深圳將打開(kāi)自動(dòng)駕駛L3囚籠，車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施投資將得到加強(qiáng)

本文來(lái)源：智車(chē)科技

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7月5日，深圳市第七屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)發(fā)布公告（第五十五號(hào)），《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》已通過(guò)審議，并將于2022年8月1日起施行。這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī)。

立法，對(duì)于鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛這樣的前瞻技術(shù)的落地和發(fā)展，將起到保駕護(hù)航的效果。無(wú)論是發(fā)揮法規(guī)的方向性指引作用，還是厘清各類(lèi)權(quán)責(zé)，立法的作用無(wú)可取代。在深圳，有著很多高科技創(chuàng)新企業(yè)，像華為、騰訊、比亞迪等都在自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)方面有著自己的建樹(shù)。2021年，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入1066億元。在這種情況下，深圳立法在某些特定區(qū)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛松綁，無(wú)疑也是對(duì)本地企業(yè)一個(gè)最大的支持。

1無(wú)人駕駛可以上路了

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》，其將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分為了有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?cè)N類(lèi)型，對(duì)應(yīng)國(guó)際汽車(chē)工程協(xié)會(huì)（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)中的L3、L4、L5。同時(shí)，對(duì)于列入國(guó)家汽車(chē)目錄或深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，符合條件的可在公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)進(jìn)行銷(xiāo)售、登記，并可在公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)人駕駛、高度自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛。也就是說(shuō)，國(guó)內(nèi)能夠達(dá)到L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，駕駛員可以在深圳特定的場(chǎng)景內(nèi)，以雙手離開(kāi)方向盤(pán)的狀態(tài)開(kāi)始使用，這將不再屬于違法行為。

尤其值得一提的是，《條例》針對(duì)的不僅僅是消費(fèi)者自己駕駛的車(chē)輛，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)也被囊括在內(nèi)。這就意味著，我們熟悉的Robotaxi將有望在深圳大規(guī)模開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)。自改革開(kāi)放之后一直處在國(guó)內(nèi)改革開(kāi)放前沿的深圳，這次無(wú)疑在自動(dòng)駕駛方面又一次走在了全國(guó)的前列。而對(duì)自動(dòng)駕駛的解綁，也預(yù)示著將有更多自動(dòng)駕駛相關(guān)的整車(chē)以及零部件企業(yè)將深圳作為一個(gè)重要的基地，來(lái)經(jīng)營(yíng)自己的業(yè)務(wù)。

當(dāng)然，為了消除各方的質(zhì)疑，條例還做了這些規(guī)定：自動(dòng)駕駛模式下要開(kāi)啟指示燈；明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛?cè)说慕庸芰x務(wù)以及強(qiáng)化售后服務(wù)責(zé)任。不過(guò)總體來(lái)看，在深圳145公里測(cè)試道路上開(kāi)放自動(dòng)駕駛，對(duì)于全國(guó)都有非常強(qiáng)的指標(biāo)意義。

2盡力厘清交通事故責(zé)任

對(duì)于自動(dòng)駕駛／駕駛輔助來(lái)說(shuō)，厘清相關(guān)交通事故責(zé)任是最難的一件事情。之前不僅國(guó)內(nèi)海外也發(fā)生過(guò)很多次，車(chē)輛對(duì)于前方的障礙物識(shí)別出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致車(chē)輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB功能沒(méi)有啟動(dòng)，直接撞上去，甚至導(dǎo)致駕乘人員發(fā)生人生傷害事故的情況出現(xiàn)。在這種情況下，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》也嘗試能夠在這些領(lǐng)域做一些嘗試和定義。根據(jù)這個(gè)條例，我們可以總結(jié)出三種場(chǎng)景：

1． 對(duì)于有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，如果發(fā)生交通違法、出現(xiàn)交通事故，由駕駛?cè)顺袚?dān)法律責(zé)任和賠償責(zé)任；

2． 在完全自動(dòng)駕駛且無(wú)駕駛?cè)说那闆r下，如果發(fā)生交通違法、出現(xiàn)交通事故，原則上由車(chē)輛所有人、管理人承擔(dān)違法責(zé)任和賠償事故，但駕駛?cè)擞浄忠?guī)定對(duì)違法行為人處罰不適用；

3． 對(duì)于因?yàn)?span >智能汽車(chē)存在相關(guān)缺陷而導(dǎo)致的交通事故并造成損害的情況下，需要由車(chē)輛駕駛?cè)嘶蜍?chē)輛所有人、管理人在完成規(guī)定賠償后，再依法向生產(chǎn)者或者銷(xiāo)售者要求經(jīng)濟(jì)賠償。

在相關(guān)責(zé)任厘清之后，保險(xiǎn)公司的機(jī)會(huì)就會(huì)出現(xiàn)。對(duì)于國(guó)內(nèi)的保險(xiǎn)公司來(lái)說(shuō)，它們完全可以根據(jù)深圳的相關(guān)立法，來(lái)設(shè)計(jì)自己的保險(xiǎn)產(chǎn)品。同時(shí)依托深圳先行先試的場(chǎng)景帶來(lái)的海量的數(shù)據(jù)，對(duì)自己的保險(xiǎn)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，及時(shí)對(duì)保費(fèi)進(jìn)行精算和調(diào)整，為日后在國(guó)內(nèi)全面鋪開(kāi)打下基礎(chǔ)。如果通過(guò)深圳的測(cè)試，真的可以發(fā)現(xiàn)搭載駕駛輔助功能／高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛在交通事故出險(xiǎn)上比人員駕駛的車(chē)輛要小，那保險(xiǎn)公司完全可以下調(diào)相關(guān)保費(fèi)，這對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)駕駛輔助／自動(dòng)駕駛推開(kāi)將起到重要的作用。

3仿真平臺(tái)的作用將更加凸顯

對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，海量數(shù)據(jù)的收集是實(shí)現(xiàn)算法迭代升級(jí)的關(guān)鍵。為此，不少車(chē)企和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司都通過(guò)實(shí)車(chē)來(lái)采集各類(lèi)數(shù)據(jù)。這種做法，一方面是成本比較高，需要大量的測(cè)試車(chē)輛，且相關(guān)的測(cè)試耗時(shí)費(fèi)力，更容易受到各種氣候環(huán)境的制約；另外一方面也有可能帶來(lái)一定的安全隱患，尤其是對(duì)于那些在公開(kāi)道路而非封閉道路場(chǎng)景下進(jìn)行的測(cè)試，也會(huì)有一定的危險(xiǎn)性。更何況，在路上行駛的測(cè)試車(chē)輛，還需要考慮到周邊行人的個(gè)人隱私以及國(guó)內(nèi)測(cè)繪法規(guī)的限制。

放眼全球，能夠擁有大量實(shí)際道路上行駛車(chē)輛收集數(shù)據(jù)的車(chē)企屈指可數(shù)。目前來(lái)看，除了特斯拉等少數(shù)新勢(shì)力車(chē)企之外，還少有其他傳統(tǒng)車(chē)企巨頭能夠?qū)崟r(shí)從客戶(hù)車(chē)上去采集各類(lèi)數(shù)據(jù)，用以算法學(xué)習(xí)的。國(guó)內(nèi)的話(huà)，理想在AEB這個(gè)功能上在不斷收集客戶(hù)的數(shù)據(jù)，用以AEB這個(gè)功能算法的優(yōu)化。所以說(shuō)，仿真測(cè)試所獲得數(shù)據(jù)的意義越來(lái)越大。

目前很多車(chē)企在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路之前一定要進(jìn)行的算法驗(yàn)證環(huán)節(jié)，用以模擬各類(lèi)實(shí)車(chē)測(cè)試可能遇到的問(wèn)題。同時(shí)仿真測(cè)試的成本遠(yuǎn)比實(shí)車(chē)測(cè)試低很多，也不用受到測(cè)試場(chǎng)景和環(huán)境的影響，其能夠積累比實(shí)際道路測(cè)試更多的數(shù)據(jù)。因此，只要仿真測(cè)試環(huán)境還原度高，仿真測(cè)試結(jié)果也可以用來(lái)對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。

在《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》中第十八條就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)仿真測(cè)試的條款：鼓勵(lì)有條件的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)建設(shè)道路和交通場(chǎng)景仿真模擬平臺(tái)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行仿真測(cè)試和技術(shù)驗(yàn)證。

在國(guó)內(nèi)，騰訊打造的自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生仿真測(cè)試平臺(tái) TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulation）是一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)。TAD Sim為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)和驗(yàn)證而量身定做的跨平臺(tái)分布式系統(tǒng)，擁有海量場(chǎng)景加速測(cè)試、虛擬城市技術(shù)、純自研的閉環(huán)模型以及高保真三維重建等特點(diǎn)，成為相關(guān)企業(yè)可以信賴(lài)的更加安全和高效的自動(dòng)駕駛測(cè)試工具。

以全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，谷歌旗下的Waymo為例，其實(shí)際道路測(cè)試已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)英里，而虛擬仿真測(cè)試則更是超過(guò)了200億英里。海量的仿真測(cè)試結(jié)果對(duì)于鞏固Waymo在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位起到了非常大的作用。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，騰訊的TAD Sim平臺(tái)的場(chǎng)景庫(kù)將持續(xù)得到更新，并為自動(dòng)駕駛的落地提供更大的助力。

4車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施投資將得到加強(qiáng)

要想達(dá)到L4甚至L5這樣的高等級(jí)自動(dòng)駕駛，V2X車(chē)路協(xié)同的重要意義不可忽略。在《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》中專(zhuān)門(mén)對(duì)“車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施”進(jìn)行了說(shuō)明和強(qiáng)調(diào)，并明確規(guī)定了“結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通行需要，統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通用的通信設(shè)施、感知設(shè)施、計(jì)算設(shè)施等車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施”，以及“鼓勵(lì)開(kāi)放共享車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)信息、通信網(wǎng)絡(luò)等資源”。

這表明，深圳未來(lái)無(wú)論是在V2X基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，還是相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的共享上，都會(huì)走在國(guó)內(nèi)的前列。這不僅會(huì)推動(dòng)L4級(jí)別高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在深圳的落地，同時(shí)也會(huì)顯著提升自動(dòng)駕駛的安全性。此外，對(duì)持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法也有不小的幫助。這些都會(huì)成為深圳建設(shè)智慧交通城市的重要標(biāo)志。

總體來(lái)說(shuō)，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開(kāi)立法的保駕護(hù)航。深圳在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的立法先行一步，對(duì)于國(guó)內(nèi)其他城市都有比較大的借鑒和指導(dǎo)意義。推動(dòng)智慧出行，將成為很多城市日后一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。未來(lái)也會(huì)有更多城市在智能網(wǎng)聯(lián)方面進(jìn)行立法，為自動(dòng)駕駛大開(kāi)綠燈。雖然深圳的這一版法律中還有很多值得進(jìn)一步細(xì)化和完善的地方，但我們相信，在技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)以及立法不斷完善的情況下，中國(guó)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠得到更大的發(fā)展。

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       原文標(biāo)題 : 無(wú)比期待 | 19天后，深圳將打開(kāi)自動(dòng)駕駛L3囚籠