自動駕駛汽車是什么原理？自動駕駛汽車技術(shù)原理介紹

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。

自動駕駛汽車技術(shù)原理

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節(jié)能高效，因此交通擁堵及對空氣的污染將得以減弱。