李克強(qiáng)：我看智能網(wǎng)聯(lián)汽車十年發(fā)展

在新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的推動(dòng)下，人工智能與信息通信技術(shù)賦能汽車產(chǎn)業(yè)。搶抓智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重大歷史機(jī)遇，將助力解決汽車社會(huì)面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗、環(huán)境污染等問題，并實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，建立新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在黨的十八大以來的10年間，我國探索出一條中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展路徑，取得了階段性成果。

1.我國主流車企已實(shí)現(xiàn)乘用車L2級(jí)智能駕駛大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用

2021年，我國乘用車新車市場中具備L2級(jí)智能駕駛功能的車型銷售476.6萬輛，滲透率達(dá)到23.5%，同比增長57.2%。同時(shí)，自主品牌的傳統(tǒng)和新勢力車企加強(qiáng)智能化技術(shù)應(yīng)用，在L2級(jí)輔助駕駛基礎(chǔ)上拓展功能配置和應(yīng)用場景。覆蓋高速/快速路、城市道路、低速封閉環(huán)境的停車場（庫）三大場景的自動(dòng)駕駛功能開始在量產(chǎn)車上集中搭載。未來，L3及以上等級(jí)量產(chǎn)型智能網(wǎng)聯(lián)汽車將逐步有序進(jìn)入市場。

2.多種關(guān)鍵零部件取得突破，逐步形成與國際并跑趨勢

在車載感知定位方面，華為、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)發(fā)布的多款半固態(tài)激光雷達(dá)開始前裝應(yīng)用，整機(jī)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平；基于北斗的高精度定位技術(shù)逐步擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。在車載計(jì)算芯片方面，以華為、地平線、黑芝麻、芯馳等為代表的國內(nèi)廠商推出車規(guī)級(jí)AI計(jì)算芯片產(chǎn)品，在芯片算力、能效比等方面，與進(jìn)口芯片產(chǎn)品差距縮?。坏妆P線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸成熟，系統(tǒng)產(chǎn)品的自主化比例提升。

3.C-V2X快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)體系全球領(lǐng)先

我國確立了依托C-V2X發(fā)展車路云一體化融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案。C-V2X行業(yè)在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化等方面快速發(fā)展。工信部批準(zhǔn)5905~5925MHz作為車聯(lián)網(wǎng)直連通信專用頻段；圍繞C-V2X芯片、終端和系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系；組織開展C-V2X“三跨”和“四跨”“新四跨”互聯(lián)互通測試活動(dòng)，驗(yàn)證C-V2X技術(shù)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合高精度地圖和定位開展大規(guī)模網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用。

4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試實(shí)現(xiàn)突破

近兩年，隨著政策的放開，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試實(shí)現(xiàn)從測試場到開放道路的重大突破。截至2022年3月，全國近30個(gè)城市累計(jì)為80余家企業(yè)發(fā)放超過900張道路測試牌照，開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過5000公里，安全道路測試?yán)塾?jì)里程超過1300萬公里。

5.多場景高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車輛在全國多地示范運(yùn)行

我國主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)在Robotaxi、Robobus、物流、礦山、環(huán)衛(wèi)、通勤等場景下開展了多樣化測試與示范應(yīng)用，探索商業(yè)化路徑。目前，廣州、長沙、上海、武漢、北京、深圳、重慶等地開展了自動(dòng)駕駛載人、載物測試，為各類場景的示范運(yùn)行乃至商業(yè)化試運(yùn)營提供了政策環(huán)境。面對(duì)新冠疫情，無人配送、無人消殺等自動(dòng)駕駛車輛對(duì)緊缺的人力、運(yùn)力進(jìn)行了有效補(bǔ)充。

6.基礎(chǔ)平臺(tái)打通原始創(chuàng)新、應(yīng)用研究、成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用全鏈條

以國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心為代表的一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地和創(chuàng)新平臺(tái)相繼成立，從原始創(chuàng)新、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)正逐步形成。計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)方面，以國汽智控（北京）為代表，形成匯聚芯片廠商、軟硬件企業(yè)、主機(jī)廠的新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)；云控基礎(chǔ)平臺(tái)方面，在北京亦莊、北京冬奧會(huì)、上海嘉定等地開展了示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)車路云一體化落地應(yīng)用；高精動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)方面，在北京首鋼園區(qū)、亦莊等地實(shí)現(xiàn)高精地圖與定位服務(wù)建設(shè)，基礎(chǔ)地圖服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)迭代開發(fā)。

發(fā)展水平從追趕到并跑甚至部分領(lǐng)跑

經(jīng)過10年的發(fā)展，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車無論是技術(shù)水平還是產(chǎn)業(yè)發(fā)展都有了長足進(jìn)步，逐步從全面落后和追趕態(tài)勢，發(fā)展為與歐、美、日等汽車強(qiáng)國并跑，部分領(lǐng)域領(lǐng)跑的態(tài)勢。

2013年前后，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)還存在明顯短板。一是尚未形成國家層面的發(fā)展戰(zhàn)略，缺乏大型國家項(xiàng)目支撐；二是技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，在車載高性能傳感器以及汽車電子、電控系統(tǒng)、專用芯片等關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件領(lǐng)域，核心技術(shù)與產(chǎn)品主要被國外企業(yè)掌握；三是自主零部件企業(yè)相對(duì)弱小，行業(yè)缺乏有效協(xié)同研發(fā)機(jī)制；四是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及測試能力建設(shè)相對(duì)滯后。

如今，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車在整車集成、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化等方面進(jìn)步明顯，關(guān)鍵技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)整車產(chǎn)業(yè)化節(jié)奏保持協(xié)同。關(guān)鍵部件方面，毫米波雷達(dá)、車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、大算力計(jì)算芯片等已取得自主突破，開始進(jìn)入量產(chǎn)前裝，逐步對(duì)國際產(chǎn)品形成替代。網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)方面，我國已形成C-V2X芯片、終端和系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈。整車集成方面，國內(nèi)多數(shù)車企量產(chǎn)了L2級(jí)輔助駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

同時(shí)，中國發(fā)揮市場與體制優(yōu)勢，實(shí)踐車路云融合發(fā)展路徑。我國明確提出并堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線，基于中國的基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，探索出中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路徑。該路徑可以從多維度提升車輛感知、決策與協(xié)同控制能力，賦能自動(dòng)駕駛、智能交通，實(shí)現(xiàn)車路云融合的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。通過組織成立國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，聯(lián)合國內(nèi)外企業(yè)開展共性基礎(chǔ)技術(shù)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)移擴(kuò)散、首次商業(yè)化應(yīng)用和創(chuàng)新公共服務(wù)，提升我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)在全球價(jià)值鏈中的地位。此外，智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合路徑也逐漸成為全球共識(shí)。歐美最近兩年提出的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛路線圖和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)表明，通過車路云互聯(lián)互通支撐自動(dòng)駕駛發(fā)展的理念，正得到越來越多國家的認(rèn)可。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車將推動(dòng)四大變化

1.推動(dòng)單車智能模式向車路云融合路徑發(fā)展

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的擴(kuò)展，道路交通場景復(fù)雜程度越來越高，車路云相融合的發(fā)展方向，可有效解決單車智能存在的能力盲區(qū)和感知不足問題，降低對(duì)自身搭載傳感器、硬件性能等要求，降低單車成本，有利于快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

2.推動(dòng)車輛電子電氣信息架構(gòu)變革升級(jí)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車推動(dòng)新型電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)汽車將成為發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)汽車碎片化的汽車電子系統(tǒng)難以滿足未來汽車數(shù)字化的需求，基于域控制器、中央計(jì)算平臺(tái)的電子電氣架構(gòu)將成為趨勢，其可充分利用硬件性能，提高軟件復(fù)用率，降低整車成本。

3.推動(dòng)新型關(guān)鍵核心零部件生態(tài)體系重構(gòu)

產(chǎn)業(yè)邊界正不斷擴(kuò)展且日益模糊，除了汽車制造企業(yè)，提供新型關(guān)鍵核心零部件的科技公司，出行服務(wù)運(yùn)營商、以及基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與運(yùn)營單位，都將成為未來汽車產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。過去垂直單一線型的汽車產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，將逐漸演變?yōu)榉謱咏怦?、分?jí)共享、跨域共用的立體網(wǎng)狀生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)新型關(guān)鍵核心零部件和新型基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)體系融合發(fā)展。

4.推動(dòng)汽車、交通、城市融合發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市、智能交通共同融合將成為發(fā)展趨勢，前者是后兩者實(shí)現(xiàn)融合的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)與信息承載來源。智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的融合，將打通客流、物流、能源流和信息流，實(shí)現(xiàn)城市運(yùn)行效率提升及節(jié)能減排。智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市的融合，將實(shí)現(xiàn)城市中產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟(jì)、生活、工作的完善布局，帶動(dòng)城市實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型的目標(biāo)。

五大問題亟待解決

1.跨部門統(tǒng)籌協(xié)同仍有待加強(qiáng)

以國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會(huì)為代表，我國多部委之間的協(xié)同機(jī)制已經(jīng)形成，在協(xié)調(diào)解決發(fā)展重大問題、統(tǒng)籌推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面起到重要作用。但是在部分專項(xiàng)領(lǐng)域的發(fā)展推進(jìn)過程中，各部委的工作目標(biāo)尚還不統(tǒng)一和完整，工作重點(diǎn)缺乏統(tǒng)籌，急需進(jìn)一步加強(qiáng)部門之間的協(xié)同，發(fā)揮體制機(jī)制優(yōu)勢，形成發(fā)展合力。

2.政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系仍需完善

我國現(xiàn)行汽車、交通管理法規(guī)以人為主體，智能網(wǎng)聯(lián)汽車以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為駕駛主體，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的諸多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，導(dǎo)致現(xiàn)行的法律法規(guī)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用存在諸多不適用性。另外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車新型零部件相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚存在諸多空白，跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同不足等問題日益顯著。

3.關(guān)鍵技術(shù)方面，部分基礎(chǔ)技術(shù)與器件受制約

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈長，還涉及到與人工智能、芯片、通信、地圖定位等多產(chǎn)業(yè)交叉融合，對(duì)產(chǎn)業(yè)體系的供給能力要求極高。總體來看，我國在高精度傳感器、芯片、操作系統(tǒng)、高精度線控執(zhí)行器、仿真測試軟件、基礎(chǔ)工業(yè)軟件等底層核心技術(shù)及器件方面尚受制于人，構(gòu)建完備且自主可控的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系仍然面臨較多挑戰(zhàn)。

4.跨產(chǎn)業(yè)融合，行業(yè)理解不足，缺乏綱領(lǐng)指引

我國提出了采用車路云一體化融合的中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑，但行業(yè)對(duì)融合技術(shù)架構(gòu)、系統(tǒng)定義、發(fā)展路徑、研發(fā)模式、技術(shù)方案等理解仍有待加強(qiáng)，導(dǎo)致產(chǎn)品技術(shù)方案創(chuàng)新性不足、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)重復(fù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)封閉等一系列問題，沒能發(fā)揮出車路云融合的技術(shù)優(yōu)勢。

5.基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃不明確，商業(yè)模式不清晰

規(guī)劃建設(shè)方面，尚未形成統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃，相關(guān)主體參與角色和定位不明確，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與車端通信設(shè)備應(yīng)用滲透的協(xié)同發(fā)展不充分。大量基礎(chǔ)設(shè)施硬件無法迭代升級(jí)，兼容新的技術(shù)要求。商業(yè)模式方面，缺乏直擊需求痛點(diǎn)的典型網(wǎng)聯(lián)化功能應(yīng)用場景，收益群體不清晰導(dǎo)致無法商業(yè)閉環(huán)，難以形成良性的商業(yè)化迭代。

對(duì)未來發(fā)展的希望與建議

一是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，發(fā)揮體制機(jī)制優(yōu)勢。搭建跨部門協(xié)同機(jī)制，貫徹《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等國家頂層戰(zhàn)略規(guī)劃，充分發(fā)揮跨部委協(xié)同和集中力量辦大事的體制優(yōu)勢，快速推進(jìn)車、路、云、網(wǎng)、圖等不同領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展。

二是保持戰(zhàn)略定力，堅(jiān)持車路云融合的中國方案。強(qiáng)化中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展理念、核心內(nèi)涵、實(shí)踐路徑等研究，以信息物理系統(tǒng)架構(gòu)為指導(dǎo)，以車路云融合路徑凝聚行業(yè)發(fā)展合力，推動(dòng)跨行業(yè)協(xié)同，以行業(yè)基礎(chǔ)平臺(tái)為支撐，營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

三是加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，突破核心技術(shù)。以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》為指引，圍繞“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)，辨識(shí)共性基礎(chǔ)技術(shù)需求，發(fā)揮重大科技項(xiàng)目作用，推動(dòng)高精度傳感器、芯片、操作系統(tǒng)、線控執(zhí)行器、仿真軟件、基礎(chǔ)工業(yè)軟件等核心基礎(chǔ)技術(shù)突破。

四是鼓勵(lì)跨行業(yè)協(xié)同，形成發(fā)展合力。鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游及產(chǎn)業(yè)鏈間加強(qiáng)合作，通過跨界融合加強(qiáng)行業(yè)共識(shí)，發(fā)揮創(chuàng)新中心等公共支撐平臺(tái)和龍頭企業(yè)的輻射及牽引帶動(dòng)作用，以云控基礎(chǔ)平臺(tái)、計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)、高精動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)、信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)等為抓手，打造新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

五是探索大規(guī)模車路云融合示范應(yīng)用。基于統(tǒng)一的云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)體系，分階段加速基礎(chǔ)平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，打造城市級(jí)車路云融合示范環(huán)境。重點(diǎn)推動(dòng)各地在基礎(chǔ)平臺(tái)、技術(shù)架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)體系方面的統(tǒng)一，降低不同車型在不同城市網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的適配難度，逐步構(gòu)建起全國協(xié)同統(tǒng)一的車路云融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展體系。

（作者李克強(qiáng)系中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任）