百度造車有啥特別？集度汽車智能駕駛技術(shù)揭曉，雙激光雷達(dá)上車

據(jù)36氪報(bào)道，4月18日，在集度汽車的媒體溝通會(huì)上，集度公布了其首款車型汽車機(jī)器人概念車采用兩顆激光雷達(dá)的方案。同時(shí)，新車有望于在6月正式亮相，量產(chǎn)版于2023年上市交付，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

從概念車產(chǎn)品圖來(lái)看，激光雷達(dá)分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處，采用了禾賽科技的AT 128半固態(tài)激光雷達(dá)。

會(huì)上，集度汽車智駕負(fù)責(zé)人王偉寶透露，英偉達(dá)的車載芯片Orin、禾賽的半固態(tài)激光雷達(dá)均已上車參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這是集度汽車的激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

在去年12月，集度汽車在其SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自動(dòng)駕駛測(cè)試，還是基于純視覺(jué)算法方案。

不過(guò)在18日公布的集度汽車的SIMUCar 2．0中，集度表示，兩顆激光雷達(dá)傳感器已經(jīng)加入其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并與集度的自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1．0（JIDU Evolving Technology，包括電子電氣架構(gòu)＋SOA）實(shí)現(xiàn)融合。

王偉寶表示，SIMUCar2．0階段正在測(cè)試開(kāi)發(fā)的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

此外，官方稱，集度汽車的“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。

首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

王偉寶認(rèn)為：SIMUCar1．0階段像是一個(gè)人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開(kāi)發(fā)，并與底盤適配。

SIMUCar2．0則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期，在這個(gè)階段，SIMUCar的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET，包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時(shí)相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括ADAS功能、泊車、智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

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