豐田擁抱“純視覺”，是腦子一熱，還是老謀深算？

從更長遠的視角來看，車載激光雷達目前所采用的技術路線未必是車企最終的選擇，但卻是當下最好的選擇，同時我們也期待著科技發(fā)展的無限可能性。

提到“成本”二字，有那么一家對于成本極其敏感的車企，或者說對于降成本極其迫切的車企，那就是不可一世的，號稱一車傳三代，百萬公里無大修，充滿工匠精神的豐田汽車。

4月7日，豐田汽車旗下子公司Woven Planet（編織星球）對外表示，要在輔助駕駛和更高階的自動駕駛項目中，采用單一視覺方案開發(fā)自動駕駛。即在不使用激光雷達等昂貴傳感器的情況下，通過成本相對較低的攝像頭采集數(shù)據(jù)，推進自動駕駛技術。至此，豐田也加入了特斯拉等企業(yè)反對在自動駕駛技術中使用激光雷達的陣營。

目前關于汽車應用的自動駕駛技術主要分為兩大陣營：一是激光雷達派，它們主張以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、攝像頭等，實現(xiàn)多傳感器融合，提高自動駕駛安全；一是純視覺派，它們傾向于采用低成本的攝像頭，輔以人工智能算法，降低成本。

豐田這是．．．．．．公然反水？

顯然，豐田是在像特斯拉看齊，采用純視覺方式來實現(xiàn)自動駕駛，豐田這次可謂是大反水，激光雷達派最初由豐田、英偉達提出，谷歌、大眾、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber以及我國的百度、PONY AI等自動駕駛技術研發(fā)公司都是此陣營的簇擁。激光雷達派的公司認為安全是自動駕駛的第一邏輯，傾向于高成本的激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多種傳感器的融合運用，來應對自動駕駛的多個應用場景。多傳感器融合技術優(yōu)點非常明顯是計算能力強，靈活性高，能夠擁有更高冗余度；但其缺點也很突出，便是技術應用成本高，對芯片算力需求大，現(xiàn)階段無法在所有級別車型上都搭載。

豐田此次反水自己提出的多傳感器融合陣營，著實讓人有些猝不及防。從前給試驗車上安裝七八個激光雷達的豐田，竟然選擇了放棄，這背后都有什么值得思考的呢？

首先，“成本”，攝像頭成本更低，這的確是事實。200萬像素的攝像頭平均在150元，500萬像素攝像頭價格大概在300元左右，800萬像素的攝像頭單個成本達到500元以上，而單個最便宜的雙楔形棱鏡激光雷達也需要1200元以上，豐田嘛，能給你用200萬像素的攝像頭就不錯了，就算給你裝8個，才和一枚激光雷達差不多價錢。對于堅決貫徹落實TPS的豐田來說，如何降低成本，如何從牙縫里多省點兒錢，真的是要考慮的重要因素？

這么決絕，是為了完美詮釋“躬匠精神”？

眾所周知，豐田公司有一套極其精明的造車方式——豐田精益生產方式（Toyota Production System），簡稱TPS，這套方式也是被眾多公司所追捧和學習。TPS涵蓋了及時化、自動化、看板方式、標準作業(yè)、精益化等生產管理的各種理念。正因有TPS這套完備的生產方式，使得豐田可以對工藝、供應鏈、產能、質量、庫存等都有很好的把控，也能同時很好的控制造車成本，再加上自身一定的產品力和出色的營銷，也使得豐田坐穩(wěn)了2020年全球最掙錢車企的地位。

好了好了打住，TPS很好的什么什么把控，都是豐田自己說的，放映到消費者端的豐田產品，并沒有在“工藝、產能、質量、庫存”做到它說的那樣，而是偷工減料、故意壓低產能來大搞加價、質量口碑靠水軍洗地、庫存一大堆，那也得加價，就這樣也能留下一車傳三代，人走車還在的美譽？

豐田目前整車成本并不高，你想一想，現(xiàn)在已經是21世紀二十年代的第二年了，豐田的新款漢蘭達，用著一個4200轉以上才能輸出最大扭矩的自然吸氣發(fā)動機，配合一套豐田引以為傲的，到現(xiàn)在都不給中國消費者解決機油增多乳化的THS混動系統(tǒng)，電池給你配鎳氫的，鋰電池那么“危險”那么貴怎么可能給你用，最低配車型全車沒有一個攝像頭，倒車影像不可能有，前后駐車雷達一概沒有，織物的布座椅，塑料方向盤，全車硬塑料內飾，座椅手動調節(jié)；完美詮釋了能塑料絕不皮質，能手動絕不自動，能省就省，能用就行的“躬匠精神”，這樣的車上要是出現(xiàn)激光雷達這樣的配置，是不是太不協(xié)調了？

豐田用純視覺方式，的確能大幅壓減成本，由于沒有更多傳感器的加持，缺少感知冗余，只能將更多的壓力留給算法平臺的開發(fā)者。

試想一下，一個豐田的小排量自然吸氣發(fā)動機售價不到5000元，成本保守砍掉一多半算，一顆激光雷達的成本價都快直逼發(fā)動機價格了，你讓豐田還怎么掙錢??？現(xiàn)在給豐田加裝倒車影像、倒車雷達的汽配城，以后說不定就可以添加這項業(yè)務了，加裝激光雷達，幫助豐田自動駕駛提高冗余度。

其次，豐田這么大張旗鼓的投入純視覺的懷抱，有可能是受到了特斯拉的影響，馬斯克絕對是純視覺系統(tǒng)的忠實擁護者，去年中期開始生產的特斯拉開始逐步取消毫米波雷達，換成了只有攝像頭的純視覺系統(tǒng)。馬斯克曾表示，特斯拉的FSD自動駕駛技術比人類司機更聰明。很多人認為特斯拉這是在節(jié)省成本，但馬斯克則回應稱，人類就是通過純視覺系統(tǒng)來駕駛操控汽車的。