特斯拉的新技術(shù)：用攝像頭可以測距，還可以晚上視物

眾所周知，在自動駕駛技術(shù)方案上，目前有兩種方案，一種是視覺派，特斯拉是代表，用攝像頭來采集圖像，然后再進(jìn)行計(jì)算，特斯拉中甚至連毫米波雷達(dá)都去掉了，只用攝像頭。

另外一種是激光雷達(dá)派，即在信息獲取中，用到激光雷達(dá)來輔助，這樣可以在黑暗的環(huán)境中更好地“看清物體”，另外還可以測距，這樣更準(zhǔn)確。

而使用視覺技術(shù)的特斯拉，一直認(rèn)為使用激光雷達(dá)的人是傻子，因?yàn)榧す饫走_(dá)成本太高了，馬斯克甚至表示只有傻子才用激光雷達(dá)。

而使用激光雷達(dá)的人認(rèn)為只使用視覺方案的人在晚上會是“瞎子”，因?yàn)榈搅斯饩€不好的時候，攝像頭就看不清了，更重要的是攝像頭無法像激光雷達(dá)一樣測距，這樣有缺陷，自動駕駛就不行。

事實(shí)上，關(guān)于到底是激光雷達(dá)好，還是視覺技術(shù)好，業(yè)界并沒有明確的看法，事實(shí)上這也并不是你好，我不好的問題，兩者都是殊途同歸，最終的目標(biāo)是一致的。

所以嚴(yán)格意義上來講，兩者最終的競爭是落實(shí)在：1、純視覺算法開發(fā)到激光雷達(dá)的水平，要多久。2、或者激光雷達(dá)的成本降到攝像頭要多久?？凑l更快，誰就是最好的方案，僅此而已。

攝像頭要達(dá)到激光雷達(dá)的水平，就要解決兩大問題，一是能測距，二是要能夠在晚上能夠“看清物體”，那么就OK了。

而為了這個目標(biāo)，特斯拉付出了巨大的努力，而按照媒體的報(bào)道，目前這兩塊特斯拉都有了解決方案，或許不需要很久，視覺方案也可以達(dá)到激光雷達(dá)的水平了。

在測距方面，去年7月份就已經(jīng)有報(bào)道，特斯拉已開發(fā)出“純視覺測距”技術(shù)，利用多攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的距離測算，并不會遜色于激光雷達(dá)。

而在“晚上視物”這一塊，近日馬斯克提到了一個計(jì)劃，那就是HW 4．0將“干掉ISP”。簡單的來講，就是攝像頭采集到的原始數(shù)據(jù)，不經(jīng)過ISP的處理，直接輸入 FSD Beta 的 NN 推理計(jì)算。

因?yàn)镮SP是圖像信息處理器，作用是對CMOS的信號進(jìn)行處理，把它變成人眼能看懂的圖像。

但事實(shí)上，ISP是為人眼服務(wù)的，為了能夠讓人眼看清看懂，所以在處理時會處理掉很多的細(xì)節(jié)，很多有用的原始數(shù)據(jù)都被處理掉了。

但對于機(jī)器而言，這些處理掉的數(shù)據(jù)是非常有意義的，就拿晚上來說，雖然CMOS拍到的數(shù)據(jù)，有些可能并不被能被人眼看到，但機(jī)器仍然可以測光子數(shù)量，因而仍然能有圖像輸出，依然可以進(jìn)行計(jì)算，如果特意加強(qiáng)這一部分的能力，那么就完全可以實(shí)現(xiàn)“夜間視物”，人眼看不見時，機(jī)器還能看見。

對此，不知道大家怎么看？我認(rèn)為對于任何技術(shù)路線而言，理論都只是理論，拿出來PK才最重要，所以現(xiàn)在談輸贏還太早，最終看是攝像頭更早實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的功能，還是激光雷達(dá)先降到了攝像頭的價(jià)格，到時候再來論英雄吧。

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