IQ.Drive，能否支撐起大眾在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的野心？

作者：技術(shù)控

編輯：魚(yú)魚(yú)魚(yú)

在電動(dòng)化這條賽道上，相比于亦步亦趨的傳統(tǒng)主機(jī)廠們，后起之秀新勢(shì)力明顯更加激進(jìn)，特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等企業(yè)早早就在賽道完成了布局，回看銷(xiāo)量榜單，也幾乎是這些所謂的新勢(shì)力們對(duì)榜單實(shí)現(xiàn)了霸榜。

但我們也都知道，開(kāi)始向電力驅(qū)動(dòng)邁進(jìn)，是如今每一家汽車(chē)制造商都在做的事情，但只有真正的智能電動(dòng)汽車(chē)才是汽車(chē)未來(lái)的下一個(gè)賽道，那么相較于新勢(shì)力，傳統(tǒng)主機(jī)廠在智能化這條賽道上又能夠從新確定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)呢？

本文我們以大眾的IQ．Drive智能駕駛輔助系統(tǒng)為例，看看這個(gè)最能代表的燃油車(chē)的企業(yè)，在智能化這條賽道上又能交出一個(gè)怎樣的答案？

大眾IQ·qrive 推出背景

2019年，大眾推出了IQ．Drive智能駕駛輔助系統(tǒng)，IQ．Drive是包含所有與駕駛、泊車(chē)及改善整車(chē)安全性相關(guān)的駕駛輔助服務(wù)技術(shù)，是大眾將相互獨(dú)立的駕駛輔助功能進(jìn)行整合，換句話說(shuō)，IQ．Drive是一個(gè)包含了大眾量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛輔助功能的合集。

將這些功能打包以及統(tǒng)一命名的好處在于：能給消費(fèi)者增強(qiáng)記憶點(diǎn)，以后談到IQ．Drive，用戶(hù)腦海中首先蹦出來(lái)的是大眾品牌，從傳播學(xué)上來(lái)講這種規(guī)整統(tǒng)一的命名有利于廣泛傳播，就像是特斯拉的Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛，小鵬的XPILOT、蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛…

另一方面，在特斯拉的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)出盡風(fēng)頭之后（盡管有好友好），消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)于這種輔助駕駛的熱情可謂是空前高漲，比如2109年尼爾森發(fā)布了一篇《2018年自動(dòng)駕駛聯(lián)合調(diào)研報(bào)告》，數(shù)據(jù)顯示有近9成中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)頗感興趣，儼然，一輛車(chē)是否擁有先進(jìn)的自動(dòng)駕駛輔助功能成為用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)時(shí)的重要參考依據(jù)。

所以在以上背景之下，IQ．Drive應(yīng)運(yùn)而生。

大眾IQ．Drive歷史迭代

目前搭載在哪些車(chē)型上

前文提到，IQ．Drive首次面世是在2019年，它的首搭車(chē)型是2020款的大眾邁騰身上，不過(guò)我們查閱了相關(guān)的資料，發(fā)現(xiàn)大眾的IQ．Drive從2019年發(fā)布至現(xiàn)在，都沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)硬件層面亦或是軟件層面的升級(jí)，相較于高頻次進(jìn)行硬件亦或是軟件上OTA升級(jí)的新勢(shì)力們，傳統(tǒng)主機(jī)廠在智能化這條路上依舊是以“穩(wěn)”為主。

目前搭載了這套IQ．Drive的大眾車(chē)型如下：

轎車(chē)車(chē)型：

高爾夫（DSG－R－Line車(chē)型和GTI車(chē)型）；

大眾ID．3全系、蔚攬2．0TSI縱行版；

速騰（卓越版，且選配）、邁騰（380TSI DSG豪華型及更高配置車(chē)型）；

帕薩特（330TSI 豪華版及更高配置車(chē)型）、帕薩特PHEV混動(dòng)豪華版；

大眾CC（2021款 380奪目版及更高配置車(chē)型，注：耀目版和獵風(fēng)版為標(biāo)配，其他為選配）；大眾Arteon、大眾輝昂旗艦版。

SUV車(chē)型：

ID．6 CROZZ全系、ID．6X全系；

ID．4X 2022款全系（2021款全系四驅(qū)版本）、ID．4 CROZZ全系；

途觀X （380TSI遵崇版以及380TSI遵崇版旗艦版4MOTION）；

探岳X （380TSI 四驅(qū)旗艦智聯(lián)版、380TSI 四驅(qū)遵崇智聯(lián)版）、探岳GTE 2022款尊貴型；

途觀L（自動(dòng)兩驅(qū)R－Line旗艦版、自動(dòng)四驅(qū)R－Line旗艦版7座）、途觀L插電混動(dòng)旗艦版；

途昂（兩驅(qū)尊崇豪華版、四驅(qū)尊崇豪華版、四驅(qū)尊崇旗艦版、V6四驅(qū)尊崇豪華版、V6四驅(qū)尊崇旗艦版）、途昂X（兩驅(qū)尊崇豪華版、四驅(qū)尊崇豪華版、四驅(qū)極夜限定版、四驅(qū)尊崇旗艦版、V6四驅(qū)尊崇豪華版、V6四驅(qū)尊崇旗艦版、V6四驅(qū)尊崇豪華版、V6四驅(qū)極夜限定版）；

攬境（除開(kāi)精英新境版和豪華佳境版外，其余標(biāo)配）、途銳（除開(kāi)銳尚版，全系標(biāo)配）、途銳PHEV全系標(biāo)配。

MPV：大眾威然（除入門(mén)車(chē)型選配外，其余車(chē)型標(biāo)配）

大眾IQ．Drive系統(tǒng)介紹

在正式介紹大眾的IQ．Drive之前，我們先簡(jiǎn)單介紹下自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的組成，從原理上上講，目前市面上所有的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)都可以拆分為三部分，即感知－決策－執(zhí)行。

感知對(duì)應(yīng)的是傳感器，比如超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等；決策則對(duì)應(yīng)處理器，比如特斯拉的FSD、Mobileye EyeQ4、黑芝麻的華山一號(hào)A500；執(zhí)行則可以理解為我們的操作機(jī)構(gòu)，比如轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、油門(mén)等。

自動(dòng)駕駛的整個(gè)動(dòng)作可以類(lèi)比為我們一次完整的投籃：首先通過(guò)眼睛（傳感器）找到籃筐的位置，然后大腦計(jì)算（決策）需要哪種投籃姿勢(shì)以及要用多大的力，最后將信號(hào)發(fā)送給手臂（執(zhí)行），完成投籃動(dòng)作。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)也是分等級(jí)的，按照美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)（SEA）的標(biāo)準(zhǔn)，智能駕駛被分為 6個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)不同的自動(dòng)化程度，如下圖所示：

目前市面上絕大部分車(chē)輛都處于L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，比較激進(jìn)的比如奧迪A8和奔馳S級(jí)搭載了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，值得注意的是，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地不僅和技術(shù)有關(guān)，還與政策有關(guān)，這里我們就不先深入了。

回到大眾IQ．Drive上來(lái)，這套系統(tǒng)是屬于典型的L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從傳感器來(lái)看，IQ．Drive擁有1個(gè)前視攝像頭（車(chē)內(nèi)反光鏡位置）、4個(gè)全景攝像頭（一前一后以及兩邊后視鏡）、3個(gè)毫米波雷達(dá)（正前、左后、右后）、12個(gè)超聲波雷達(dá)（左前、右前、左后、右后各兩）。

（從左上至右下分別是：前視單目攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)）

決策層面，我們沒(méi)有找到大眾IQ．Drive所采用的哪家的自動(dòng)駕駛芯片，有的說(shuō)是采用的博世配套芯片，有的說(shuō)是采用了英特爾的Mobileye EyeQ4，但我們并沒(méi)有在官方的報(bào)道中看到，所以它的具體性能如何我們也只能先按下不表。

基于這種軟硬件條件，大眾IQ．Drive有幾大核心功能，我們挨個(gè)解釋?zhuān)?/p>

首先是Travel Assist全速域駕駛輔助系統(tǒng)，這其實(shí)也是一個(gè)功能合集，整合了包括ACC高級(jí)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、Front Assist前部防碰撞主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)、Side Assist變道輔助系統(tǒng)、主動(dòng)剎車(chē)等功能，可以實(shí)現(xiàn)全速域的橫向和縱向控制。

細(xì)分來(lái)看，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(guò)前視攝像頭和毫米波雷達(dá)對(duì)前方車(chē)輛實(shí)現(xiàn)跟車(chē)（0－180km／h），并且?guī)в蠸top＆Go自動(dòng)跟車(chē)功能。

LKA車(chē)道保持則是通過(guò)攝像頭識(shí)別車(chē)道線，若檢測(cè)到車(chē)輛偏離或即將偏離時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)速度以及偏移量對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)施加一個(gè)扭矩，使得車(chē)輛居中行駛。

SWA變道輔助很好理解，利用后保險(xiǎn)杠上的兩顆毫米波雷達(dá)對(duì)后方來(lái)車(chē)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)車(chē)速大于15km／h，后方有來(lái)車(chē)的時(shí)候，后視鏡會(huì)亮起警告燈提醒駕駛員。

PLA 3．0智能泊車(chē)系統(tǒng)采用的是視覺(jué)傳感器與超聲波雷達(dá)的融合方案，可以識(shí)別到標(biāo)線車(chē)位以及非標(biāo)線車(chē)位。（如果單是超聲波雷達(dá)方案，那么空曠的標(biāo)線車(chē)位則不能識(shí)別）。

這套系統(tǒng)還有諸如RTA后部交通穿行提醒、AEB、FCW等安全輔助功能，與智能行車(chē)關(guān)系不大，我們這里也就不深入解讀了。

3、1如何評(píng)價(jià)IQ．Drive？

這套系統(tǒng)的基本功能介紹完畢，我們從兩個(gè)角度來(lái)對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)研判。

首先是有無(wú)技術(shù)創(chuàng)新？實(shí)話實(shí)說(shuō)，大眾IQ．Drive還是帶有傳統(tǒng)主機(jī)廠深深的烙印，不會(huì)讓你感到有多大失望，當(dāng)然也讓你感覺(jué)不到多大的驚喜。

比如在輔助駕駛方面，對(duì)比特斯拉的NOA、小鵬的NGP領(lǐng)航輔助功能（根據(jù)導(dǎo)航位置進(jìn)行領(lǐng)航，可以自主進(jìn)行超車(chē)以及上下匝道），大眾IQ．Drive還是只能實(shí)現(xiàn)基本的智能巡航能力，要知道上下匝道這種才是真正考驗(yàn)真本領(lǐng)的技術(shù)，需要對(duì)后方車(chē)流速度，上下匝道路徑規(guī)劃做一系列的綜合判斷并且有效執(zhí)行。

再比如在自動(dòng)泊車(chē)方面，大眾IQ．Drive相比小鵬的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)差距十分巨大，后者甚至在去年經(jīng)過(guò)一次OTA升級(jí)之后（Xmart OS 2．6．0），就實(shí)現(xiàn)了VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)，簡(jiǎn)單來(lái)講你教他一次怎么停車(chē)，VPA之后就會(huì)復(fù)刻你這一次的停車(chē)過(guò)程，達(dá)到自動(dòng)泊車(chē)的效果。

第二個(gè)角度就是實(shí)用性，無(wú)論是帶自動(dòng)跟停的ACC還是一些列輔助功能，可以看到大眾IQ．Drive主打的就是實(shí)用性，從這一維度來(lái)講可以給到好評(píng)。

大眾IQ．Drive市場(chǎng)口碑

由于去年我們?cè)谥貞c曾經(jīng)借到過(guò)一輛大眾ID．4 CROZZ（全系標(biāo)配IQ．Drive），所以我們先從主觀感受說(shuō)起。

首先是它的開(kāi)啟方式，非常簡(jiǎn)單，如下圖，包括一鍵開(kāi)啟、車(chē)距調(diào)節(jié)、車(chē)速調(diào)節(jié)都可以通過(guò)按鍵操作，比較便捷。（前提是車(chē)道線明顯）

我們重點(diǎn)講講開(kāi)啟之后的效果，首先是最常用的自適應(yīng)巡航，在高速路段，這套系統(tǒng)表現(xiàn)比較亮眼，居中行駛的能力穩(wěn)定（曲率較大的彎道沒(méi)有測(cè)試過(guò)），跟車(chē)時(shí)的加減速率都能讓駕乘人員感到比較舒適，能很大程度的減輕疲勞感。

而在城市路段，一般場(chǎng)景都能很好應(yīng)該，但以比較高的速度通過(guò)一些曲率較大的彎道時(shí)IQ．Drive會(huì)自動(dòng)退出，這應(yīng)該是一種保護(hù)機(jī)制，系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景的執(zhí)行能力不足；另一個(gè)讓我們印象深刻的是在通過(guò)沒(méi)有標(biāo)線的紅綠燈路口時(shí)，IQ．Drive都會(huì)退出，不過(guò)一旦從新識(shí)別到車(chē)道線，也能夠自動(dòng)激活。

在一個(gè)大家比較關(guān)注的脫手問(wèn)題，我們沒(méi)有進(jìn)行過(guò)具體的測(cè)試，但至少能放手20s以上，一旦超過(guò)設(shè)定的脫手時(shí)間之后系統(tǒng)就會(huì)有包括文字、漸進(jìn)式長(zhǎng)鳴、圖標(biāo)等方式的提醒。

另外它的解除報(bào)警的方式也能給到好評(píng)，相較于特斯拉等車(chē)型所使用的力矩傳感器，大眾ID．4 CROZZ采用的電容傳感器（注意，并非所有搭載了IQ．Drive的車(chē)型都是采用的電容傳感器）。而采用電容式傳感器方案的好處在于：不用擔(dān)心“方向打小了不能脫離警告，方向打大了影響車(chē)身姿態(tài)”這樣的窘境， 只需要將手握住方向盤(pán)即可解除警報(bào)。

如摒除我們的主觀看法，我們也在三方網(wǎng)站以及一些輪胎上查看了用戶(hù)對(duì)于大眾IQ．Drive的一些評(píng)價(jià)，總體而言還是中規(guī)中矩，沒(méi)有出現(xiàn)典型的系統(tǒng)缺陷，也沒(méi)有受到用戶(hù)的廣泛表?yè)P(yáng)。

大眾IQ．Drive競(jìng)品對(duì)比

作為傳統(tǒng)燃油車(chē)巨頭在智能駕駛賽道上交出的第一份答案，我們也好奇它與新勢(shì)力和友商之間的差別，因此我們選擇了特斯拉AutoPilot以及廣汽埃安的ADiGO3．0與其進(jìn)行一個(gè)對(duì)比。

首先從硬件端來(lái)講，特斯拉AutoPilot（AP HW3．0版本）擁有9個(gè)攝像頭（1個(gè)前視三目、4個(gè)環(huán)視、1個(gè)車(chē)內(nèi)（僅有Model 3才配備）、1個(gè)后攝像頭）、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)；而ADiGO3．0整套系統(tǒng)包含12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)車(chē)內(nèi)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、1個(gè)前視攝像頭（Mobileye EyeQ4 芯片方案）加上ADAS高精地圖。

Ps：目前北美版本的Model 3成為走了徹底的純視覺(jué)路線，取消了雷達(dá)。

橫向?qū)Ρ葋?lái)看，在硬件方面，廣汽埃安的ADiGO3．0優(yōu)勢(shì)比較明顯，毫米波雷達(dá)數(shù)量更多，ADAS高精地圖也是全場(chǎng)唯一，不過(guò)他們都沒(méi)有搭載激光雷達(dá)。

（ADAS高精地圖）

從功能端來(lái)講，如果選擇了特斯拉的增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能，那么可以增加自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA）、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車(chē)、智能召喚功能，當(dāng)然最基本的ACC自適應(yīng)巡航，車(chē)道居中等功能特斯拉的AutoPilot也配備；廣汽的ADiGO3．0也分為不同的智駕套裝，分別是睿享智駕套裝（基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛能力）；領(lǐng)尊智駕套裝（高級(jí)自動(dòng)駕駛能力）；旗艦智駕套裝（專(zhuān)業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛能力）。

我們以旗艦智駕套裝為例，除了常見(jiàn)的自適應(yīng)巡航輔助系統(tǒng)、自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)、交通擁堵輔助（TJA）、自動(dòng)泊車(chē)外，它還能基于高精地圖的加持，提前獲取車(chē)道級(jí)信息（包括車(chē)輛當(dāng)前位置信息、限速、車(chē)道、車(chē)道級(jí)路徑信息、曲率／坡度／航向／傾側(cè)等等），預(yù)判前方 1 公里路況，提前規(guī)劃好最優(yōu)行車(chē)路線，這是較為明顯的優(yōu)勢(shì)。

所以很明顯，大眾IQ．Drive和其他競(jìng)品對(duì)比下來(lái)正如我們前文多次講到的：并不會(huì)給到你什么驚喜，中規(guī)中矩。

寫(xiě)在最后

總的而言，IQ．Drive作為大眾在智能駕駛方面給出的答案，的確不能讓我們感到驚艷，無(wú)論是在硬件端還是軟件端亦或是在功能端，缺乏亮點(diǎn)可言，不過(guò)這也是傳統(tǒng)主機(jī)廠的一貫風(fēng)格，夠用就行，激進(jìn)這種事與它們永遠(yuǎn)無(wú)關(guān)。不過(guò)現(xiàn)在在市場(chǎng)被以特斯拉為首的新一代智能汽車(chē)教育之后，如果傳統(tǒng)主機(jī)廠還不加快轉(zhuǎn)身的速度，那么很難保證，在下一個(gè)十年的競(jìng)爭(zhēng)中，它們是否還能站在舞臺(tái)中央。

       原文標(biāo)題 : 「研判」IQ.Drive，能否支撐起大眾在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的野心？