百度Apollo無人車向前一大步：正向研發(fā)，成本25萬

百度無人車又迎重大進(jìn)展。

7月21日，2022百度世界大會上，百度發(fā)布第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6，新車具備城市復(fù)雜道路的全無人駕駛能力，成本僅為25萬元，創(chuàng)造了量產(chǎn)無人車成本新低。

如果說上一代產(chǎn)品Apollo Moon亮點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了價(jià)格相對平民化，新一代產(chǎn)品的最大特點(diǎn)在于正向研發(fā)，Apollo RT6是首款基于Robotaxi正向設(shè)計(jì)開發(fā)的車型。

Δ 百度Apollo RT6發(fā)布。圖片來源：百度Apollo

百度關(guān)于無人車的研究自2013年開始。9年時(shí)間，共發(fā)布了6代車型，逐步實(shí)現(xiàn)從最開始的傳感器后裝到集成度更高的自動駕駛套件，再到前裝量產(chǎn)，直至如今正向設(shè)計(jì)研發(fā)全過程。

伴隨著專為Robotaxi正向設(shè)計(jì)車型的面世，百度Apollo無人車已完成了前期蓄力工作，度過了技術(shù)研發(fā)階段和產(chǎn)品探索期，邁入初步收獲期。

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100％車規(guī)級和整車全冗余系統(tǒng) ，打造L4級Robotaxi“圣衣”

作為Apollo最新一代無人駕駛系統(tǒng)，Apollo RT6具備比上一代車型更強(qiáng)的L4級自動駕駛能力，全車配備38個(gè)車外傳感器，包含8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭。

Δ 百度Apollo RT6。圖片來源：百度Apollo

為了支撐這些傳感器，百度Apollo RT6提升了算力水平，匹配算力達(dá)到1200Tops。多傳感器融合、高算力的背后，百度的核心目標(biāo)是要真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛量產(chǎn)。

有人和無人是完全不一樣的技術(shù)要求，后者最大難點(diǎn)在于如何保證安全。百度選擇的是100％車規(guī)級＋整車全冗余系統(tǒng)。

為了保證整車安全，Apollo RT6主要從硬件和軟件兩個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)整車全冗余。硬件方面有七重全冗余整車系統(tǒng)，包括架構(gòu)冗余、傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、制動系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙5G通訊冗余；軟件方面搭載了整車＋自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級體系。

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面向無人駕駛的星河架構(gòu)平臺，正向研發(fā)解決硬件量產(chǎn)難題

100％車規(guī)和整車全冗余的前提是要正向設(shè)計(jì)和適配。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，目前自動駕駛行業(yè)所亟待解決的最大挑戰(zhàn)不在于軟件研發(fā)，而是硬件能否按時(shí)可靠地進(jìn)行量產(chǎn)交付。要想實(shí)現(xiàn)自動駕駛，線控底盤是基礎(chǔ)和關(guān)鍵，再者是計(jì)算平臺。

而此前，自動駕駛公司多關(guān)注軟件算法平臺搭建，在觀察到“L4級自動駕駛的供應(yīng)鏈還遠(yuǎn)未成熟，傳統(tǒng)的車輛改裝模式并不十分可靠”后，一些頭部企業(yè)也開始將業(yè)務(wù)線延伸至底盤硬件架構(gòu)，智能汽車行業(yè)正試圖復(fù)刻智能手機(jī)發(fā)展路徑，以正向研發(fā)重新定義賽道，將觸角延伸至底盤架構(gòu)，乃至整車領(lǐng)域。

Δ AI、自動駕駛賦能，重新定義汽車。圖片來源：天風(fēng)證券、賽博汽車

百度也是如此。

為了實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，百度Apollo團(tuán)隊(duì)深入研發(fā)到與無人駕駛相關(guān)的平臺架構(gòu)上，開發(fā)出星河平臺。

星河平臺是百度Apollo面向無人駕駛的車型平臺，和傳統(tǒng)車企的車型平臺概念類似。不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在除了傳統(tǒng)相對成熟的車輛工程相關(guān)部分以外，又增加了無人駕駛相關(guān)的零部件及系統(tǒng)適配。

RT6是上述平臺架構(gòu)下開發(fā)的第一款車型。從2021年初組建團(tuán)隊(duì)至今，歷時(shí)1年多時(shí)間，百度打造完成專門為國內(nèi)Robotaxi正向設(shè)計(jì)研發(fā)的車型Apollo RT6，并已進(jìn)入量產(chǎn)階段。

Δ Apollo RT6支持有／無方向盤兩種模式切換。圖片來源：百度Apollo

星河平臺面向的就是無人車。據(jù)百度方面介紹，星河平臺核心理念是AI技術(shù)、無人駕駛技術(shù)和車輛工程相結(jié)合，不僅是車身底盤、線控架構(gòu)等，還包括與之匹配的自動駕駛套件、域控制器等。

未來，基于星河平臺可以快速開發(fā)出面向不同場景、滿足不同用戶需求的無人車。

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不斷擴(kuò)大成本優(yōu)勢，持續(xù)降低運(yùn)營成本

多傳感器融合、多重冗余、正向研發(fā)，意味著成本壓力增加。此前業(yè)內(nèi)自動駕駛企業(yè)，對于整車成本秘而不宣，主要是因?yàn)榻^大多數(shù)還處于研發(fā)、測試，甚至demo階段，無人車主要是以堆料形式改裝而成，成本居高不下，一輛車價(jià)格常常高達(dá)一兩百萬人元。

百度方面稱，Apollo RT6之所以能夠做到25萬元成本，主要得益于整車、自動駕駛套件成本降低，以及中國制造優(yōu)勢。

Δ 百度Apollo RT6成本優(yōu)勢明顯。圖片來源：百度Apollo

首先是整車成本降低，針對運(yùn)營場景定制，百度應(yīng)用了全自有知識產(chǎn)權(quán)平臺，大幅降低車輛本身的成本；其次是自動駕駛套件成本降低，基于技術(shù)的進(jìn)步，RT6使用的車規(guī)量產(chǎn)傳感器及計(jì)算單元，大幅降低自動駕駛套件的成本；第三是中國制造優(yōu)勢，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低成本。

據(jù)介紹，三電核心的軟件技術(shù)是由百度自主研發(fā)設(shè)計(jì)的，而硬件相關(guān)零部件、激光雷達(dá)、車載芯片等則會選擇多家供應(yīng)商合作。

與此同時(shí)，RT6支持充換電兩種模式，但在運(yùn)營初期不會自建充換站。這一方面可給運(yùn)營車輛提供多種能量補(bǔ)給方式；另一方面也更有利于進(jìn)行成本控制。

Δ 傳統(tǒng)出租車與Robotaxi成本對比（單位：萬元）。圖表來源：天風(fēng)證券

無人車成本25萬元意味著什么？從運(yùn)營層面來看，這讓自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營實(shí)現(xiàn)盈虧平衡成為可能。

按照5年運(yùn)營周期計(jì)算，以一線城市為例，不算車輛費(fèi)用，網(wǎng)約車司機(jī)月成本為8000元；二線城市網(wǎng)約車司機(jī)成本也在5000元以上。而Apollo RT6最大的優(yōu)勢是節(jié)省了這部分費(fèi)用，單車25萬，意味著每月的成本僅為4100元左右。運(yùn)營成本降低，相應(yīng)的百姓用車成本也會下降。

顯然，在低成本基礎(chǔ)上，Apollo RT6已進(jìn)入網(wǎng)約車運(yùn)營成本區(qū)間，一旦大規(guī)模量產(chǎn)上路，一方面將改變現(xiàn)有出行市場格局；另一方面也會改變大眾出行方式。

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率先落地蘿卜快跑，未來將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

Apollo RT6將率先在蘿卜快跑上投入使用。根據(jù)計(jì)劃，2023年下半年會小批量投入試運(yùn)營，年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運(yùn)營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65個(gè)城市運(yùn)營，2030年將覆蓋100個(gè)城市。

蘿卜快跑是百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺，于2021年8月正式上線，目前已陸續(xù)覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、武漢等10個(gè)城市，并在北京、重慶、陽泉、武漢等地正式開始商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營，這是目前百度自動駕駛商業(yè)化進(jìn)度最為成熟的業(yè)務(wù)，也將有效推動國內(nèi)自動駕駛技術(shù)落地與商業(yè)化探索，為無人駕駛落地打開可能性。

實(shí)際上，Robotaxi商業(yè)化能否加速落地以及跑通，主要看三個(gè)指標(biāo)：一是技術(shù)，二是成本，三是政策。

前兩者百度通過9年6代車型迭代，已經(jīng)取得了先發(fā)優(yōu)勢。政策方面，我國也已為自動駕駛規(guī)?；?、無人化落地做好準(zhǔn)備。

Δ 國內(nèi)部分Robotaxi玩家對比

自2018年三部委出臺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》后，全國共有40余個(gè)省市發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法，北京、上海、深圳等多地也陸續(xù)發(fā)布地方實(shí)施細(xì)則推動自動駕駛技術(shù)突破和落地。

今年7月，深圳剛剛宣布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》通過審議，于2022年8月1日起施行，深圳利用其特區(qū)立法權(quán)，推出《條例》，單獨(dú)建立了地方性準(zhǔn)入機(jī)制和產(chǎn)品目錄，突破性地將L5級別自動駕駛納入管理范疇并對事故處理進(jìn)行明確權(quán)責(zé)劃分，為L3及以上高階自動駕駛提供了全方位的管理規(guī)定和法律依據(jù)。

Δ 《條例》發(fā)布對于百度Apollo RT6是利好消息。圖片來源：百度Apollo

《條例》將于2022年8月1日起施行，屆時(shí)高階自動駕駛車有望實(shí)現(xiàn)去現(xiàn)場安全員、合法上路、合法銷售等。

顯然，這對于百度來說是利好消息。

截至目前為止，百度仍是國內(nèi)唯一個(gè)獲得T4級別牌照的企業(yè)，也是最早獲得商業(yè)化試運(yùn)行許可的Robotaxi企業(yè)。

Δ 國內(nèi)自動駕駛道路測試牌照獲取條件

對比來看，目前百度Apollo在全球自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢明顯，各項(xiàng)指標(biāo)包括測試車輛數(shù)量、累計(jì)公里數(shù)、MPCI等領(lǐng)先于其他科技公司。數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑開啟商業(yè)化之后，用戶規(guī)模、頻次、粘性都呈現(xiàn)穩(wěn)定增長，復(fù)購4次以上的人數(shù)占比達(dá)到30％。

隨著政策持續(xù)推進(jìn)，將進(jìn)一步提升市場對Robotaxi的接受度、認(rèn)可度和信賴度，改變大眾出行方式，百度Apollo RT6等系列產(chǎn)品將得到更大規(guī)模應(yīng)用。

與此同時(shí)，伴隨相關(guān)法規(guī)限制逐步放開，國內(nèi)自動駕駛玩家最后的緩沖期和時(shí)間窗口也將結(jié)束，考慮到公共安全、數(shù)據(jù)保密等因素，百度等頭部玩家有望快速建立桿位優(yōu)勢、形成技術(shù)分化，成為全球Robotaxi市場終局贏家之一。

       原文標(biāo)題 : 百度Apollo無人車向前一大步：正向研發(fā)，成本25萬