集度造車(chē)進(jìn)展全面解讀：集度亮劍，百度突圍

集度造車(chē)進(jìn)展全面解讀。

作者 ｜ 肖瑩

6月8日，集度進(jìn)行了一場(chǎng)炫酷的線上發(fā)布會(huì)。首款概念車(chē)ROBO－01正式發(fā)布，集度將其稱(chēng)為汽車(chē)機(jī)器人，體現(xiàn)其高度的智能化能力。

從這次發(fā)布的信息來(lái)看，主要展示了這款車(chē)極強(qiáng)的設(shè)計(jì)感，以及智能駕駛和智能座艙亮點(diǎn)，對(duì)于動(dòng)力配置的介紹則較少。

3D無(wú)界一體式大屏、完全取消物理按鍵、0重力座椅、AI像素?zé)?、可收縮的U型方向盤(pán)、可升降的雙激光雷達(dá)、主動(dòng)升降尾翼，以及可升降衛(wèi)星揚(yáng)聲器等，這些設(shè)計(jì)都給人帶來(lái)了耳目一新的感覺(jué)，期待值拉滿。

與此同時(shí)，這款車(chē)在智能化硬件上，也屬于絕對(duì)的高配，搭載了高通第四代智能座艙芯片8295芯片，以及兩顆英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片Orin X，算力可以達(dá)到512TOPS。

在感知套件上，這款車(chē)配備了31個(gè)車(chē)外傳感器，包含2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和12個(gè)攝像頭。

集度表示，這款車(chē)采用了 “視覺(jué)＋雙激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)之間既保持獨(dú)立運(yùn)行，也能相互備份、相互協(xié)同，最大程度保障駕駛安全。

在軟實(shí)力方面，這款車(chē)搭載了集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)智駕域、智艙域、整車(chē)域、運(yùn)動(dòng)域的全域融通。

集度計(jì)劃于2022年秋季正式推出其首款量產(chǎn)車(chē)型的限定版，量產(chǎn)車(chē)型擁有與ROBO－01概念車(chē)90％的相似度。此外，集度還將于今年的廣州車(chē)展，發(fā)布其第二款量產(chǎn)車(chē)型的設(shè)計(jì)。

對(duì)于量產(chǎn)車(chē)的售價(jià)，這次發(fā)布會(huì)沒(méi)有提及，但在百度2022年一季度的財(cái)報(bào)會(huì)議上，百度CEO李彥宏曾表示，量產(chǎn)車(chē)的目標(biāo)市場(chǎng)為家庭用車(chē)，產(chǎn)品定價(jià)在20萬(wàn)元左右。

借著這次概念車(chē)亮相的機(jī)會(huì)，我們也系統(tǒng)梳理了集度造車(chē)的關(guān)鍵時(shí)間線，以及百度在自動(dòng)駕駛和智能汽車(chē)方向的技術(shù)儲(chǔ)備。

01集度造車(chē)關(guān)鍵時(shí)間線

成立1年3個(gè)月，集度汽車(chē)迎來(lái)了自己的Big Day。

團(tuán)隊(duì)從最初的3、4個(gè)人，已經(jīng)成長(zhǎng)為擁有超過(guò)1000人的中型公司，核心管理團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)基本完善。

在這15個(gè)月里，集度幾乎平均1－2個(gè)月會(huì)向外界更新一次自己的造車(chē)進(jìn)度。

梳理信息來(lái)看，2021年1月，百度正式宣布造車(chē)，并與吉利組建一家合資智能汽車(chē)公司。

3月2日，集度汽車(chē)正式成立，注冊(cè)資本為20億元，法人為夏一平。穿透股權(quán)結(jié)構(gòu)，百度持股55％，吉利持股45％。

2021年6月，集度在北京召開(kāi)了第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，當(dāng)時(shí)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)有100人左右，并宣布已經(jīng)敲定了首款車(chē)外觀和內(nèi)飾的設(shè)計(jì)選型，進(jìn)入3D建模研發(fā)階段。

8月30日，集度第一款產(chǎn)品完成了全尺寸油泥模型風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)，這意味著集度車(chē)型比例設(shè)計(jì)方案已經(jīng)確定，正進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)優(yōu)化。

2021年12月底，集度就推出了軟件集成模擬樣車(chē)SIMUCar（Software Integration Mule Car），展示了集度獨(dú)特的“汽車(chē)機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程”。

集度開(kāi)創(chuàng)性地將汽車(chē)機(jī)器人的大腦開(kāi)發(fā)、神經(jīng)開(kāi)發(fā)、軀干打造等研發(fā)環(huán)節(jié)進(jìn)行全解耦（拆分），并通過(guò)SIMUCar模擬真實(shí)的整車(chē)運(yùn)行環(huán)境，以此實(shí)現(xiàn)軟硬件獨(dú)立、并行的多線程高效開(kāi)發(fā)。

這一創(chuàng)新一改過(guò)去三電及底盤(pán)系統(tǒng)先行、智能化軟件研發(fā)后置的瀑布式單線程傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，在汽車(chē)研發(fā)領(lǐng)域極具顛覆意義，好處是能夠大幅縮短智能汽車(chē)的研發(fā)周期。

2022年1月，集度汽車(chē)宣布完成近4億美元A輪融資，由百度和吉利共同增持。此前，集度就獲得了由兩家提供的3億美元啟動(dòng)資金。

2022年4月，集度正式發(fā)布首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)車(chē)頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，集度首創(chuàng)的車(chē)前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

與此同時(shí)，集度SIMUCar已迭代升級(jí)為2．0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1．0（電子電氣架構(gòu)＋SOA）實(shí)現(xiàn)融合。

SIMUCar1．0更專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開(kāi)發(fā)，并與底盤(pán)適配。

SIMUCar2．0的底層架構(gòu)已升級(jí)為高階自動(dòng)駕駛架構(gòu)JET。此時(shí)，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括ADAS功能、自動(dòng)泊車(chē)、智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

2022年5月，集度汽車(chē)表示已經(jīng)啟動(dòng)車(chē)身模具鑄造，正式邁向了整車(chē)量產(chǎn)制造準(zhǔn)備階段。

2022年6月，集度正式發(fā)布首款概念車(chē)ROBO－01。

02畢其功于一役

集度的品牌意義是集百度AI能力之大成，那么百度為集度儲(chǔ)備了哪些技術(shù)呢？百度又為什么要打造一個(gè)獨(dú)立的造車(chē)公司呢？

早在2013年，百度就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，2017年雄心勃勃地推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo。

隨著業(yè)務(wù)線的不斷深入和調(diào)整，目前，百度Apollo已經(jīng)在自動(dòng)駕駛、智能汽車(chē)、智能交通三大領(lǐng)域有著深入的布局。

在自動(dòng)駕駛方向，百度已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景布局，包括Robotaxi、自動(dòng)駕駛卡車(chē)、無(wú)人公交、無(wú)人小巴等。

其中，Robotaxi賽道最具商業(yè)價(jià)值，也是百度布局的主戰(zhàn)場(chǎng)。通過(guò)近9年時(shí)間的布局，百度在國(guó)內(nèi)玩家中走在了前面，車(chē)輛測(cè)試運(yùn)營(yíng)規(guī)模和布局城市均超過(guò)了其他玩家。

2021年8月，百度推出自動(dòng)駕駛打車(chē)平臺(tái)——蘿卜快跑，目前，蘿卜快跑已經(jīng)獲得超過(guò)420張載人測(cè)試牌照，在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、長(zhǎng)沙、滄州、陽(yáng)泉、烏鎮(zhèn)進(jìn)行商業(yè)化探索。

雖然在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)處于排頭兵位置，但受限于技術(shù)發(fā)展的瓶頸，自動(dòng)駕駛距離真正的商業(yè)回報(bào)期還有較遠(yuǎn)的距離。

因此，面向量產(chǎn)車(chē)的智能化賦能，才是百度現(xiàn)階段最具有商業(yè)價(jià)值的事情。這也是百度Apollo計(jì)劃推出的主要原因，所謂“勇攀珠峰，沿途下蛋”，就是希望在突破高階自動(dòng)駕駛的同時(shí)，能夠?qū)⒁恍┘夹g(shù)拆解落地，賦能車(chē)企智能化轉(zhuǎn)型。

2019年6月，百度Apollo發(fā)布L4級(jí)自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。

基于Apollo Lite，百度Apollo在同年12月舉辦的百度在Apollo生態(tài)大會(huì)上，發(fā)布了兩款面向量產(chǎn)車(chē)的產(chǎn)品ANP（百度領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）和AVP（自主泊車(chē)系統(tǒng)）。

但在與車(chē)企合作的道路上，現(xiàn)實(shí)并不如百度預(yù)期的那么順利，落地速度也遠(yuǎn)沒(méi)有想象的那么快。

一方面，面向量產(chǎn)的智能駕駛解決方案，百度的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可不少，除了博世、大陸等傳統(tǒng)供應(yīng)商巨頭，還有華為這樣技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁的科技公司，以及一種自動(dòng)駕駛創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司。

另一方面，百度從L4降維服務(wù)L2量產(chǎn)車(chē)，并沒(méi)有特別大的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于科技公司來(lái)講，標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；墓こ棠芰κ且坏揽?。

而在另一個(gè)汽車(chē)智能化維度智能座艙方向上，公開(kāi)信息來(lái)看，百度的進(jìn)展非常不錯(cuò)，已經(jīng)和數(shù)十家車(chē)企達(dá)成合作。

但這與百度最初設(shè)想的為車(chē)企提供整套方案還是大相徑庭。

2018年，百度發(fā)布小度車(chē)載OS，宣布為汽車(chē)智能化提供完整解決方案。但車(chē)企為了追求產(chǎn)品差異化，更傾向于自研車(chē)載OS。因此，百度Apollo在2019年調(diào)整了產(chǎn)品策略，將智能座艙產(chǎn)品從完整解決方案轉(zhuǎn)變?yōu)榍度胧浇鉀Q方案。

2019年，百度推出Apollo智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)品策略，整合了智能座艙（智能大屏）、手機(jī)投屏（CarLife）、后裝產(chǎn)品（AI盒子、智能后視鏡等），升級(jí)推出小度車(chē)載。

2020年百度進(jìn)一步升級(jí)技術(shù)能力，發(fā)布了小度助手汽車(chē)版，包括五大技術(shù)基座：生態(tài)基座、AI基座、LBS基座、數(shù)據(jù)基座和系統(tǒng)基座。

小度車(chē)載和車(chē)企的合作方式非常靈活，既可以為車(chē)企打造端到端的完整系統(tǒng)，也可以被車(chē)企自有的車(chē)載OS集成，以滿足車(chē)企對(duì)產(chǎn)品打造差異化的需求。

百度的車(chē)載OS夢(mèng)破碎，只能在應(yīng)用層與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手廝殺，這顯然支撐不起百度的夢(mèng)想。

百度造車(chē)到底是無(wú)奈之舉，還是順勢(shì)而為這已經(jīng)不重要了。集度的誕生，對(duì)于百度來(lái)講就是畢其功于一役。

集度不但承擔(dān)技術(shù)能力展示的重任，還要把當(dāng)下和未來(lái)串聯(lián)起來(lái)，成為百度布局汽車(chē)智能化版圖的關(guān)鍵一環(huán)。