激光雷達(dá)裝在哪？集度：裝車前蓋，李想：不符合碰撞法規(guī)！

2022年是激光雷達(dá)大規(guī)模上車前裝量產(chǎn)元年，而激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)城市自動駕駛的關(guān)鍵。

今年，即將上市的理想L9、小鵬G9、威馬M7，已經(jīng)啟交付的蔚來ET7、廣汽埃安 LX Plus、智己L7等車型，都搭載了激光雷達(dá)，有的三顆，有的兩顆，也有的只有一顆。

近日，集度汽車正式發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。其中，在車前燈和車前蓋處的激光雷達(dá)清晰可見。這是首創(chuàng)的在車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動駕駛技術(shù)方案的首次曝光。

集度是百度和吉利的合資企業(yè)，集度的方案就是百度的解決方案。

集度首款汽車機(jī)器人的兩個激光雷達(dá)，位于前艙蓋的中央兩側(cè)，這個造型的確顯得有一點(diǎn)復(fù)古。不過，據(jù)說它們是升降式的，平時不開啟智能駕駛系統(tǒng)時會收納到車內(nèi)。

被吉利收購了的路特斯的第二款車型Eletre，也確定會搭載同款激光雷達(dá)，也采用了相同的設(shè)計(jì)方案。

集度智駕的負(fù)責(zé)人王偉寶在溝通會上表示：“SIMUCar（軟件集成模擬樣車）已迭代升級為2．0版本，自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1．0（電子電氣架構(gòu)＋SOA）實(shí)現(xiàn)融合?！?/p>

集度的“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案，激光雷達(dá)所處的位置特點(diǎn)鮮明，還能減少風(fēng)阻和風(fēng)噪，避免硬件在惡劣情況下受到損害。

另外，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，如果遇到“鬼探頭”、左右有遮擋物的行車場景，識別左右橫穿的行人或者障礙物的能力將會更強(qiáng)。

然而，針對這樣的雙雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，理想汽車的創(chuàng)始人李想?yún)s發(fā)出了反對聲音：這樣的設(shè)計(jì)，碰撞法規(guī)測試過不了！

李想是這樣說的：“量產(chǎn)的時候，激光雷達(dá)并不會布置在圖片所示的機(jī)蓋位置上，應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置。如果前部采用2－3顆激光雷達(dá)，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。在車頂上放一個，和在機(jī)蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問題是，車頂激光雷達(dá)的造型會需要適應(yīng)，因?yàn)樘駲C(jī)動戰(zhàn)士－高達(dá)了?！?/p>

一年前，ET7 激光雷達(dá)以極盡張揚(yáng)的姿態(tài)在車頭凸起，開創(chuàng)了智能駕駛時代新的汽車造型設(shè)計(jì)流派。這種強(qiáng)化了傳感器的存在感的設(shè)計(jì)方式，褒貶不一。

即將上市的理想L9，也是在車頂?shù)闹虚g位置設(shè)置了單顆激光雷達(dá)，與蔚來ET7布局相同。

最后，再看一下小鵬5和即將上市的小鵬G9的雙激光雷達(dá)方案。它們，集成在了大燈里。

安裝在車頭處，好嗎？

安裝在車前燈下方的激光雷達(dá)，主要功能是補(bǔ)充或輔助性避障，由于存在無法避免的盲區(qū)問題，通常會配到兩顆激光雷達(dá)，感知功能相對較強(qiáng)，可以更適合多變、復(fù)雜的城區(qū)場景。但是，如果安裝在車頭處，又極容易在發(fā)生碰撞事故時被損害，激光雷達(dá)的成本還是很高的，據(jù)說，小鵬P5的雷達(dá)單價都是幾千元人民幣了，這還是比較便宜的一種。

安裝在車頂處，好嗎？

安裝在車頂處的雷達(dá)，在外觀協(xié)調(diào)性上顯然沒有裝在車頭處更佳，有人笑稱，智能汽車都是帶犄角的。另外，車頂部分由于空間限制，對激光雷達(dá)的功耗、散熱性能提出更高的要求。

當(dāng)前主流的激光雷達(dá)都是混合固態(tài)，因此它更需要在機(jī)械沖擊、高寒、高溫、惡劣天氣下?lián)碛懈鼜?qiáng)的可靠性。那么，激光雷達(dá)，到底應(yīng)該裝在什么地方，才是最好的安排？自動駕駛時代并不遙遠(yuǎn)，這一波激光雷達(dá)的外觀設(shè)計(jì)之爭，似乎才剛剛開始。

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