車主因眼睛小被AI駕駛誤判瞌睡，小鵬電車有理說不清！疲勞駕駛檢測技術(shù)有長進(jìn)嗎？

知情郎·眼｜侃透天下專利事兒

最近有個關(guān)于電車AI技術(shù)的爆笑段子在網(wǎng)上瘋傳。

有一知名博主開小鵬汽車，因眼睛小經(jīng)常被小鵬自動駕駛系統(tǒng)誤判疲勞駕駛。

然后，那個車主怒了，在微薄上隔空喊話何小鵬，眼睛小的難道不配使用小鵬汽車的NGP（智能輔助駕駛功能）？

何小鵬轉(zhuǎn)發(fā)微博給相關(guān)高管，要求“看看這個情況怎么處理？”

小鵬汽車官方微博隨后轉(zhuǎn)發(fā)了該微博，同時附了一張對話截圖——截圖中包含一張車主常巖的頭像照片，照片上的常巖，因為眼睛比較小，看起來像是在打盹一樣，文字對話顯示，他也經(jīng)常因為觸發(fā)DMS系統(tǒng)而苦惱。

這段子把網(wǎng)友們笑哭了。

眼睛小是原罪，瞇瞇眼開車，被AI都看不起了！

這個話題也衍生了AI智能駕駛系統(tǒng)能否檢測識別整容臉的段子。

有些車搞了刷臉啟動的功能，即車主進(jìn)入車，系統(tǒng)自動進(jìn)行人臉識別，“刷臉”登錄后，輕踩剎車即可啟動車輛。

問題是，司機(jī)原來是瞇瞇眼，為了美容整了眼睛，雙眼皮、開個眼角、去個眼袋，還動了鼻梁，AI能識別嗎？

這問題確實難倒了那些人臉?biāo)惴üこ處熈恕?/p>

輪廓結(jié)構(gòu)都大幅變動了，小眼睛變成了明亮動人的大眼睛，是真難判斷出來了。

01小鵬汽車在資本市場不如意

港股的新能源車概念股，都不如人意，作為造車新勢力銷量冠軍，小鵬汽車也沒逃過股價腰斬的命運(yùn)，已從200元的高位跌落至90元！

最近，小鵬P7、P3、G3i等系列車都在搞促銷降價，大家理解，競爭激烈搶生意賣庫存。

說白了，一直以來，蔚來汽車主打高端市場，靠個性化服務(wù)與高配設(shè)計招攬客人，而理想汽車走的是增程式技術(shù)路線。小鵬汽車則是走親民價格路線，一直以來都主打16萬～25萬元主流市場。

也是因為走低價路線，小鵬汽車完全是虧本賣車，越賣越虧。

2021年的財報數(shù)據(jù)顯示，蔚來汽車、小鵬汽車和理想汽車的全年虧損金額分別為40．2億元、48．63億元和3．22億元。單純從虧損規(guī)模來看，小鵬汽車或許與蔚來汽車“半斤八兩”，但如果簡單用虧損金額除以交付量來計算單車虧損的話，小鵬汽車則略顯尷尬。

計算結(jié)果顯示，蔚來汽車每賣1輛車虧損4．4萬元，小鵬汽車為4．95萬元，理想則是0．4萬元，雖然3家車企都是賣得越多虧得越多，但交付量排名第一的小鵬汽車則更為明顯。

02DMS系統(tǒng)科普

前文提到的DMS系統(tǒng)是NGP（智能汽車輔助駕駛系統(tǒng)）的組成部分之一，有的叫疲勞／分神預(yù)警系統(tǒng)，有的叫駕駛員安全健康監(jiān)測系統(tǒng)。

小鵬汽車的NGP模塊里含DMS，這也算是行內(nèi)標(biāo)配。

疲勞駕駛檢測系統(tǒng)是一種輔助性和預(yù)防性的功能模塊。

駕駛員精神狀態(tài)下滑或進(jìn)入淺層睡眠時，系統(tǒng)會依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別－給出語音提示、振動提醒、電脈沖警示等，警告駕駛員已經(jīng)進(jìn)入疲勞狀態(tài)，需要休息。

其作用就是監(jiān)視并提醒駕駛員自身的疲勞狀態(tài)，減少駕駛員疲勞駕駛的潛在危害。

知情郎此前也寫過相關(guān)文章《疲勞駕駛檢測技術(shù)哪家強(qiáng)？奇瑞專利解讀：眼、嘴特征提取算法判定疲勞值》。

今天借著小鵬汽車DMS系統(tǒng)識別問題，繼續(xù)深挖這方面技術(shù)。

國內(nèi)也有一群廠商專門做疲勞檢測、駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)的產(chǎn)品，為中長途客運(yùn)貨運(yùn)司機(jī)服務(wù)。

以小鵬汽車為例，DMS系統(tǒng)對駕駛員分神的響應(yīng)分為三級：

一級時會有聲音提醒＋儀表上文字提示“請注意觀察路面”；

二級提醒，是更急促的聲音提醒＋安全帶預(yù)警＋儀表上提示圖標(biāo)變成紅色；

三級時，會退出輔助駕駛功能，并聲音提示駕駛員立即接管。

目前的DMS系統(tǒng)主流感知方案是視覺感知為主，其它信息為輔。例如在方向盤、A柱或內(nèi)后視鏡上安裝攝像頭，來監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)。

紅外攝像頭和紅外補(bǔ)光燈可在夜間甚至駕駛員戴墨鏡時有效檢測駕駛員狀態(tài)。

當(dāng)前主流的方式多以通過單一視覺對駕駛員面部特征抓取以進(jìn)行判斷。

通過駕駛員面部特征將眼睛睜閉程度、嘴巴張合程度進(jìn)行量化指標(biāo)的分級，從而進(jìn)行駕駛員疲勞駕駛與分神駕駛的判斷。再搭配上檢測駕駛員手部是否放在方向盤上的扭矩傳感器和電容式HOD傳感器，以及車輛狀態(tài)參數(shù)融合檢測。

具體聊聊當(dāng)下疲勞駕駛主流檢測方法！

03基于駕駛員生理信號的檢測方法

駕駛員在疲勞狀態(tài)下，一些生理指標(biāo)如腦電、心電、肌電、脈波、呼吸等會偏離正常狀態(tài)，

因此，可以通過生理傳感器檢測駕駛員的這些生理指標(biāo)來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。

腦電信號檢測：腦電信號是人腦機(jī)能的宏觀反應(yīng)，利用腦電信號反映人體的疲勞狀態(tài)，客觀并且準(zhǔn)確，腦電信號被譽(yù)為疲勞監(jiān)測中的“金標(biāo)準(zhǔn)”。人在疲勞狀態(tài)下，慢波增加，快波降低。利用腦電信號檢測駕駛疲勞狀況，判定的準(zhǔn)確率較高，但是操作復(fù)雜且不適合車載實時監(jiān)測。

心電信號檢測：心電圖指標(biāo)主要包括心率及心率變異性等。其中，心率信號綜合反映了人體的疲勞程度與任務(wù)和情緒的關(guān)系。心率變異性是心臟神經(jīng)活動的緊張度和均衡度綜合體現(xiàn)。心電信號是判定駕駛疲勞的有效特征，準(zhǔn)確度高。利用心電信號檢測人體疲勞狀況需要將電極與人身體相接觸，會給駕駛員的正常駕駛帶來不便。

肌電信號檢測：通過肌電信號的分析，反映人體的疲勞程度。肌電圖的頻率隨著疲勞的產(chǎn)生和疲勞程度的加深呈現(xiàn)下降趨勢，而肌電圖的幅值增大則表明疲勞程度增大。該方法測試比較簡單，結(jié)論較明確。

脈搏信號檢測：人體精神狀態(tài)不同，心臟活動和血液循環(huán)也會有差異，而人體脈搏波的形成依賴于心臟和血液循環(huán)，因此，利用脈搏波監(jiān)測駕駛員的疲勞狀態(tài)具有可行性。

呼吸信號檢測：人體疲勞狀態(tài)的一個重要表現(xiàn)就是呼吸頻率降低，呼吸變得平穩(wěn)。在正常駕駛過程中，駕駛員精神集中，呼吸的頻率相對較高，如果駕駛期間與他人交談，呼吸波的頻率變得更高，同時呼吸的周期性變差。當(dāng)駕駛員疲勞駕駛時，注意力集中程度降低，思維不活躍，此時呼吸變得平緩。因此，通過檢測駕駛員的呼吸狀況來判定疲勞駕駛也成為研究疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的一個重要方面。

基于駕駛員生理信號的檢測方法客觀性強(qiáng)，準(zhǔn)確性高，但與檢測儀器有較大關(guān)系，而且都是接觸式檢測，會干擾駕駛員的正常操作，影響行車安全。