加州DMV發(fā)布2021自動駕駛報告 多家中國公司位于前列

2月10日，加州交通管理局DMV發(fā)布了最新的2021年全年自動駕駛數(shù)據(jù)，在年度平均接管里程（MPI）方面，有多家中國公司占據(jù)了排行榜前列。其中，AutoX安途位列第一，Didi滴滴位列第三，WeRide文遠位列第五，DeepRoute元戎啟行位列第六，Pony小馬智行位列第七，百度Apollo位列第十一。

加州DMV的年度平均接管里程MPI（全稱Miles per Intervention，既兩次人工干預(yù)之間的平均行駛里程數(shù)）為自動駕駛核心衡量指標之一，綜合反映了全年里程和接管數(shù)，被行業(yè)廣泛認為是比試駕體驗更客觀、量化和準確的衡量方式。

在加州車隊規(guī)模排名前十的公司為：

根據(jù)DMV的官方統(tǒng)計，在2021年全年發(fā)生的自動駕駛事故方面，WeRide文遠知行發(fā)生3起，Pony小馬智行2起，而所有其他中國玩家均未發(fā)生過事故。

在硬件上，全部玩家均搭載了多顆激光雷達。除了Pony小馬智行與DeepRoute元戎啟行宣布將放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達，改用嵌入車身的單向雷達之外，其它頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達。

相比之下，被許多人推崇的「自動駕駛」先鋒特斯拉并未出現(xiàn)在加州DMA的統(tǒng)計中。特斯拉稱，其自動駕駛測試主要靠模擬、試驗室和測試賽道，至于公路測試，靠的則是全球幾十萬個特斯拉用戶跑數(shù)據(jù)。

● 中國緊追不舍，但并非一帆風(fēng)順

在無人駕駛的路上，加州DMV是極為重要的一環(huán)——在全球范圍內(nèi)，加州擁有最多數(shù)量、最長時間的全球自動駕駛企業(yè)，每年收集大量測試數(shù)據(jù)，也是首個全無人駕駛的牌照頒發(fā)機構(gòu)。

2020年，安途AutoX在加州獲得全球第二個，中國第一個全無人駕駛牌照。2021年，百度Baidu、文遠WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發(fā)的無人駕駛牌照。其中文遠知行WeRide的全無人牌照要求在第二排有安全員。

2021年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放無人化測試場景，百度、小馬智行兩家企業(yè)首批獲頒無人化道路測試通知書。北京無人駕駛路測也由此進入了「主駕無人」階段。今年的2月3號，百度汽車機器人還作為冬奧會火炬手在首鋼園區(qū)內(nèi)無人駕駛遞送奧運火炬。

而本次排名最高的中國公司AutoX安途，也于2021年1月正式對外開放試運營。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山區(qū)全區(qū)實現(xiàn)168平方公里面積的無人駕駛?cè)采w。

2021年4月，AutoX完成了中國首個RoboTaxi開放道路測試。2021年7月，AutoX又發(fā)布了時長2小時的全球首個晚高峰城中村完全無人駕駛視頻。在城中村非園區(qū)、非低速路況的城市公開道路上實現(xiàn)了真正整車完全無人，前排、后排均無安全員，也沒有使用遠程遙控。

輕舟智行QCraft近期也在蘇州相城區(qū)高鐵新城拍攝了一段無人駕駛視頻。不過，由于視頻中的路牌全部被模糊處理，說明未獲得當?shù)卣S可。全無人仍需獲得各地地方政府監(jiān)管部門的進一步政策支持。

可以看到，中國自動駕駛公司在全無人駕駛牌照方面的進展令人欣喜，但在從測試走向真正落地時，這條路并非一帆風(fēng)順。

其中，小馬智行在2021年10月發(fā)生的嚴重車禍導(dǎo)致其全無人駕駛測試牌照被加州DMV暫停，而這一事故在小馬智行官方發(fā)聲主動退出測試后，又引發(fā)了業(yè)界的不少猜想。據(jù)鈦媒體報道指出：「小馬智行10月28日的事故特殊性在于，小馬智行的測試車輛事故是在移動中的自動駕駛狀態(tài)下發(fā)生的，而小馬智行提交的事故報告并未指出當時道路上存在其他車輛的外力因素干擾，也就是說車子自己出現(xiàn)了路線偏離，這就為其自動駕駛能力打上了一個問號?！?/p>

與之類似，文遠知行的無人駕駛測試車在廣州疫情期間，在超低速度下失控撞上路邊的靜止車輛。所幸由于疫情期間管控嚴格，馬路上并無任何行人，沒有造成任何人員傷亡。

RoboTaxi服務(wù)對自動駕駛能力的穩(wěn)定性、可靠性提出了極高的要求，不難想象，從監(jiān)管部門到自動駕駛企業(yè)，技術(shù)方案的可靠性不會也不應(yīng)該是考慮的指標之一，而是無人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標準與前提條件。

●無人駕駛商業(yè)化：降維打擊、多條腿走路可行嗎？

隨著無人駕駛大規(guī)模落地化的進展不及預(yù)期，業(yè)內(nèi)不少公司已開始「多條腿」走路。

與在特定封閉場景、低速場景行駛的自動駕駛貨車等不同，RoboTaxi不僅在安全性、技術(shù)、政策等面臨更的高挑戰(zhàn)，并且由于車輛成本、資金投入大，商業(yè)化的困難也始終存在。

此前，中國自動駕駛頭部玩家之一的小馬智行采取同時布局三條業(yè)務(wù)線的策略：RoboTaxi、RoboTruck卡車、乘用車的輔助駕駛。在剛剛推出的第6代系統(tǒng)中，小馬智行面向乘用車，推出了基于英偉達Orin和Luminar激光雷達的輔助駕駛解決方案，與華為、小鵬、大疆、地平線、初速度、元戎啟行、MiniEye等形成競爭。

然而，據(jù)《晚點LatePost》報道，去年9月，小馬智行已經(jīng)將卡車自動駕駛研發(fā)團隊并入乘用車團隊。經(jīng)此調(diào)整后，國內(nèi)的卡車路測仍在進行，但美國的卡車路測已暫停，部分技術(shù)骨干也相繼離職，其卡車商業(yè)化之路并不順利。

文遠知行WeRide則圍繞城市場景，先后推出了載人的文遠小巴Robobus、載貨的自動駕駛輕客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper無人掃地機，與多條賽道玩家展開全面競爭。

百度自動駕駛更是「雨露均沾」，在RoboTaxi蘿卜快跑、輔助駕駛ANP、小巴RoboBus阿波龍、卡車DeepWay等L2-L4級自動駕駛?cè)骈_花。但這些試圖拓寬落地場景的嘗試是否能真正產(chǎn)生商業(yè)價值，還有待觀察。

以無人駕駛小巴RoboBus為例，無論在國內(nèi)還是國外，都并非一帆風(fēng)順。百度Apollo起步最早，但是始終無法打開市場，無法起量。據(jù)雷鋒網(wǎng)報道，全球自動駕駛第一股Navya，專注于RoboBus，于2018年IPO之后，至今業(yè)務(wù)萎靡不振，目前市值僅剩七千萬美元。近日，美國的兩家無人駕駛小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相繼破產(chǎn)倒閉和員工被收購（acquihire），另一家無人駕駛小巴公司May Mobility則轉(zhuǎn)型推出了RoboTaxi。

●無人駕駛汽車RoboTaxi

不管是已經(jīng)推出無方向盤、無剎車板車型的Waymo、Cruise，還是其他專注于RoboTaxi的行業(yè)參與者，他們共同的理解是：RoboTaxi承載著自動駕駛企業(yè)最大也是最核心的價值。正是因此，他們往往沒有花費太多精力開發(fā)如上文所說的卡車、園區(qū)小車、掃地機等產(chǎn)品，而是始終朝著無人駕駛汽車RoboTaxi的方向前進。

其中，Waymo、Cruise的全新車型展現(xiàn)了徹底去除人類駕駛員的技術(shù)自信、提升無人RoboTaxi乘坐體驗及客流量的嘗試（新車型可供六人乘坐）。

而對于押注RoboTaxi的企業(yè)來說，量產(chǎn)車型、提供自動駕駛出行服務(wù)，都是商業(yè)化的必經(jīng)之路。除建立工廠的Waymo之外，Cruise也于去年獲得通用汽車金融部門50億美元的授信，用于試量產(chǎn)2020年1月發(fā)布的完全無人駕駛汽車Origin，去年夏天量產(chǎn)首批100輛Cruise Origin，用于在通用汽車的米爾福德測試場進行測試。

Waymo走的路更遠：2017年起，它就在美國鳳凰城進行測試；去年8月，Waymo開始在三藩市進行面對乘客的RoboTaxi測試。然而根據(jù)Bloomberg報道，其大規(guī)模商業(yè)化最大的挑戰(zhàn)就是量產(chǎn)車輛，以及解決最后1%的自動駕駛難題。2018年Waymo宣稱要擴充60000輛車的豪情與目前800輛左右車隊的數(shù)量兩相對比，不難看出它遇上的量產(chǎn)難題。

對于所有押注RoboTaxi的企業(yè)來說，資金的投入與商業(yè)化的相對緩慢都是他們必須面對和解決的問題。然而就像Waymo的官方網(wǎng)站上列出的明晃晃的數(shù)據(jù)所稱：全球每年因車禍去世的人數(shù)超過135萬，有94%都是因為人類司機的誤操作所導(dǎo)致。為了實現(xiàn)更安全的出行，其中的任何困難都值得探索與克服。

● 結(jié)語

毫無疑問，無人駕駛行業(yè)正處于汽車行業(yè)、交通行業(yè)、科技行業(yè)的交叉口，代表著當代科技發(fā)展的巨大變革，孕育著巨大的商業(yè)和社會價值。本次全球排名中，中國的代表玩家獲得了令人驕傲的成績，也體現(xiàn)了未來RoboTaxi乃至自動駕駛行業(yè)，中國企業(yè)的技術(shù)儲備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。

參考文獻：

[1] 加州DMV 2021年數(shù)據(jù)

https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/disengagement-reports/

[2] 加州DMV官方車禍記錄：
https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/autonomous-vehicle-collision-reports/

[3] 加州DMV全無人駕駛牌照獲得者：

https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/autonomous-vehicle-testing-permit-holders/

[4] 路透社報道加州DMV吊銷小馬智行全無人牌照官方說法

https://www.reuters.com/article/idCNL4N2SY4KG

“On Nov. 19, the DMV notified Pony.ai that the department is suspending its driverless testing permit, effective immediately, following a reported solo collision in Fremont, California, on Oct. 28,” the DMV said in a statement.

[5] 小紅書網(wǎng)友wyman抓拍文遠撞車事件：“中國無人駕駛第一撞”

https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/60bb2f150000000001024c0f

[6] PCMag Waymo Unveils Robotaxi With No Steering Wheel, Pedals

https://www.pcmag.com/news/waymo-unveils-robotaxi-with-no-steering-wheel-pedals

[7] Bloomberg, Waymo Is 99% of the Way to Self-Driving Cars. The Last 1% Is the Hardest

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-08-17/waymo-s-self-driving-cars-are-99-of-the-way-there-the-last-1-is-the-hardest