自動駕駛OTA未來會如何發(fā)展？

相對于將車輛開到汽車維修企業(yè)進行線下軟件升級，需要花費車主大量時間、需要花費汽車維修企業(yè)大量的人力成本不同的是，空中下載技術（Over－The－Air，OTA）的升級方式給汽車未來的發(fā)展帶來了新的可能，通過網(wǎng)絡通信技術將汽車軟件升級需要的數(shù)據(jù)直接下載到汽車內，并自動安裝，給汽車進行功能上的升級，簡單來說就像是送快遞，汽車通過互聯(lián)網(wǎng)這一“快遞線路”將需要升級的功能送到天南海北的汽車上。通過OTA對汽車進行軟件升級，不僅可以持續(xù)為汽車提供更加完善的功能和服務，改善汽車性能，讓車主擁有更加便捷、更加智能的用車體驗，還能快速修復汽車軟件存在的漏洞，讓汽車使用更加安全，隨著汽車智能化趨勢愈發(fā)明顯，OTA的技術也成為了行業(yè)熱詞，OTA可以修復軟件中存在的Bug，確保軟件的安全性；也可以增加新的功能，豐富產品的可玩性；還可以通過OTA升級軟件，給用戶提供更多的服務，從而增加用戶的粘性。

OTA最早出現(xiàn)在手機行業(yè)，OTA的出現(xiàn)終結了手機軟件升級時需要連接到電腦、下載軟件、安裝更新等一系列復雜操作，讓手機只需在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，即可自動下載安裝包，自動安裝，讓手機使用更加方便和智能。汽車行業(yè)的OTA最早可以追溯到2012年，特斯拉推出的Model S首次采用OTA技術給汽車進行升級，升級范圍包括人機交互、自動駕駛、動力電池系統(tǒng)等，當時特斯拉可以通過OTA完成鑰匙卡漏洞、續(xù)航里程提升、最高車速提升、舒適度升級等，讓汽車等功能迭代更加靈活方便。特斯拉的OTA架構如下圖所示，首先中控系統(tǒng)的CID通過特斯拉的私有握手協(xié)議，將固件包從云端下載下來，并對其進行解密和完整性校驗。

除了特斯拉外，豐田、大眾、福特、寶馬等傳統(tǒng)車企也開始嘗試OTA，國內的小鵬、理想、蔚來等造車新勢力也紛紛將OTA升級作為汽車發(fā)布時的重點功能進行推薦。

OTA技術可以被分為固件空中升級（Firm Over The Air，F(xiàn)OTA）和軟件空中升級（Software Over The Air，SOTA），其中FOTA是指通過互聯(lián)網(wǎng)技術，為如手機、平板等具有網(wǎng)聯(lián)功能的設備提供固件升級服務；SOTA則是指通過互聯(lián)網(wǎng)技術，給軟件進行升級，對照到手機中，F(xiàn)OTA更像是給手機進行系統(tǒng)升級，改變手機的底層系統(tǒng)，這種升級方式是對智能硬件本身提供升級，讓硬件本身能夠實現(xiàn)更多的基礎功能。而SOTA則類似于是給手機中的app進行升級，這種升級方式是對手機中某個app的功能進行升級，讓這一app能夠提供更多的服務。FOTA相對SOTA設計難度更大，給用戶帶來的功能和性能提升幅度也更大。

在汽車行業(yè)中，F(xiàn)OTA的代表品牌便是特斯拉，可以通過OTA技術對包括娛樂系統(tǒng)和中控大屏之外的所有整車各項控制器，包括域控制器進行獨立的OTA升級，甚至能夠通過OTA升級改變續(xù)航能力、加速、剎車等涉及到動力相關的性能。而更多的汽車產商，則更加偏向于SOTA，即對汽車內的部分功能進行升級，更加側重于汽車內的軟件應用，類似導航地圖的升級、娛樂軟件、人機交互等的升級，并不涉及到核心的系統(tǒng)升級，屬于智能座艙領域升級的一種，因此現(xiàn)階段各汽車生產商宣傳的OTA更加偏向于SOTA。

汽車OTA的出現(xiàn)極大地方便了車主在用車過程中需要對部分系統(tǒng)進行升級的要求，對于很多汽車生產商而言，OTA概念的提出不僅僅是對外宣傳的一項技術，更是出于節(jié)省成本和時間考慮，OTA的出現(xiàn)可以極大的節(jié)省汽車升級時需要車主前往線下的時間成本，只需將車輛放置在可以連接到互聯(lián)網(wǎng)的場地下，便可以快速完成升級。隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢明顯，自動駕駛概念 的不斷提出，軟件相關的問題或將成為未來汽車發(fā)展不可避免的一項內容，OTA的出現(xiàn)可以通過遠程快速下載數(shù)據(jù)包的形式，對軟件缺陷進行修復，及時避免危險的發(fā)生。

現(xiàn)在的汽車制造商對于OTA的技術依舊保持較為嚴謹?shù)膽B(tài)度，OTA可以方便汽車的軟件升級，方便車主外，仍就有很多的弊端無法避免，相對于手機OTA升級失敗僅影響手機使用，汽車OTA升級失敗則會影響到汽車的使用安全性。2019年1月，在北京長安街發(fā)生的蔚來汽車“趴窩”事件，給汽車OTA升級的熱度拉起了警鐘，也讓我們看到了汽車OTA升級并不能野蠻生長。OTA雖然是未來發(fā)展的趨勢，但是在實際使用上還會存在一定的安全隱患和技術難點，OTA升級，尤其是FOTA升級，是將車輛從一個狀態(tài)導入到另一個狀態(tài)，在傳統(tǒng)的車輛系統(tǒng)升級中，主要使用的有線連接升級方式，信息傳遞效率高，出錯率低，而OTA升級，主要通過無線網(wǎng)絡進行升級，整個過程涉及到從軟件開發(fā)者到汽車主車廠到單個汽車之間的數(shù)據(jù)傳輸過程，這些過程是需要所有的數(shù)據(jù)通道都是安全的，數(shù)據(jù)都是經(jīng)過加密的，否則就會出現(xiàn)網(wǎng)絡被劫持的風險，如果出現(xiàn)汽車OTA更新錯誤的情況，這就需要汽車生產商能夠很快地完成回滾措施，讓車輛系統(tǒng)恢復到上一個版本，從而保證用戶的體驗。

為規(guī)范汽車OTA發(fā)展市場，國家也出臺了相關政策，由工業(yè)和信息化部在2021年7月30日發(fā)布了《工業(yè)和信息化部關于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產企業(yè)及產品準入管理的意見》中指出“企業(yè)生產具有在線升級（又稱OTA升級）功能的汽車產品的，應當建立與汽車產品及升級活動相適應的管理能力，具有在線升級安全影響評估、測試驗證、實施過程保障、信息記錄等能力，確保車輛進行在線升級時處于安全狀態(tài)，并向車輛用戶告知在線升級的目的、內容、所需時長、注意事項、升級結果等信息。企業(yè)實施在線升級活動前，應當確保汽車產品符合國家法律法規(guī)、技術標準及技術規(guī)范等相關要求并向工業(yè)和信息化部備案，涉及安全、節(jié)能、環(huán)保、防盜等技術參數(shù)變更的應提前向工業(yè)和信息化部申報，保證汽車產品生產一致性。未經(jīng)審批，不得通過在線等軟件升級方式新增或更新汽車自動駕駛功能?！狈煞ㄒ?guī)的完善也給汽車OTA技術的發(fā)展提供了進一步的限制，規(guī)范汽車OTA市場，讓汽車OTA能更好地服務消費者。

隨著自動駕駛技術的發(fā)展，汽車智能化技術將進一步提升，OTA技術必將成為汽車升級的主要方式。軟件定義汽車下，OTA可以給自動駕駛帶來更多的可能，亦或出現(xiàn)更多的消費模式，如通過OTA技術對部分娛樂功能進行選購，對自動駕駛汽車的部分功能進行自定性選配，使其可以提供更加豐富的服務。對于OTA的發(fā)展，大家怎么看？歡迎關注智駕最前沿并留言交流。

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