝，軟件方面需要做的融合算法就不一樣，一前一后的要比前者要復雜得多。而且，這些消費者看不見的軟件研發(fā)費用，最終都會體現(xiàn)在車價上。

另外，激光雷達的“車規(guī)級”要求，還是很高的。目前業(yè)內(nèi)在激光雷達可靠性上的表現(xiàn)，基本都是“上車容易維持難”。前期各項數(shù)據(jù)都很好，但基本半年、一年之后，各種數(shù)據(jù)開始大打折扣。

所以，這就非?？简灱す饫走_企業(yè)的機電能力。激光雷達的可靠性，各種抗干擾性包括最重要的抗震性，能否應對霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達是否有自清洗、加熱等功能等等，都需要研發(fā)解決。

從這方面來看，激光雷達要走“平民路線”，確實還有很長的距離。