自動(dòng)駕駛的“圈地運(yùn)動(dòng)”何時(shí)了？

文丨智能相對論

作者丨陳選濱

不知從何時(shí)開始，自動(dòng)駕駛就好似突然“覺醒”了一般，開始頻頻「現(xiàn)身」國際盛會的現(xiàn)場，成為了各大主辦方、技術(shù)廠商乃至國家展示科技創(chuàng)新能力的一個(gè)重要手段。

在東京奧運(yùn)會前后，豐田的自動(dòng)駕駛就成功借此盛會走入了國際視野。豐田公司不僅為東京奧運(yùn)會提供了大量的自動(dòng)駕駛車輛以供活動(dòng)使用，還由此在東京御臺場開啟了L4級的自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營。

時(shí)間來到北京冬奧會，自動(dòng)駕駛在中國的會場上更是迎來全面開花的多維度應(yīng)用。最矚目的莫過于百度Apollo的汽車機(jī)器人，作為火炬手成功完成了一段800米的火炬?zhèn)鬟f。緊隨其后，美團(tuán)、新石器、智行者、優(yōu)必選、九號公司、北汽集團(tuán)等廠商的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品都相繼在北京首鋼園區(qū)落地，承擔(dān)起接駁、送餐、安保、清潔等一系列服務(wù)工作。

類似的，不管是今年已經(jīng)召開了的博鰲論壇，還是延期了的杭州亞運(yùn)會，都曾不約而同地將自動(dòng)駕駛技術(shù)展示與服務(wù)作為活動(dòng)宣發(fā)的重點(diǎn)，像文遠(yuǎn)知行、吉利汽車等國內(nèi)知名技術(shù)廠商也都紛紛抓住了諸如此類走上國際舞臺的機(jī)會，與活動(dòng)主辦方開展合作，加速自家的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案落地。

那么，在這一現(xiàn)象的背后，對于自動(dòng)駕駛而言，這究竟是一次“定點(diǎn)發(fā)力”的預(yù)訓(xùn)練，還是一場“純秀肌肉”的Muscle Show？如今頻頻「現(xiàn)身」國際盛會，又將為自動(dòng)駕駛發(fā)展帶來什么？

自動(dòng)駕駛，繼續(xù)「圈地運(yùn)動(dòng)」

在全面商業(yè)化應(yīng)用之前，自動(dòng)駕駛往往都需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達(dá)到商用要求。而不管是封閉場地的模擬訓(xùn)練，還是開放道路的定點(diǎn)訓(xùn)練，自動(dòng)駕駛基本都還處于一個(gè)邊界明確的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測試。

對于自動(dòng)駕駛而言，這樣的發(fā)展模式就猶如一場循序漸進(jìn)的「圈地運(yùn)動(dòng)」，在特定的場景區(qū)域內(nèi)先行，而后再一步一步向外圍推進(jìn)，進(jìn)而擴(kuò)展至城市全場景。

回顧長沙的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，這一脈絡(luò)更為清晰。

2016年，長沙開始建設(shè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，并于2018年建成投入使用，主要為各大自動(dòng)駕駛廠商和各類自動(dòng)駕駛車輛提供封閉式測試場景，如城市模擬測試區(qū)、高速模擬測試區(qū)、鄉(xiāng)村模擬測試區(qū)、越野模擬測試區(qū)等等。

2019年，長沙啟動(dòng)“兩個(gè)100”項(xiàng)目建設(shè)，分別為“100公里智慧高速”與“100平方公里城市范圍的開放道路”，由此自動(dòng)駕駛在長沙進(jìn)入城市級、區(qū)域級開放道路測試階段。隨后，測試道路總里程逐步增加，直至175公里，覆蓋城市與城際區(qū)域。

在這個(gè)過程中，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑在長沙的開放路端范圍內(nèi)進(jìn)行試運(yùn)營，從最初的50公里左右逐步覆蓋長沙開放的135公里道路，一步步將區(qū)域范圍打開。而現(xiàn)在蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、武漢等城市開始發(fā)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

類似的，廣州的自動(dòng)駕駛測試區(qū)域也是呈現(xiàn)出逐步開放的趨勢，至今已經(jīng)覆蓋了白云、海珠、番禺、黃埔、花都、南沙6個(gè)城市區(qū)域，共計(jì)開放一、二、三級測試道路202條（段），以供文遠(yuǎn)知行、小馬智行等知名自動(dòng)駕駛廠商用于載客、載物測試訓(xùn)練。

而之所以存在這樣的局面，一方面自動(dòng)駕駛本身就存在一定程度的危險(xiǎn)性，特定測試區(qū)域的劃分與限制便于管理，盡可能地保證城市民眾的人身安全，又能滿足自動(dòng)駕駛所需要的現(xiàn)實(shí)測試環(huán)境。

另一方面，目前國內(nèi)大多自動(dòng)駕駛廠商青睞的“車路協(xié)同”模式，存在一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)前提——道路的智能化改造以及通信基礎(chǔ)設(shè)施的鋪排，由此形成車輛與交通路網(wǎng)體系的協(xié)同，才能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的效果。

由此，對于當(dāng)下的自動(dòng)駕駛而言，不管是從行政管理的角度還是技術(shù)發(fā)展的角度，最好的模式基本都是「圈」在一個(gè)特定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測試、訓(xùn)練以及迭代升級。

又是一場「新基建」

從技術(shù)的角度來說，這場「圈地運(yùn)動(dòng)」對自動(dòng)駕駛“車路協(xié)同”模式的發(fā)展更為必要。

在自動(dòng)駕駛接下來的發(fā)展路徑上，路端的改造與支持只會越來越重要。隨著自動(dòng)駕駛往下發(fā)展，單車智能所暴露出來的「感知局限」愈發(fā)明顯，由此進(jìn)一步推動(dòng)了技術(shù)廠商和地方政府向“車路協(xié)同”模式尋求優(yōu)化的思路。

相對于單車智能，車路協(xié)同模式下，通過對路端的改造和升級，往往可以實(shí)現(xiàn)超視距且更精準(zhǔn)的感知識別，從而保證車輛行駛的安全水平。

目前，城市交叉路口或高速公路等重點(diǎn)場景，通過加裝激光雷達(dá)和其他路端感知設(shè)備，便實(shí)現(xiàn)了對路段場景的全維度還原與實(shí)時(shí)監(jiān)測，有效地提高了特定路段的交通管理效率。

那么，一旦這些路端感知識別到的信息反饋給車端，自動(dòng)駕駛就能很好的做出安全反饋，保證正常行駛。這就是車路協(xié)同的應(yīng)用優(yōu)勢所在。

然而，這樣的路徑同時(shí)也意味著更多的投入，特別是路端的智能化改造以及通信基礎(chǔ)設(shè)施的鋪排，大多時(shí)候都是不可欠缺的。

在冬奧會期間，為了充分保證自動(dòng)駕駛的高效安全服務(wù)，中國聯(lián)通就在首鋼園區(qū)一共部署了17個(gè)5G基站，1個(gè)北斗地基增強(qiáng)站，30個(gè)5G路側(cè)終端，20個(gè)C－V2X路側(cè)單元RSU、55個(gè)路側(cè)邊緣處理單元、40個(gè)攝像頭、15個(gè)微波雷達(dá)、3個(gè)雷視一體機(jī)，基本覆蓋整個(gè)首鋼園區(qū)的主要道路，由此才能帶來一次驚艷世界的自動(dòng)駕駛技術(shù)的完美示范。

由此來說，在“車路協(xié)同”模式下，自動(dòng)駕駛的發(fā)展都免不了一場必要的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

而這樣的路徑，在一定程度上也必然會限制自動(dòng)駕駛的行駛范圍只能停留在已經(jīng)開放且進(jìn)行智能化改造的路段，同時(shí)由于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)關(guān)聯(lián)更為廣泛，整體又比單車智能慢上許多，自動(dòng)駕駛的發(fā)展也同樣會慢下來，只能跟著路端的升級逐步展開。

修路，不只是一個(gè)技術(shù)問題

自動(dòng)駕駛要發(fā)展，“修路”是必不可少的技術(shù)性工程，但這又不僅僅只是一個(gè)技術(shù)層面的問題。

當(dāng)然，這最主要的還是一個(gè)技術(shù)問題。

“修路”，首先要建好的就是數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)通道。在此，就通信技術(shù)而言，目前中美兩國都基本明確了C－V2X的技術(shù)路線，作為車路協(xié)同的直連通信技術(shù)。盡管備受重視，但是依舊改變不了C－V2X處于發(fā)展初期的窘迫，如建設(shè)不完善、標(biāo)準(zhǔn)不明確，成本過高等問題。

如今，我國正在大力推進(jìn)C－V2X標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并于前不久發(fā)布了3項(xiàng)C－V2X新標(biāo)準(zhǔn)，分別為《C－V2X規(guī)?；瘻y試數(shù)據(jù)接口規(guī)范》、《車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法》、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)無GNSS信號條件下的直連通信定位同步技術(shù)要求和測試方法》。

與此同時(shí)，國家工信部也在《“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確指出，到2025年，重點(diǎn)高速公路、城市道路實(shí)現(xiàn)C－V2X規(guī)模覆蓋。而在市場端，華為、中興、百度、高新興等技術(shù)相關(guān)廠商也都在持續(xù)跟進(jìn)，推動(dòng)C－V2X通信模組的研發(fā)與應(yīng)用。

諸如此類的技術(shù)路徑的全面走通，對于我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，至關(guān)重要。

再者，這也是一個(gè)工程問題。

修路作為一個(gè)基建類型的項(xiàng)目，關(guān)聯(lián)廣泛，建設(shè)難度遠(yuǎn)比單車智能要更為復(fù)雜。對于現(xiàn)有的城市道路如何修、誰來修、修完之后誰來運(yùn)營、運(yùn)營的權(quán)責(zé)如何明確等等一系列的問題都是困擾自動(dòng)駕駛發(fā)展的普遍難點(diǎn)。

目前，長沙正在形成的“政府＋國企平臺＋生態(tài)企業(yè)”的“鐵三角”模式就在試圖解答這一問題。也就是在地方政府與自動(dòng)駕駛生態(tài)企業(yè)之間設(shè)立一個(gè)國企平臺（如湖南長沙地區(qū)的湘江智能），來全面負(fù)責(zé)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、示范場景運(yùn)營等。

但，這也僅是針對長沙地區(qū)的一個(gè)模式。此前，部分城市則是把類似基建項(xiàng)目給自動(dòng)駕駛廠商來做，百度Apollo就曾中標(biāo)了廣州、重慶、合肥等城市的新基建項(xiàng)目。

兩種不同的模式目前都處于驗(yàn)證階段。這一工程最終應(yīng)該交予什么樣的市場主體來運(yùn)營，最終或許還得當(dāng)前實(shí)踐的成果。

結(jié)語

總的來說，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和政策的開放，自動(dòng)駕駛應(yīng)用已經(jīng)具備了向更多城市和場景延伸的能力。

像奧運(yùn)會、博鰲論壇等一類的國際盛會，本身對參與自動(dòng)駕駛企業(yè)的要求極高，能夠參與其中，不僅僅是技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，更能吸引全球的關(guān)注與流量。對于一些自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司恰恰可以以此得到資本市場的關(guān)注，而對于成熟的公司也是一次難得的用科技服務(wù)社會的機(jī)會。

此外，從“車路協(xié)同”模式來考慮，國際盛會所劃分的特定區(qū)域?qū)τ谧詣?dòng)駕駛示范來說，也有著天然的基礎(chǔ)優(yōu)勢，更是一個(gè)難得的測試場景——自動(dòng)駕駛廠商們可以在一個(gè)特定且較為復(fù)雜又規(guī)范的現(xiàn)實(shí)環(huán)境內(nèi)，對自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行一次又一次的全方位驗(yàn)證。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛距離全面商業(yè)化，還有著一段不小的征程。自動(dòng)駕駛的「圈地運(yùn)動(dòng)」還將持續(xù)，這個(gè)期間更重要的是還得協(xié)同完成政策的突破。

那么，在此之前，在最矚目的示范區(qū)（也就是各大國際盛會的會場），好好Show一把，也是對未來商業(yè)化進(jìn)行探索的一種嘗試！

＊本文圖片均來源于網(wǎng)絡(luò)

       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛的「圈地運(yùn)動(dòng)」何時(shí)了？