集度ROBO-01概念車發(fā)布 安全可潰縮激光雷達(dá)設(shè)計(jì)獲國家專利

Bulletin Points：

· 集度汽車機(jī)器人的三大設(shè)計(jì)基因：未來主義、機(jī)器人化、共情

· 集度概念車ROBO－01在“希壤”元宇宙發(fā)布，數(shù)字人“希加加”成首位車主

· 集度自研“SOA艙駕融合”技術(shù)首發(fā)，實(shí)現(xiàn)整車算力共享、感知共享、服務(wù)共享

· 集度概念車首發(fā)多項(xiàng)智能化設(shè)計(jì)：U型折疊方向盤、3D無界一體化超清大屏、·3D人機(jī)共駕地圖、車內(nèi)外全場(chǎng)景語音、毫秒級(jí)語音響應(yīng)，全離線智能語音等

· 集度智能化配置天花板：首發(fā)8295智艙芯片、雙OrinX智駕芯片、雙激光雷達(dá)配置、真冗余智駕系統(tǒng)

· 集度高階自動(dòng)駕駛“開箱即用”，率先提出用戶“感知安全”理念

2022年6月8日－－集度在元宇宙希壤舉辦了首場(chǎng)品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，正式發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車ROBO－01，首次對(duì)外展示了主動(dòng)可變形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、3D無界一體式大屏、0重力座椅、AI像素?zé)簟㈦p頂級(jí)算力芯片等產(chǎn)品配置亮點(diǎn)。集度獨(dú)特的汽車機(jī)器人養(yǎng)成模式和汽車機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)JET（JIDU Evolving Technology）、真冗余高階自動(dòng)駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級(jí)離線智能語音等核心技術(shù)能力也悉數(shù)亮相。

（集度元宇宙發(fā)布會(huì)ROBODAY）

在希壤元宇宙中，集度首位數(shù)字人車主“希加加”駕駛ROBO－01亮相，并與汽車機(jī)器人進(jìn)行交流互動(dòng)。此外，ROBO－01的首場(chǎng)線下見面活動(dòng)也在北京同步舉行，首批“用戶體驗(yàn)官”見證了汽車機(jī)器人的誕生。后續(xù)，ROBO－01將在百度大廈等地巡回展出。

（集度首位數(shù)字人車主“希加加”）

汽車革命經(jīng)歷過“燃油車1．0時(shí)代”和“電動(dòng)車2．0時(shí)代”，集度定義的“智能汽車3．0時(shí)代”以AI為驅(qū)動(dòng)，引領(lǐng)新一代汽車產(chǎn)品革新，打造擁有智慧和情感的革命性汽車機(jī)器人。

集度CEO夏一平表示：“智能汽車3．0時(shí)代就是汽車機(jī)器人的時(shí)代，時(shí)代變革起點(diǎn)是汽車‘駕駛權(quán)’由人類向AI轉(zhuǎn)移，AI驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)化。3．0時(shí)代的汽車行業(yè)將實(shí)現(xiàn)從能源變革向產(chǎn)品屬性變革躍遷，其終極目標(biāo)是汽車駕駛無人化。集度汽車機(jī)器人滿足用戶在智能汽車3．0時(shí)代對(duì)智慧出行、智能助手和智能空間的極致體驗(yàn)需求，將用最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品體驗(yàn)展示新時(shí)代的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

ROBO－01是車也是機(jī)器人，是極具未來感、可共情的科技產(chǎn)品

讓AI有情感，讓科技有溫度，是集度汽車機(jī)器人概念車ROBO－01的設(shè)計(jì)本源。在設(shè)計(jì)之初，集度就追求科技、純凈、簡潔，少即是多。

（汽車機(jī)器人概念車ROBO－01）

ROBO－01重新定義了車身色彩，星河紫、星云灰、星瓷白三種配色塑造了汽車機(jī)器人的“個(gè)性化皮膚”。每種創(chuàng)新色彩均由5種顏料技術(shù)涂層和油漆分層組成，在自然光下可折射出富有層次的色調(diào)，展示了汽車機(jī)器人的獨(dú)特個(gè)性。

（星河紫、星云灰、星瓷白）

ROBO－01凝聚了集度對(duì)新設(shè)計(jì)、新科技、新理念的探索，提前揭示終極汽車機(jī)器人的部分設(shè)計(jì)共性，完整展示了集度＂機(jī)器人美學(xué)＂。未來主義、機(jī)器人化、共情是集度“汽車機(jī)器人”產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三大基因。

未來主義——3D無界一體化超清大屏，取消門把手、撥桿等物理控鍵

ROBO－01的外觀簡潔大氣，充滿未來感。通過設(shè)計(jì)更智能、更高性能、更高集成度的套件，消除了傳統(tǒng)車門把手和其他繁復(fù)組件，主副駕蝶翼門、后排對(duì)開門、無痕側(cè)窗等設(shè)計(jì)在業(yè)內(nèi)獨(dú)具一格，流線型車身如同機(jī)器人外殼，兼具動(dòng)感之美。

（無物理按鍵）

3D無界一體化超寬大屏，是真正一體、非拼接的超清大幕，其貫穿主副駕的設(shè)計(jì)，將提供沉浸式視聽體驗(yàn)。此外，全車取消門把手、換擋桿、左右撥桿等物理控鍵，刪繁就簡，人車交互自然、直接。

（一體式大屏）

機(jī)器人化——更強(qiáng)的AI感知力，更多主動(dòng)式可變形結(jié)構(gòu)

汽車機(jī)器人概念車ROBO－01具備更強(qiáng)的AI感知力和主動(dòng)服務(wù)能力。ROBO－01擁有眾多主動(dòng)式可變形結(jié)構(gòu)，如前機(jī)蓋“跳燈式”可升降激光雷達(dá)、主動(dòng)升降式尾翼ROBOWing、可折疊U型方向盤、升降式衛(wèi)星音箱、自適應(yīng)天鵝頸0重力座椅等。

（集度專利：位于前機(jī)蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達(dá)）

集度設(shè)計(jì)的跳燈式、可主動(dòng)潰縮的激光雷達(dá)，在增強(qiáng)高階自動(dòng)駕駛“感知力”的同時(shí)，進(jìn)一步提升了智駕系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。此外，該激光雷達(dá)還會(huì)在碰撞發(fā)生前，由AI介入進(jìn)行主動(dòng)潰縮或受力后物理潰縮，以此提升安全系數(shù)。日前，集度已獲得該項(xiàng)技術(shù)的國家專利。

（不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤）

ROBO－01獨(dú)特的U型方向盤設(shè)計(jì)，可最大限度地提升超清大屏的信息可視性。此外，集度領(lǐng)先的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)可支持車輛在自動(dòng)駕駛模式下的U型方向盤折疊、隱藏和可變轉(zhuǎn)向比。

（折疊狀態(tài)方向盤、天鵝頸0重力座椅）

以航天飛船為靈感打造的0重力座椅，輕質(zhì)、透氣、包裹性強(qiáng)，其“天鵝頸”頭枕設(shè)計(jì)具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，讓每一次出行都輕松舒適。

共情——交互式AI燈語，情緒交流不設(shè)限

ROBO－01具備用戶情緒識(shí)別能力，能與外界交互自身狀態(tài)與情緒，其機(jī)器人化的前臉設(shè)計(jì)集成了交互式AI像素大燈和高識(shí)別率AI語音交互系統(tǒng)，具備車外語音識(shí)別功能，可實(shí)現(xiàn)＂人－車－環(huán)境＂之間的自然溝通。

（AI燈語）

AI像素大燈與全車貫穿氛圍燈，呈現(xiàn)最＂社牛＂的燈語，賦予車內(nèi)車外全場(chǎng)景智能新內(nèi)涵。ROBO－01可根據(jù)自身對(duì)于外部環(huán)境的感知，將其思考結(jié)果以AI燈語的方式傳遞出來。

（主動(dòng)升降式尾翼和尾部AI燈語）

專注汽車機(jī)器人養(yǎng)成 領(lǐng)先技術(shù)“撐起”產(chǎn)品體驗(yàn)

集度重構(gòu)了傳統(tǒng)汽車行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)模式，通過其開創(chuàng)性打造的SIMUCar（軟件集成模擬樣車）研發(fā)流程，前置了智駕和智艙的軟件開發(fā)。此外，集度自研了全球領(lǐng)先、面向高階自動(dòng)駕駛的智能化架構(gòu)JET（EEA＋SOA），從而開發(fā)出強(qiáng)大的智能駕駛和智能座艙系統(tǒng)。

集度把汽車機(jī)器人分為“大腦”、“神經(jīng)”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關(guān)能力作為大腦和靈魂，智能化架構(gòu)JET作為神經(jīng)，整車結(jié)構(gòu)和動(dòng)力總成作為軀干。利用全覆蓋、低時(shí)延、高帶寬的千兆以太網(wǎng)環(huán)路，鏈接全車傳感器、高性能計(jì)算平臺(tái)等重要“器官”，滿足底層硬件、AI能力、上層應(yīng)用服務(wù)的高效貫通，通過算力共享、感知共享、服務(wù)共享，實(shí)現(xiàn)汽車機(jī)器人的“自由移動(dòng)”、“自然交流”、“自我成長”。

集度JET“全域融通”：開創(chuàng)面向高階自動(dòng)駕駛的智能化架構(gòu)

集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET，融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動(dòng)駕駛核心功能和AI能力，實(shí)現(xiàn)全域融通（域間＆域內(nèi)）。

基于集度JET強(qiáng)大的“全域融通”能力，ROBO－01的多項(xiàng)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了“行業(yè)領(lǐng)先”：

第一，開創(chuàng)SIMUCar研發(fā)流程，比行業(yè)平均進(jìn)度提前15個(gè)月開始智能化開發(fā)，完成系統(tǒng)安全穩(wěn)定性驗(yàn)證，交付即滿配；

第二，全新打造前機(jī)蓋升降式雙激光雷達(dá)，覆蓋水平180°FOV，專破“鬼探頭”等極端場(chǎng)景；

第三，領(lǐng)先的“視覺＋激光雷達(dá)”自動(dòng)駕駛方案，獨(dú)立雙系統(tǒng)互為備份、互為冗余；

第四，首發(fā)搭載雙頂級(jí)芯片：英偉達(dá)雙Orin X芯片和高通8295芯片，整車AI算力538Tops，可滿足高階自動(dòng)駕駛，支持沉浸式3D交互，領(lǐng)跑行業(yè)一個(gè)代際；

第五，開創(chuàng)基于SOA的艙駕融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)算力共享、感知共享、服務(wù)共享，智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級(jí)安全冗余，智駕域控制器可支持智艙3D人機(jī)共駕地圖的極致AI交互。

第六，創(chuàng)新打造3D人機(jī)共駕地圖解決方案：3D動(dòng)態(tài)人機(jī)共駕地圖，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)地圖導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知數(shù)據(jù)融合，讓汽車機(jī)器人的感知跑在三維地圖上。

（ROBO－01的3D動(dòng)態(tài)人機(jī)共駕地圖界面）

集度智駕“開箱即用”：交付即具備多場(chǎng)景高階自動(dòng)駕駛能力

集度是行業(yè)唯一全棧應(yīng)用Apollo自動(dòng)駕駛“無人化”能力和安全體系的智能汽車品牌，這些能力經(jīng)過集度的重新集成和開發(fā)驗(yàn)證后，為普通用戶帶來多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。百度Apollo高階自動(dòng)駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗(yàn)證，擁有2700萬公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍蹋瑪?shù)量龐大的Robotaxi路測(cè)車隊(duì)在全國30多個(gè)城市開展真實(shí)的道路測(cè)試，不斷提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜道路的能力。

集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載英偉達(dá)“雙”O(jiān)rin X芯片，全車配備31個(gè)車外傳感器，包含2個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭。ROBO－01概念車的“跳燈式”激光雷達(dá)位于前機(jī)蓋處，兩顆激光雷達(dá)FOV達(dá)到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)障礙物或左右橫穿行人的識(shí)別能力更強(qiáng)。在智駕模式開啟時(shí)，“視覺＋雙激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)既保持獨(dú)立運(yùn)行，也能相互備份、相互協(xié)同。

基于集度自研的SOA艙駕融合技術(shù)架構(gòu)，憑借其智駕“雙系統(tǒng)”互為冗余的技術(shù)創(chuàng)新，打造出了行業(yè)領(lǐng)先的高階自動(dòng)駕駛“真冗余”方案。該方案已成功在集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車）上測(cè)試跑通，提前驗(yàn)證了集度高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“落地量產(chǎn)”的安全穩(wěn)定性。

集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點(diǎn)到點(diǎn)的高階自動(dòng)駕駛能力，現(xiàn)已跑通無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時(shí)，用戶即可直接獲得多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)“開箱即用”。

在智駕系統(tǒng)安全方面，集度率先提出了汽車機(jī)器人“安全三理念”——設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全、感知安全，來確保汽車機(jī)器人“安全可靠”。

設(shè)計(jì)安全是指，冗余的架構(gòu)和算法設(shè)計(jì)，如具備兩套或以上的高階自動(dòng)駕駛能力系統(tǒng)，和支持更高階方案的算力和算法等；驗(yàn)證安全是指，高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品交付用戶前，需完整驗(yàn)證其在量產(chǎn)場(chǎng)景中的安全穩(wěn)定性；感知安全是指，用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時(shí)刻知曉汽車機(jī)器人的安全狀態(tài)。

集度認(rèn)為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。

集度智艙“類人感應(yīng)”：支持“毫秒級(jí)”全離線智能語音交互

集度智能座艙具備全離線語音、毫秒級(jí)響應(yīng)、3D人機(jī)共駕地圖、車內(nèi)外全場(chǎng)景交互等領(lǐng)先功能。

集度首發(fā)高通第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)－8295芯片，支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現(xiàn)，滿足用戶行車導(dǎo)航、游戲娛樂、在線辦公等場(chǎng)景化需求；該屏幕還支持切換“3D人機(jī)共駕地圖”模式，讓汽車機(jī)器人的感知跑在三維地圖上，創(chuàng)造沉浸式3D全景體驗(yàn)。

集度智艙的“毫秒級(jí)”智能語音響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)車外100％全場(chǎng)景覆蓋；“全離線”智能語音功能，將擺脫網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的影響。此外，其視覺感知、聲紋識(shí)別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。

智能汽車3．0時(shí)代，AI驅(qū)動(dòng)進(jìn)化，進(jìn)階中的集度汽車機(jī)器人將很快迎來下一個(gè)里程碑。集度計(jì)劃于2022年秋季正式推出其首款量產(chǎn)車型的限定版，量產(chǎn)車型擁有與ROBO－01概念車90％的相似度。此外，集度還將于今年的廣州車展，發(fā)布其第二款量產(chǎn)車型的設(shè)計(jì)。

關(guān)于集度

集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔(dān)任CEO。集度致力于全球頂尖的自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及，打造擁有情感和智慧的革命性汽車機(jī)器人，還人們更多空間與時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更多可能。作為“汽車機(jī)器人”新物種的開創(chuàng)者，集度以高階自動(dòng)駕駛能力和高度智能交互能力作為智能汽車的斷代標(biāo)桿，塑造了量產(chǎn)智能汽車產(chǎn)品的全新品類。