小鵬P5+激光雷達的開箱報告，接近，但不是自動駕駛

自動駕駛這條路，用上激光雷達的小鵬P5，是年級第一，還不是全校第一。

智能的迭代越快，嘴強王者就越多，指點江山，可以把很多智能功能評為“噱頭”。好比自己就是世界，自己不需要的功能，那全世界沒人需要。很顯然，口噴玩嘴誰都會，但畢竟這世界不由玩嘴所推動，還是得看務實派，把東西做出來。

以上，是智能汽車時代的亂象，我個人要給每家把功能實現(xiàn)裝車的企業(yè)點贊。先問是不是，再說好不好。哪怕是馬斯克的純視覺自動駕駛言論是汽車自動駕駛技術領域里典型的“反骨”，卻畢竟做出來了，且當下的效果還湊合。

有了馬斯克＋純視覺感知的話題，那順勢就是全球汽車行業(yè)的主線話題，激光雷達的應用。于是，我苦等了小半年之后，終于要給配上激光雷達的小鵬P5寫一篇開箱報告，以及對小鵬輔助駕駛研發(fā)之路的研判。

供對自動駕駛感興趣、對未來汽車走向感興趣、對智能電動車準備購買的朋友，做參考。

激光雷達＋現(xiàn)階段小鵬P5，結論是功能優(yōu)化

在小鵬P5的最高售價2個版本中，裝備2個激光雷達，指導價分別是21．89萬、24．29萬元。不考慮眼前新一輪，接下來可能繼續(xù)發(fā)生的電動車漲價，激光雷達＋小鵬P5和特斯拉Model 3入門版本（目前29．0988萬元），價差在4．8－7．2萬元之間，可以多買一輛宏光MINI EV或者本田飛度。

小鵬的PPT里寫的也很清楚，裝備了激光雷達之后的最大好處就是感知能力進一步增加，傳統(tǒng)汽車霧燈位置上，左右2個激光雷達探測覆蓋前方120°扇形的區(qū)域，探測距離150米。車的感知能力，因為有激光雷達的加入達到厘米級，所以行人、小物體、弱光、逆光、明暗交替這些場景都能進行一系列感知。

簡單說，在加入激光雷達之后，傳感器組合最豐富，小鵬P5現(xiàn)階段對前方150米的感知能力是大規(guī)模量產(chǎn)車里最好的。但，現(xiàn)階段還不涉及的是惡劣天氣，雨天、霧天等，但好在有著精度地圖的匹配，再加上毫米波雷達＋攝像頭的其他感知方式，也是能夠使用的。

直奔主題，小鵬P5＋激光雷達之后，軟件部分開始放開了VPA－L測試版、NGP的新測試版，實現(xiàn)的功能是跨樓層記憶泊車、高速NGP的功能優(yōu)化。

之前，小鵬已經(jīng)在P7上開放了停車場記憶泊車，相當于一個自動駕駛的低速小場景。開著車，到了自己常停車的那一層之后，可以讓車輛通過傳感器來進行駕駛路線的感知，并在車內建模。完成學習之后，下一次進入地庫的記憶點，點擊屏幕的記憶泊車，車輛就能按照上一次的路線完成泊車。而跨樓層記憶泊車，是因為了有了激光雷達之后，車輛的感知能力完成了增強。所以，學習＋建模的路徑從1公里提升到2公里，過了地庫的抬桿之后，車輛就可以按照之前學習的路線向上／下層樓層（最長2公里）完成泊車。

優(yōu)點是，記憶泊車的功能豐富度得到了完善。一方面是因為有了激光雷達，感知能力變強，省去了下地庫的駕駛操作動作；一方面是，學習的成功率更高，在之前小鵬P7身上經(jīng)常會有學習開始點失靈時不靈的問題，在激光雷達裝備到小鵬P5之后，測試時沒有遭遇起點失敗的問題；另一方面，是關于安全的功能還有進一步的細節(jié)提升，比如遭遇會車時會停下、遭遇行人時會停車或繞行、再比如視覺盲區(qū)時車輛會遠近光進行提前預警等。

但，測試版中也有一定需要優(yōu)化的部分，比如在學習過程中必須嚴格按照系統(tǒng)指示的每一步完成，如果中間有人工介入突然踩下剎車等，那需要開出地庫重新完成學習。

高速NGP的測試版里，還是能提前設置好導航，進入精度地圖中認知的可執(zhí)行高速路段后就能進行使用（測試路段在駛出南五環(huán)之后4公里左右后，可開啟NGP）。和之前的高速NGP功能上沒有太大差異，車輛會按精度地圖的信息，自動按最高限速設定巡航速度，能保持安全距離自動加速／減速，并實現(xiàn)車道居中，進出匝道，并線、匯車等。

同樣，直接給出測試版目前的優(yōu)缺點表現(xiàn)。優(yōu)點是：

1．感知能力得到提升后，車輛進入NGP更順暢，基本上達到人類無感就完成功能開啟與介入，在小鵬P7的NGP上，開啟后能比較明顯的感知到有1秒左右的等待，并有車輛微震的介入感；

2．所有動作的完成度，比沒有激光雷達的版本效率提升明顯。手動按下轉向燈撥桿后，路況允許的情況下，基本上能實現(xiàn)不等待就變道，NGP提供的自動超越慢車匯入左側車道，系統(tǒng)提示音（即將超車）和變道動作基本上是無縫銜接，聲音落下→變道開始。

3．進入匝道，匝道轉彎，出匝道進行匯車，不再糾結，成功率很高，且完成度很高；

4．加入了語音操控變道的功能，這也是最智能的一點。在3年前，汽車媒體圈子談起自動駕駛開玩笑，經(jīng)常說“一句話就能變道超車才是真的自動駕駛”，在現(xiàn)在變成了現(xiàn)實。

而需要進一步補強的幾個點是：

1．不同車道的限速不同，部分地區(qū)按車道進行限速，在現(xiàn)階段的高速NGP上還沒有進行匹配，這考驗車輛的定位能力與算法，如在中央車道（限速100Km／h）時，系統(tǒng)按最高限速120km／h設定，需人工介入；

2．語音操控變道，為了安全層面的考慮，需要最為準確的系統(tǒng)指令才能實現(xiàn)，不支持模糊語義（如副駕駛開玩笑說了一句往右變道等）；

3．部分細節(jié)上，如進入匝道（限速80km／h）、匝道駕駛（限速60km／h），為了安全層面的考慮，小鵬P5會把時速設定到更低級別，如匝道按40km／h行駛。如車流量較大的情況下，一定程度上緩慢整體車流通行。

所以，給激光雷達＋小鵬P5目前的測試版表現(xiàn)做一個小總結。再加入了激光雷達之后，它的整體順暢度更好、使用體驗優(yōu)化無縫銜接感更好、NGP的成功率更高、人工接管場景變少、自動記憶泊車的使用場景也更多。

再翻譯一下，有了激光雷達之后，小鵬成功的做到了“老司機的小助手，車技爛的大輔助”。