電動(dòng)車智能化的“致命”代價(jià)：小鵬LCC被誤當(dāng)自動(dòng)駕駛

　　8月10日下午，一位小鵬P7車主在高架上發(fā)生嚴(yán)重車禍。網(wǎng)傳車主描述，事故發(fā)生時(shí)車輛開啟LCC 2.5輔助駕駛模式，車速80，撞上一輛路邊?？寇囕v，“輔助駕駛完全沒識(shí)別，我撞了后意識(shí)到，來(lái)不及了?！?/p>

　　在網(wǎng)傳視頻中故障車輛車主在放警示三角牌過程中被撞。

　　8月11日，小鵬汽車回應(yīng)《深網(wǎng)》，“8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理，門店已第一時(shí)間已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門進(jìn)行事故調(diào)查，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。”

　　就在5天前小鵬汽車也發(fā)生過類似案例，一位車主開啟輔助駕駛(ACC+LCC)行駛十幾公里后，突遇一輛側(cè)翻在道路上的汽車，車子在沒有任何報(bào)警和減速的情況下徑直撞了上去。

　　根據(jù)現(xiàn)有信息初步判斷，此次涉事寧波車主使用的也是小鵬輔助駕駛，即(ACC+LCC)自適應(yīng)定速巡航&車道居中保持功能。

　　LCC是車道居中保持：即根據(jù)攝像頭和傳感器等收集的信息，讓車輛保持在車道中間的位置行駛。

　　ACC是自適應(yīng)定速巡航：不僅是智能電動(dòng)車，大部分燃油車上也會(huì)配有定速巡航功能，開啟后車輛會(huì)以設(shè)定速度向前開，駕駛員無(wú)需踩油門。自適應(yīng)定速巡航則是在和前車保持安全距離的范圍內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速。即“前車慢我就慢，前車快我就快。”

　　小鵬汽車官網(wǎng)顯示，車道居中輔助(LCC)是一項(xiàng)舒適性的輔助駕駛功能，激活該功能后，系統(tǒng)可以輔助駕駛員控制方向盤，持續(xù)將車輛居中在當(dāng)前車道內(nèi)。該功能適用于高速公路且具有清晰車道線的干燥道路工況，在城市街道上切勿使用。

　　另外，小鵬汽車在用戶手冊(cè)中提及，“LCC 是一項(xiàng)輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛”，LCC功能啟用時(shí)，駕駛員仍需始終保持手握方向盤并在必要時(shí)接管方向盤。此外，“LCC 是為了駕駛舒適性和便利性而設(shè)計(jì)，無(wú)法應(yīng)對(duì)突發(fā)的危險(xiǎn)情況。駕駛員有責(zé)任時(shí)刻保持警惕，安全駕駛，并掌控車輛。切勿依靠系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)的緊急情況。務(wù)必觀察前方路況并準(zhǔn)備隨時(shí)采取糾正措施，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害或死亡”。

　　此外，因?yàn)锳CC的跟車特質(zhì)，一些車主會(huì)誤認(rèn)為ACC可在識(shí)別靜止物體后自動(dòng)剎車，但其實(shí)大部分ACC功能的手冊(cè)中都會(huì)說(shuō)明“系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別靜止目標(biāo)物”。

　　在知乎問題“ACC自適應(yīng)巡航為什么不能識(shí)別靜止物體？”下，一位曾認(rèn)證“小鵬汽車自動(dòng)駕駛高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理”的用戶曾解釋：

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是依賴毫米波雷達(dá)和視覺傳感器來(lái)進(jìn)行目標(biāo)物識(shí)別的，系統(tǒng)并不是不能識(shí)別靜止的物體，而是不能準(zhǔn)確的將對(duì)本車行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來(lái)。這是因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的“世界”和人眼看到的世界是不一樣的，人眼可以清晰的看到前方道路的交通參與者和道路基礎(chǔ)設(shè)施，并將其分類，但毫米波雷達(dá)“看到”的都是點(diǎn)，也就是我們說(shuō)的點(diǎn)云。

　　那么有些點(diǎn)對(duì)于毫米波雷達(dá)就比較難以處理。舉個(gè)例子：前方路牌下有車輛行駛，那么回來(lái)的“點(diǎn)”究竟是車反射回來(lái)的，還是路牌反射回來(lái)的呢？

　　如果判斷為是車反射回來(lái)的，那么可能會(huì)導(dǎo)致的結(jié)果是毫米波雷達(dá)會(huì)一直認(rèn)為路牌這里有車，ACC會(huì)在這里發(fā)生異常減速甚至停車；如果認(rèn)為是路牌反射回來(lái)的，那么這里真的有輛車是不是就撞了？

　　靜止目標(biāo)的篩選就變得非常難，但移動(dòng)的目標(biāo)“點(diǎn)”一直在變化，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易判斷，這也就出現(xiàn)了大部分ACC功能的手冊(cè)中都會(huì)說(shuō)明“系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別靜止目標(biāo)物”，這是為了ACC能夠可用，不頻繁的對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施做出“誤響應(yīng)”，毫米波雷達(dá)自我“封印”了靜止目標(biāo)物的識(shí)別能力。

　　否則你想一下，100公里的高速公路，限速牌、橋梁、隧道、路牌有多少，每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施(有點(diǎn)夸張)都給你來(lái)一下急減速，你還怎么愉快的玩耍？

　　從去年至今的輔助駕駛相關(guān)悲劇有其共性，車主與車企間對(duì)輔助駕駛的認(rèn)知和預(yù)期、宣傳均有偏差。其中的安全意識(shí)和安全規(guī)范尚待提高。除輔助駕駛外即便是市面上號(hào)稱“自動(dòng)駕駛”的功能方案，在識(shí)別靜止物體時(shí)也有一定的缺陷和隱患。

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